ロボットコントローラのファームウェア開発をお任せいたします。具体的には、モーター制御、周辺機器IF（通信／各種フィールドバス）等における以下業務をご担当いただきます。 ・要求分析、機能仕様書／設計書作成＆レビュー ・コーディング＆コードレビュー、デバッグ ・単体／結合／総合テスト＆レビュー等 ■職務の魅力： スタッフ間でレビュー／議論を繰り返しながら、産業用ロボットの新製品に、自身のアイデアを組み込むことができます。 ■当社の強み： （1）製品シェア／用途…単軸・直交ロボット業界では、国内販売トップシェア（約50％）。その製品IA（インテリジェント・アクチュエータ）は、主に自動車・家電・コンピュータ・半導体メーカー等、様々な産業向けで使用されています。 （2）製品・技術の優位性…直交型ロボットは、複数のアクチュエータを同期制御することにより三次元の動きが可能となり、様々な組み合わせにより多様なアプリケーションに対応可能です。1998年水平多関節型ロボット、1999年「ロボシリンダ」、2002年「リニアサーボアクチュエータ」発売、2011年にはロボット出荷、通算100万台を達成しました。 （3）トピックス他…このほか2007年より有機農法を中心とするエコファーム部を設立、2013年開発・製造を進めた子ども向け小型サッカーロボ「ミニロボ」販売開始、2013年清水エスパルスのホームスタジアムである「日本平スタジアム」のネーミングライツを取得し「IAIスタジアム日本平」と命名、2017年エレシリンダーシリーズを発売開始しました。 変更の範囲：会社の定める業務

AIデータセンター向け大型発電機の組立完全自動化に向け、マルチロボット同期制御・視覚フィードバック・デジタルツイン解析を融合した自動化開発を担っていただきます。 ■業務内容 ◇高度な制御アルゴリズムの構築（40%） ・複数ロボットの同期制御、および〜20kg程度の重量・長尺パーツの精密組立アルゴリズム開発 ・2D/3Dビジョンを用いた柔軟なフィードバック・モーション制御の実装など ◇標準化グランドデザインの設計（30%） ・幅広い適用先への効率的な自動化展開拡大を目的とした、可搬性・拡張性を備えた”標準制御プラットフォーム”の開発 ◇デジタルツインを用いた理論検証と解析（30%） ・モーション／物理シミュレータによる組立時の異常・干渉の事前予測と検証。FMEAに基づく制御ロジックでのリスク回避策立案 ■期待する役割 これまで「人の手」による熟練技能に頼らざるを得なかった、複雑な組立作業の完全自動化に取組みます。 ターゲットは需要が急増しているAIデータセンター向けの大型発電機の組立です。 現在は熟練者が中心の作業ですが、数トンクラスのプロダクトを複数台のロボットの連動によって緻密かつ高品質に組み上げていく次世代スタンダード技術を開発することがミッションです。 ■仕事のやりがい・面白さ/仕事の厳しさ・難しさ AIデータセンターを支える世界最大級のモータープロダクトを、自らのアルゴリズムで組み上げていく圧倒的なスケールの開発に携わることができます。熟練者の「勘」を物理とロボット制御で再現できた時の達成感は格別でしょう。シミュレーションと現実の間にある「数mm、数msの誤差」を、単なる現場調整だけでなく、デジタルツインの精度向上や高度な制御理論を活用しながらスマートに解消していく。この知的挑戦が最大の魅力です。 ■身につくスキル・キャリアパス 当部門はデジタルファーストを掲げ、バーチャル空間での徹底検証をリアル空間へ有効に注入する、最新のモノづくりを追求しています。 単なる設備導入に留まらず、デジタルツインを駆使した「勝てる自動化」のプロセスを最前線で習得できます。 基本的な制御・電気設計からマルチロボット同期、3Dビジョン活用まで、サイバー・フィジカル・システム（CPS）を統合する高度な技術力が身につきます。

■採用背景■ 「人型重機」が主に使われる建設業界では、国土強靱化計画などの影響により大規模工事が増加、省人化・自動化のニーズが高まっています。人では危険・時間がかかる環境での「人型重機」の活用が注目されており、ニーズが拡大しているため、エンジニア体制を強化していく方針です。 ■業務概要■ 人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から電気制御、モータ制御、組込み、電気系開発全般を担当するエンジニアを募集します。 【業務内容】 ・電気系システム開発 ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計 / FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・組み込みプログラミング ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ※ 学会への参加機会もございます。 ※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。 各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げていただくことが可能です。 ■働く環境■ ・月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。 ・比較的休暇が多く、メリハリを付けて働くことができる環境です。 ■当社の強み■ 当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、その活躍の範囲は無限に広がっております。 ■ポジションの魅力■ 量産は共同開発を行うメーカー企業が行うため、当社では「研究開発フェーズ」のみ行うことができます。 技術者として、まだ世に出ていない機械の研究開発に常に携わることができる貴重な環境です！ 変更の範囲：会社の定める業務

【時代に即した技術を身に着ける×自分の好きなモノづくりを突き詰める×自分に合ったキャリアを自分で選択できる×1人1人がプロのエンジニアをして技術を高め続ける】 ■業務内容： 次世代ロボット開発でソフトウェア設計を担って頂く予定です。 業務フェーズは要件定義から基本設計、詳細設計、評価・テストと一連の業務がございますので、スキルに合わせて対応いただくことが可能です。 若手の方は将来リーダーとして、ご活躍いただくことを期待しております。 ベテランで経験豊富な方であれば、プロジェクトマネジメントとしての業務をお願いする可能性もございます。 会社の方針としては、今後ソフトウェア設計の中でも、人型ロボットや人手不足を解消する配膳ロボット・お掃除ロボット、物流倉庫向けのピッキングロボットや工場・生産ラインの自動化に向けたロボット導入など、今後伸びていく市場に注力しております。 最先端な技術を習得して、コア人材になりませんか？ ■具体的には： ・二足歩行型ヒューマノイドロボットの歩行部とつなぐアプリケーション開発 ・人と共生する家庭用・公共用ロボットの実用化を目的に、各種機器とつなぐIoT化に向けてのクラウドサービス開発 ・無人調理用ロボットの設計開発 ■当ポジションの魅力： ・メイテックの中でも、ロボット分野をターゲットにしている拠点の求人となります。大手企業のお客さまを中心に、ロボットの開発に従事することができます。 ・ロボット工学やロボットの仕組み、開発プロセスを学んでいただくことで、キャリア幅が拡がり、エンジニアとしての価値が高まります。 ・今後働いていく中で、ロボット業界で力を極めていくことも、他分野にチャレンジしていくこともご相談可能です。 変更の範囲：会社の定める業務

〜日本の”ものづくり”を支える小型産業用ロボットのリーディングカンパニー／土日祝休み／年休124日〜 ■業務概要 ロボットコントローラのファームウェア開発をお任せいたします。具体的には、モーター制御、周辺機器IF（通信／各種フィールドバス）等における以下業務をご担当いただきます。 【変更の範囲：企業の定める範囲】 ■業務詳細 ・要求分析、機能仕様書／設計書作成＆レビュー ・コーディング＆コードレビュー、デバッグ ・単体／結合／総合テスト＆レビュー等 ■職務の魅力 スタッフ間でレビュー／議論を繰り返しながら、産業用ロボットの新製品に、自身のアイデアを組み込むことができます。 【国内外での需要拡大】 今後さらに加速すると言われている労働人口の減少に伴い「自動化」への注目度は年々高まっております。当社の産業用ロボットを採用することで、人件費の削減、生産ラインの高速化、高品質化などの達成が見込めるため、さらなる需要の拡大が進んでいきます。様々な業界の顧客との取引がある当社だからこそ、経済激動の時代で、特定の業界に依存せず成長を続けています。 【多様なニーズへの対応】 当社の商品は使用用途が広いため、自動車業界を中心に電子部品・精密機器、家電、液晶・半導体業界をはじめ、食品・医薬品等、様々な業界での採用実績を誇っております。更に工場自動化が進み、マーケットの拡大が見込まれる中で更に多くのお客様に使っていただけるよう新製品の開発・販売に力を入れています。 【製品開発力】 新製品の開発スピード、品ぞろえの豊富さは他を圧倒すると自負しています。基幹部品を内製化したことで、高性能で長寿命であることに加え、コストパフォーマンスに優れた製品を短納期でお客様に届けることができるようになりました。製品開発では特許出願を目標に掲げ、既に121件を取得、60件が出願中となっており、新技術を導入した画期的な製品を次々と生み出しています ◎キーワード◎ 社会人経験10年以上歓迎／社会人経験20年以上歓迎／U・Iターン歓迎／離職率5％以下／女性管理職登用実績有／産休・育休取得実績有／設立30年以上／子育てママ活躍中／土日祝休み／自動車通勤OK／社員食堂・食事補助あり／退職金あり 変更の範囲：会社の定める業務

【業務内容】 当社が開発する自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、主に移動体やロボットアームの制御アルゴリズムの設計・実装を担当していただきます。 実際の農場で稼働するシステムのため、実運用に耐えうる制御システムを、機械、電気、CV/AIエンジニアと協議しながらつくりあげることがミッションです。 自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。 ・移動体 ・対象物を収穫するロボットアーム ・収穫対象かどうかを判断する画像処理 ・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア ＜具体的な業務内容＞ ◇制御アルゴリズムの設計・実装 ◇ROSを使った自律制御システムの構築 ◇ロボットアームの動作計画・軌道生成 ・作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発 ・センサー情報（画像、力覚など）との連携による高精度な動作制御 ◇画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装 ◇実機テストと評価・改善サイクルの推進 ・農場などの実環境での動作確認、ログ解析による制御精度の評価 ・課題抽出と改善策の立案、ソフトウェアへの反映 農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、作業対象の形状や位置がすべて異なり、また多種多様な障害物が存在します。畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要となります。 【技術環境】 開発言語：C++,Python,rustメイン ソースコード/イシュー管理：Github チャットツール：Slack プロジェクト管理：backlog、notion ■歓迎条件： ・深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験 ・英語によるコミュニケーション能力 ・チームでのソフトウェア開発のご経験

〜小型産業用ロボットのリーディングカンパニー／国内法人トップクラスシェア製品を扱う／土日祝休み・年間休日124日〜 ■採用背景 事業拡大に伴う増員での採用を行っております。 ■業務内容 ロボットコントローラーのハードウェア開発をお任せいたします。 ・商品開発、仕様開発 ・商品設計、基板試作、機能／信頼性評価 ・外注管理／検収 ■当ポジションの魅力 スタッフ間でレビュー／議論を繰り返しながら、新製品に、自身のアイデアを組み込むことができます。 また、不足している技術や知識を勉強して補いながら仕事を進めていくため、スキルが向上します。 ■同社の強み ◎業界安定性 当社が扱うロボットは汎用性が非常に高いのも特徴です。顧客の業界は多岐に亘り、自動車、電機、半導体、食品、医薬品、化学、機械など、様々な業界に広がっています。特定の業界に依存していないため、経済激動の時代 を生き抜くことができます。また、省エネ・省コストを追い風に直近10年で売上、従業員共に2倍と急成長を遂げています。 ◎環境への配慮 主力製品の1つである「ロボシリンダ」は、これまで工場で使われてきた空圧機器と置き換えることで、電気代を1/3〜1/10程度に抑えることができます。電気代が少なくて済むため、CO2排出量を抑えることができる、ということでもあり、大変環境にやさしい製品です。 ◎製品開発力 新製品の開発スピード、品ぞろえの豊富さは他を圧倒すると自負しています。基幹部品を内製化したことで、高性能で長寿命であることに加え、コストパフォーマンスに優れた製品を短納期でお客様に届けることができるようになりました。製品開発では特許出願を目標に掲げ、既に121件を取得、60件が出願中となっており、新技術を導入した画期的な製品を次々と生み出しています。 ◎キーワード◎ 社会人経験10年以上歓迎／社会人経験20年以上歓迎／U・Iターン歓迎／離職率5％以下／女性管理職登用実績有／産休・育休取得実績有／設立30年以上／子育てママ活躍中／土日祝休み／自動車通勤OK／社員食堂・食事補助あり／退職金あり 変更の範囲：会社の定める業務

〜コンピュータサイエンス、人工知能、知的システム分野における研究または開発経験をお持ちの方へ／モノづくり業界を支える企業〜 ■業務概要 ロボットソフトウェアや生成AIを活用した次世代ロボティクスシステムの開発業務をお任せします。 ■業務詳細 ご入社後に担当いただく想定配属先の業務は、ロボット・AIソフトウェアの研究開発およびシステム開発業務となります。 ・Python、C/C++を用いたロボットアプリケーションの設計・開発・評価 ・Linux環境およびROS/ROS2を活用したロボットソフトウェア開発 ・大規模言語モデル（LLM）を活用した対話システムの開発 ・音声、画像、テキスト、センサーデータを統合したマルチモーダルAIの研究開発 ・人の感情・意図・状態推定技術に関するアルゴリズム開発およびプロトタイプ作成 ・ソフトウェア要件定義、アーキテクチャ設計および品質保証環境の構築 ・国内外の研究機関や関連部門、外部パートナーとの技術連携・プロジェクト推進 ・開発したロボットシステムの導入支援、実証実験、運用サポート 最先端のAI技術とロボティクス技術を融合し、人とロボットが自然に協働する未来の実現に向けた研究開発に携わることができます。研究段階の技術検証から実機への実装まで、幅広いフェーズで活躍いただけるポジションです。 ■当社について 当社はIT・機械・電子・電気・ソフトウェア分野を中心に、エンジニア派遣や受託開発、DX推進支援など幅広い事業を展開。自動車・ロボティクス・医療機器・半導体など多様な業界のプロジェクトに携わっています。 AIやクラウド、セキュリティなど最先端技術領域にも注力しており、豊富な案件と充実した教育体制のもとで、専門性を高めながら長期的なキャリア形成が可能です。 変更の範囲：会社の定める業務

〜これまでのご経験を活かすプロジェクトにアサインします／大手メーカーを中心とした優良案件が多数／研修制度・福利厚生充実〜 ■業務内容 ロボットソフトウェアや生成AIを活用した次世代ロボティクスシステムの開発業務をお任せします。 ■業務詳細 ご入社後に担当いただく想定配属先の業務は、ロボット・AIソフトウェアの研究開発およびシステム開発業務となります。 ・Python、C/C++を用いたロボットアプリケーションの設計・開発・評価 ・Linux環境およびROS/ROS2を活用したロボットソフトウェア開発 ・大規模言語モデル（LLM）を活用した対話システムの開発 ・音声、画像、テキスト、センサーデータを統合したマルチモーダルAIの研究開発 ・人の感情・意図・状態推定技術に関するアルゴリズム開発およびプロトタイプ作成 ・ソフトウェア要件定義、アーキテクチャ設計および品質保証環境の構築 ・国内外の研究機関や関連部門、外部パートナーとの技術連携・プロジェクト推進 ・開発したロボットシステムの導入支援、実証実験、運用サポート ■ポジションのやりがい 最先端のAI技術とロボティクス技術を融合し、人とロボットが自然に協働する未来の実現に向けた研究開発に携わることができます。研究段階の技術検証から実機への実装まで、幅広いフェーズで活躍いただけるポジションです。 10年後・20年後を見据えたAI、ロボティクス、知能システムの研究を行っています。

【プログラミングが出来る方へ／超音波モーターを活用しロボットを開発・製造／創業8年目平均年齢約38歳】 ■業務概要 当社は『モーターとロボティクス技術で人の生活を支え、「ケガや病気になっても楽しめる生活ができる社会」の実現』を目指し、創業しました。 モーターを活用した製品開発や搬送用AMR（Mighty）の制御、AIを活用した動作アルゴリズムの研究開発をご担当いただきます。 ■業務詳細※経験と技能に応じ業務難易度を調整 ・モーター制御や画像処理、センサデータを活用して自律移動ロボットの自律行動（AI）、遠隔制御、複数台の協調動作を実現するための開発 ・超音波モーターを活用したロボットアームのハードウェア開発、制御開発 ・Mightyの遠隔制御、クラウド環境を用いた操作インターフェース開発 ・自律移動ロボットの画像処理と行動生成(AI)及び協調制御方法開発 ・コンサルティング開発サービスで発生するお客様向けカスタム機器の機構設計、外装デザイン、制御ソフトウェア開発等 ■ポジションの特徴 ・創業者兼エンジニアである代表の下で事業構築と製品開発を学べる ・各担当者が中心となることで実現される高速製品開発を経験できる ・関わったロボットや機器が実際に製品化される充実感を味わえる ・単一業務ではなく複数業務に関わり、自身の特技や長所を発見できる ■当社について ・超音波モーター事業 小型・軽量・高トルクが特徴のピエゾソニックモーターは、保持維持に電力を必要としないこともありJAXAの探査機器用モーターとして期待されています。 また、磁石やコイルを利用しないため、MRIや半導体製造装置の近くで動く非磁性モーターとしても期待されています。 ・ロボット開発事業 （1）搬送・検査用自律移動ロボット（AMR）開発 搬送・検査用自律移動ロボット：Mightyの開発プロジェクトを推進。 ピエゾソニックモーターを活用することで踏破性に優れ、路面状況に関わらず走行可能な搬送用自律移動ロボットです。 （2）コンサルティング開発・プレミアムサポート 自社開発の搬送・検査用自律移動ロボットについて、お客様に合わせたカスタマイズを実施することができます。 アイディア出しから製品の試作・量産化までをトータルでサポートしています。

【極限環境で稼働するロボット事業で将来性◎・国内ではまだ実用化されていない最新技術／事業企画・開発・プロマネとしてのキャリアパスあり】 ■職務内容：放射線の高線量下などの「極限環境」で動作するロボットの機構設計技術者としての業務をお任せします。 【業務詳細】：◇顧客との打ち合わせ・要件定義、◇構想設計・基本設計・詳細設計までの一連の設計業務、◇試作品の試運転・性能評価、◇開発製品の事業化に関するアイデア出し、顧客ニーズのヒアリング ■キャリアパス：ご入社後は主に機構設計業務をお任せしますが、将来的には製品企画からプロジェクトマネジメントまでの上流業務をお任せすることを想定しています。 ■採用背景：当社ではこれまでも「地震ザブトン」の開発などロボティクス分野への進出を考え、準備をしてきました。この動きをより加速させるため、2020年6月に「極限環境ロボット研究所」を設立し、放射線線量下での作業やインフラ整備の点検などへの貢献を目指しています。 ■配属先及び「極限環境ロボット研究所」について： メカノシステム事業部の「ロボティックス室」に配属となります。（現在は室長1名、メンバー3名、30代〜60代で構成されています。） 極限環境ロボット研究所の設立経緯については下記URLをご参照ください。( （https://www.hakusan.co.jp/research_and_development/hero_lab.html)　 ロボティクス室と極限環境ロボット研究所との関係については、面接時にお話しさせて頂きます。 ■顧客と市場：「ロボット」は従来研究開発的な面が強調されがちでしたが、当社では現場での持続的な利用と人の補助を念頭においた実用的なロボットが特に極限環境といわれる環境で求められていると考え、研究・開発を行い、実用化を目指しています。2017年の東京パワーテクノロジー株式会社(TPT)との資本提携を機に、こうした極限環境の現場を抱えるTPTと現場投入・改善を繰り返すことで実用の面で将来的に他社との差がつくと考えています。 これから自動運転・遠隔制御などにも力を入れてきたいと考えています。 変更の範囲：会社の定める業務

【極限環境で稼働するロボット事業で将来性◎・国内ではまだ実用化されていない最新技術／事業企画・開発・プロマネとしてのキャリアパスあり】 ■職務内容：放射線の高線量下などの「極限環境」で動作するロボットの機構設計技術者としての業務をお任せします。 【業務詳細】：◇顧客との打ち合わせ・要件定義、◇構想設計・基本設計・詳細設計までの一連の設計業務、◇試作品の試運転・性能評価、◇開発製品の事業化に関するアイデア出し、顧客ニーズのヒアリング ■キャリアパス：ご入社後は主に機構設計業務をお任せしますが、将来的には製品企画からプロジェクトマネジメントまでの上流業務をお任せすることを想定しています。 ■採用背景：当社ではこれまでも「地震ザブトン」の開発などロボティクス分野への進出を考え、準備をしてきました。この動きをより加速させるため、2020年6月に「極限環境ロボット研究所」を設立し、放射線線量下での作業やインフラ整備の点検などへの貢献を目指しています。 ■配属先及び「極限環境ロボット研究所」について： メカノシステム事業部の「ロボティックス室」に配属となります。（現在は室長1名、メンバー3名、30代〜60代で構成されています。） 極限環境ロボット研究所の設立経緯については下記URLをご参照ください。(https://www.hakusan.co.jp/research_and_development/hero_lab.html)　 ロボティクス室と極限環境ロボット研究所との関係については、面接時にお話しさせて頂きます。 ■顧客と市場：「ロボット」は従来研究開発的な面が強調されがちでしたが、当社では現場での持続的な利用と人の補助を念頭においた実用的なロボットが特に極限環境といわれる環境で求められていると考え、研究・開発を行い、実用化を目指しています。2017年の東京パワーテクノロジー株式会社(TPT)との資本提携を機に、こうした極限環境の現場を抱えるTPTと現場投入・改善を繰り返すことで実用の面で将来的に他社との差がつくと考えています。 これから自動運転・遠隔制御などにも力を入れてきたいと考えています。 変更の範囲：会社の定める業務

〜大手メーカーや上場企業と取引多数／年休122日・住宅手当・資格手当あり〜 ■業務内容： 協働ロボット、産業用ロボットの画像処理ソフトウェア開発をお任せします。 ■入社後の流れ： （1）入社後初期研修：導入研修（1日間） （2）現場配属 （3）入社3年目〜キャリアUP支援制度 ※面談を行い、ご本人の強みを更に強化し弱みを補うための技術研修を受講していただきます。ベテラン技術者の指導やe-learningも充実しています。 ご希望を最大限加味してキャリアUPのサポートをいたします。 その際、給料UPも叶います！ ■会社、仕事の魅力： ・現場での業務時には「FOR Alliance System」という、担当営業、クライアントリーダー、ダイレクトサポートの3体制によるサポート体制があります。 ・ワールドインテックのワークスタイルは、あなたのキャリア形成をともに考え、自分にあった分野・勤務地で働けるというワークスタイルです。 ・実務に必要なスキルを身に付けることができる教育研修制度があり、様々な技術を身につけることができます。 ・現在のスキルを伸ばしたい方・新しいスキルを身につけたい方、エンジニアから管理職を目指す方、様々な方が活躍できるフィールドを用意しています。 変更の範囲：会社の定める業務

【50代60代活躍中／60代採用実績あり／フルリモート可／独立系SIerでロボット本体の開発ができる数少ない企業／ほとんどが新規開発案件／外部向けの人材育成サービスも活用できる】 ■採用背景： 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、ロボット開発者を増員いたします。 ■業務内容： ご経験に合わせて下記いずれかの業務をお任せいたします。 ＜ロボット　ソフトウェア開発＞ ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 ＜ロボット　メカ技術＞ ・産業用ロボットメーカーや内製ロボットを開発する企業に対するロボットのメカ設計支援 ・部品選定、CAD、CAE解析を実施した機構の最適設計 ■組織構成： 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例：自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み： ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲：会社の定める業務

【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業／ほとんどが新規開発案件／外部向けの人材育成サービスも活用できる】 ■採用背景： 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、ロボット開発者を増員いたします。 ■業務内容：【変更の範囲：会社の定める業務】 ご経験に合わせて下記いずれかの業務をお任せいたします。 ＜ロボット　ソフトウェア開発＞ ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 ＜ロボット　メカ技術＞ ・産業用ロボットメーカーや内製ロボットを開発する企業に対するロボットのメカ設計支援 ・部品選定、CAD、CAE解析を実施した機構の最適設計 ■組織構成： 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例：自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み： ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲：会社の定める業務

≪世界で唯一、人型重機開発を仕事にできる会社／ロボット開発／機械設計／制御設計／組込み／電気設計／ソフトウェアいずれかの経験をお持ちの方へ／UIターン歓迎／地域手当別途支給≫ ■業務内容： 人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。 ■ご提案するポジション： ＜ロボット全体設計開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等主要部品選定 ＜機械設計＞ ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング（設計、データ作成、造形） ・ロボットの組立 ＜組込み、ソフトウェア開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・ロボットシステムの設計 ・通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ＜ロボット工学・制御＞ ・制御基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ※ 学会への参加機会もございます。 部署横断的に業務を進めており、各人のスキルと志向に合わせて役割を分担して事業推進をしています。ご自身の専門分野以外にも幅を広げれます。 ■働く環境： 月に1回特別休暇を取得するメンバーが多く、メリハリをつけられます。福島県は移住支援制度も豊富で、UIターン者も安心就業いただけます。 ■当社の強み： 当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、線路や電気設備のメンテナンスや電線工事、橋のメンテナンス等、建設、土木領域で当社の開発するロボットが活躍しております。 変更の範囲：会社の定める業務

〜カジュアル面談を実施し、しっかりと業務のご説明を行います。／建設DXにおけるロボティクスの企画・開発／大和ハウスグループの大手ゼネコン〜 ■業務概容： 技術センターにて、急激に進んでいる社内外のDX化のニーズに応えるべく、建設DXにおけるロボティクスの企画・開発(機械)をお任せします。 研究スタイルとしては、自身でテーマを見つけ、調査・研究し、企画推進していきます。必要に応じて、外部の協力会社に依頼し、プロジェクトの推進をご担当頂きます。 構想から携わることができるため、非常にやりがいのあるポジションです。 ※実際の開発テーマや取組み内容は、書類選考後のカジュアル面談にてご説明がございます。 <技術センターに関して> 技術センターでは建築現場での省人化・自動化、「高環境づくり」をめざし、先行研究・技術開発に取り組んでいます。 事例）建設現場におけるBoston Dynamics社の四足歩行型ロボット「Spot（スポット）」活用に向けて、2018年6月に実証実験を開始しています。 環境）気流実験用空間と実験用熱源装置で構成され、室内環境および設備システムの評価を行う設備実験室など、様々な施設が技術センターにはございます。 ■残業時間削減に向けて： PCのシャットダウン（上長へ申請・承認されなければPCが強制終了）、日建連の計画よりも１年前倒しで土日の完全閉所を目指し、水曜日のノー残業デーや、リフレッシュ休暇（年５日間）の取得も強く推奨しております。 ■同社の魅力： 【大和ハウスグループの準大手ゼネコン】2020年に売上高5,208億に達し、社員数3,369人を誇る準大手ゼネコンです。2015年には大和ハウス工業株式会社の完全子会社となり、グループ力を得て、優れた技術の開発や開発事業による事業連携を行っています。 【海外事業積極的に展開中】1960年代から海外事業を展開し、その歴史から、中国、韓国、メキシコにおいて日系ゼネコントップクラスのシェアです。直近では、ドバイ支店を設立しています。今後は、大和ハウスグループとしての総合力と海外事業の強みを活かし、益々海外展開を加速化させています。 変更の範囲：会社の定める業務

≪「力制御」の人が操作をするロボット／大学発ロボティクススタートアップ／世界で唯一、人型重機開発を仕事にできる会社≫ ■業務内容： 人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。 ■ご提案するポジション ＜ロボット全体設計開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定 ＜機械設計＞ ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング（設計、データ作成、造形） ・ロボットの組立 ＜組込み、ソフトウェア開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ＜ロボット工学・制御＞ ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ※ 学会への参加機会もございます。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げれます。 ■働く環境： 月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。比較的休暇が多く、メリハリつけれます！ ■当社の強み： 当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、線路や電気設備のメンテナンスや電線工事、橋のメンテナンス等、建設、土木領域で当社の開発するロボットが活躍しております。 変更の範囲：会社の定める業務

≪大学発ロボティクススタートアップ／世界で唯一、人型重機開発を仕事にできる会社≫ ■業務内容：人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。 ■ご提案するポジション ＜ロボット全体設計開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定 ＜機械設計＞ ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング（設計、データ作成、造形） ・ロボットの組立 ＜組込み、ソフトウェア開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ＜ロボット工学・制御＞ ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ※ 学会への参加機会もございます。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げれます。 ■働く環境：月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。比較的休暇が多く、メリハリつけれます！ ■当社の強み：当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、線路や電気設備のメンテナンスや電線工事、橋のメンテナンス等、建設、土木領域で当社の開発するロボットが活躍しております。 変更の範囲：会社の定める業務

■ポジション概要： ロボット開発に興味はあるけれど、どの領域が自分に合っているかわからない。そんなソフトウェアエンジニアを募集します。 あなたがこれまで培ってきたソフトウェア開発の経験を、ロボット開発に活かしませんか？ 入社後、あなたのバックグラウンドや興味に応じて、自律走行、ロボット制御、HRI、組み込み、機械学習など、担当領域を一緒に決めていきます。 シリーズB以降の拡大期において、アーキテクチャの再設計や開発プロセスの構築、そして「ロボットを社会に実装する」という事業成長そのものにコミットできる環境です。 ロボット開発未経験でも大丈夫。幅広い技術領域に触れながら、ロボティクスのソフトウェアエンジニアとして成長できます。 ■業務概要： AIロボット「ugo」の中核ソフトウェア開発全般に取り組んでいただきます。 入社後、あなたのバックグラウンドや興味に応じて、担当領域を一緒に決定します。ロボット開発が初めてでも、先輩エンジニアのサポートを受けながら、徐々にロボット開発のスキルを習得できます。 ■業務内容詳細： あなたのバックグラウンドに応じて、以下のような開発に取り組んでいただきます。 ◇Web／バックエンド経験者：ロボット管理API、リアルタイム通信システム、クラウド連携の開発 ◇インフラ経験者：ロボット群の運用基盤、監視システム、デプロイパイプラインの構築 ◇アプリ開発経験者：ロボット操作UI、HRI（対話システム）、マルチモーダルフィードバックの開発 ◇組み込み経験者：マイコン制御、デバイス連携、低レイヤー通信の開発 ◇機械学習経験者：物体認識、異常検知、模倣学習などのAI機能の開発 ＜その他の共通業務＞ ・技術選定のサポートとアーキテクチャ設計 ・システム全体の統合とパフォーマンス最適化 ・開発プロセスの最適化（Git flow、CI／CD等） ・フィールドテストおよび技術検証 ・新規ロボット機種の立ち上げプロジェクトへの参画 ■魅力： ◎ロボット開発未経験でも、これまでのソフトウェア開発経験を活かして挑戦できる ◎Web開発、バックエンド開発、インフラ開発などの経験が、ロボット開発に直接役立つ ◎適性や興味に応じて、担当領域を決定（自律走行、制御、HRI、組み込み、機械学習など） 変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

【50代60代活躍中／60代採用実績あり／フルリモート可独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業／定年65歳・役職定年や年功序列は無く、第一線の技術コンサルタントとして活躍】 ■業務内容 ご経験に合わせて下記いずれかの業務をお任せいたします。 ＜ロボット　ソフトウェア開発＞ ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 ＜ロボット　メカ技術＞ ・産業用ロボットメーカーや内製ロボットを開発する企業に対するロボットのメカ設計支援 ・部品選定、CAD、CAE解析を実施した機構の最適設計 ■組織構成 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例：自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■働き方 リモートワークを活用した柔軟な働き方を推進しており、多くの社員が在宅勤務を取り入れながら業務を行っています。 一方で、担当プロジェクトや配属部門によっては、お客様先での業務やオフィスへの出社が発生する場合があります。 ■当社の強み ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲：会社の定める業務

■モデルベース開発（制御設計） MATLAB／Simulinkを用いた仕様書・設計書の作成、レガシーコード（C言語、C++など）への自動変換。 ＜プロジェクト例＞ ◎自動車分野（自動運転走行制御、ADAS開発、Simulink車両モデル、HILS構築コンサルティング、電源・駆動モデリング開発） ◎FA・産業機器分野（FAロボットアーム制御モデル開発、パワーショベル油圧回路モデルetc） ◎その他（ModelicaツールとPythonとの連携ツールを基盤とした開発環境ソリューション提案など） ■組込ソフトウェア開発 C++言語を主として、自動車やロボットの組込ソフトウェアを開発。 ＜プロジェクト例＞ ◎C、C++、Java、Python等を用いた車載システム、ロボット制御システム開発多数

■モデルベース開発（制御設計） MATLAB／Simulinkを用いた仕様書・設計書の作成、レガシーコード（C言語、C++など）への自動変換。 ＜プロジェクト例＞ ◎自動車分野（自動運転走行制御、ADAS開発、Simulink車両モデル、HILS構築コンサルティング、電源・駆動モデリング開発） ◎FA・産業機器分野（FAロボットアーム制御モデル開発、パワーショベル油圧回路モデルetc） ◎その他（ModelicaツールとPythonとの連携ツールを基盤とした開発環境ソリューション提案など） ■組込ソフトウェア開発 C++言語を主として、自動車やロボットの組込ソフトウェアを開発。 ＜プロジェクト例＞ ◎C、C++、Java、Python等を用いた車載システム、ロボット制御システム開発多数

【独立系SIerでロボット本体の開発ができる数少ない企業／ほとんどが新規開発案件／外部向けの人材育成サービスも活用できる】 ■採用背景： 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、産業用ロボットのモータ制御技術者を増員いたします。 ■業務内容： ・ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発 ・モータの制御パラメータの調整 ・ロボットに搭載するモータの選定 ■組織構成： 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例：自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み： ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲：会社の定める業務

【業務内容】 メカエンジニアとして、自動収穫ロボットの移動体とロボットアームの機械設計を行っていただきます。物理的に農作物を収穫するうえで、移動体やアームといった機械的なハードウェアは必要不可欠であり、機械設計担当者は非常に重要でinahoの要といってもいいポジションです。 自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。 ・移動体 ・対象物を収穫するロボットアーム ・収穫対象かどうかを判断する画像処理 ・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア ＜具体的な業務内容＞ ◇自動収穫ロボットの機械設計・開発 ・ロボットアーム、エンドエフェクタ（作業ツール）の設計 ・移動機構（車輪・クローラー・アクチュエータ）の設計 ・センサーマウントやハウジング設計 ◇機構設計・モーション設計 ・可動部のリンク機構、ギア、モータ駆動の設計 ・ロボットアームの動作範囲や負荷計算を考慮した設計 ・軽量化・剛性向上・耐環境性を考慮した設計 ◇材料選定・加工方法の検討 ・金属、樹脂、カーボンファイバーなどの材料選定 ・3Dプリンタ、板金加工、射出成形など適切な製造方法の選定 ◇実際の収穫現場でのテスト運用 ・設計改善・最適化のためのデータ収集と分析 ◇その他ロボット開発のサポート業務 【自動収穫ロボットの特徴】 <メンテナンス性を考慮した移動体／アーム設計> Raasモデルを採用することで、生産者に常に最新のハードウェアを提供することができます。効率よく短時間でユニットや部品を交換するためには、メンテナンス性を意識した設計思想で設計を進める必要があります。 <アーム先端のエンドエフェクタ> アーム先端のエンドエフェクタを交換することで、複数種類の野菜収穫に対応します。今後様々な農作物に対応するためにそれらに対応するエンドエフェクタ設計が必要です。 <部品コストを考慮した製造方法・形状・材料選定> 部品の性質によってその生産数量に応じた最適な製造・調達方法があり、それにマッチした形状・材料があります。今後の生産数量が増加するに伴い、それに応じた最適な製造方法を選定しながら部品の設計をしていく必要があります。