クライアントのニーズを詳しく伺い、実際に現場に行き、人の作業を分析し、ロボット化が可能な作業を検討します。「機械」「電気」「制御」3つの分野のエンジニアで、プロジェクトチームを結成。案件によりチームの人数構成は変化します。 ■「機械担当業務」 ・仕様の提案と見積から携わり、機械設計をおこないます。 ・図面を作成し加工部品の製作は協力企業へ、購入部材も担当者で手配します。 ・入荷した部材を組立調整し電気担当と制御担当と協力しながらロボットを完成させます。 ・出荷や納品説明もおこない、取扱い説明書や保守メンテナンスなどのドキュメントもチームで作成します。 ■開発ロボットの事例 　・災害救助や路線の保守等を行う大型ロボット 　・農業用ロボット（雑草防除・耕作・収穫など） 　・医療教育用の人型のシミュレーターロボット 　・介護現場や街中などで利用するモビリティ型ロボット ■使用ツール ・Solid Works ・Excel、Word、PowerPointなど ■必要な知識 ・機械要素の基礎知識 ・アクチュエータを使用した機構設計（モーターや油空圧機器など） ■出張 ・国内、海外出張（１週間程度）あり ■担当者より 　・自身で考え、形にして開発したロボットが世界に発信され評価される為、これ以上ない充実感を得られます。 変更の範囲：会社の定める業務

人手不足により、人に役立つ「働くロボット＝WorkRoid」の依頼が急増！ クライアントの悩みを十分に把握し、『 仕様の提案 → 設計 → 加工（外注）→ 組立 → 調整 → 納品→メンテナンス 』 これら一連のモノづくり工程すべてに携わっていただきます。基本的に【 機械担当 】【 電気担当 】【 制御担当 】の3つの分野の担当者でプロジェクトチームを結成し、1台のロボットを開発していきます。 ■開発ロボットの事例 　・災害救助や路線の保守等を行う大型ロボット 　・医療教育用の人型のシミュレーターロボット 　・介護現場や街中などで利用するモビリティ型ロボット ■主な業務内容 　・サーボモーター、エアシリンダ、油圧シリンダ等の制御 　・各種センサを使用した制御 　・各種機器の通信設定 　・GUIの作成 ■使用機器：PC ( Windows , Linux )、PLC ■主に使用する言語：C , C++ , C# , Python ■担当者より 　自身で設計したロボットが世界の様々な人の役に立つ！！モノづくりが好き！これからの「働くロボット」を開発したい！そんな熱い気持ちを持った方を求めています！ 変更の範囲：会社の定める業務

人手不足により、人に役立つ「働くロボット＝WorkRoid」の依頼が急増！ クライアントの悩みを十分に把握し、『 仕様の提案 → 設計 → 加工（外注）→ 組立 → 調整 → 納品→メンテナンス 』 これら一連のモノづくり工程すべてに携わっていただきます。基本的に【 機械担当 】【 電気担当 】【 制御担当 】の3つの分野の担当者でプロジェクトチームを結成し、1台のロボットを開発していきます。 ■開発ロボットの事例 　・災害救助や路線の保守等を行う大型ロボット 　・医療教育用の人型のシミュレーターロボット 　・介護現場や街中などで利用するモビリティ型ロボット ■主な業務内容 新規ロボット開発にかかる電気・電子回路設計、配線、組立の電気全般の業務をお任せします。 全国から絶えず開発の相談があり、その現場からニーズをヒアリングし、構想、設計、配線、組立、試験、納品立ち会いまで全ての段階に携わります。 ・機能や機構のアイデア、プラン出し ・様々な装置や機器の電気設計（電気回路図、配線図、部品選定、ノイズ対策、現場調整、不具合対応） ・様々な装置や機器（PLC、PC、マイコン、多様なセンサ、モータ、バッテリ、変圧器等々）の配線、組立作業 ・自社開発基板の電子回路設計 ■担当者より 　自身で設計したロボットが世界の様々な人の役に立つ！！モノづくりが好き！これからの「働くロボット」を開発したい！そんな熱い気持ちを持った方を求めています！ ■組織構成：現在の宗像の開発エンジニアは7名。平均年齢は33歳です。 変更の範囲：会社の定める業務

クライアントのニーズを詳しく伺い、実際に現場に行き、人の作業を分析し、ロボット化が可能な作業を検討します。「機械」「電気」「制御」3つの分野のエンジニアで、プロジェクトチームを結成。案件によりチームの人数構成は変化します。 ■「機械担当業務」 ・仕様の提案と見積から携わり、機械設計をおこないます。 ・図面を作成し加工部品の製作は協力企業へ、購入部材も担当者で手配します。 ・入荷した部材を組立調整し電気担当と制御担当と協力しながらロボットを完成させます。 ・出荷や納品説明もおこない、取扱い説明書や保守メンテナンスなどのドキュメントもチームで作成します。 ■開発ロボットの事例 　・災害救助や路線の保守等を行う大型ロボット 　・農業用ロボット（雑草防除・耕作・収穫など） 　・医療教育用の人型のシミュレーターロボット 　・介護現場や街中などで利用するモビリティ型ロボット ■使用ツール ・Solid Works ・Excel、Word、PowerPointなど ■必要な知識 ・機械要素の基礎知識 ・アクチュエータを使用した機構設計（モーターや油空圧機器など） ■出張 ・国内、海外出張（１週間程度）あり ■担当者より 　・自身で考え、形にして開発したロボットが世界に発信され評価される為、これ以上ない充実感を得られます。 ■組織構成：現在の宗像の開発エンジニアは８名。中途入社の社員も多く、20代30代エンジニアが4名。 変更の範囲：会社の定める業務

【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業／ほとんどが新規開発案件／外部向けの人材育成サービスも活用できる】 ■採用背景： 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、産業用ロボット・協働ロボットのソフトウェア開発者を増員いたします。 ■業務内容： ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発　等 ■組織構成： 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例：自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み： ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲：会社の定める業務

【大手企業と取引多数！安定成長中の企業/土日祝休み/風通しの良い社風/入社後のフォローも充実】 ■業務概要： スマートフォン、タブレットにおける中古品再生化事業を行う当社にて生産技術職をお任せします。 ■業務詳細： スマートフォン、タブレットにおける中古品再生化作業での自動化装置、企画、設計、導入、提案などのお仕事をお任せします。当該業務における請求書や発注書などの事務処理を始め、製造メーカーとの要件定義への参画、コストダウン企画、その他、完成製品のお客様への提案から、導入まで様々な業務に関わっていただきます。生産管理や生産技術などの経験をお持ちで、業務遂行意欲の高い方、などのご応募をお待ちしております。 ■組織構成・状況： 営業除いて3名の社員が事業部に在籍中です。以下、それぞれの担当業務範囲となります。 ・本部長 ・システム開発及び装置設計 ・システムアシスタントとしてサポート+部材発注を担当 ・プロモーション、展示会や商材開発プロモーションの他、営業支援を一部担当。 ※今回ご入社頂く方には入社時点でのスキル感によってお任せする業務を変化させていく予定です。 ■ポジションの魅力： ・まだまだ立ち上げたばかりの事業ですので自由度が高く、今まで未経験の分野にも挑戦頂けます。ご自身の担当業務範囲を広げることでスキルアップを図りたい方は大歓迎です！ ・配属予定部署では社員の自律性を高めることを重視しており、意見を出すことに関して自由度が高い雰囲気です。マニュアルの型にはめた作業ではなく、お客様1社1社に合わせ業務を組み立てる必要があるため、自分で考え工夫する余地があることが面白さです。 ・転勤無し、土日祝休みと働き方は安定しています。 ■当社について： 大手企業を顧客とし、主にIT機器（スマートフォン/PC等）のリユース商品化業務（データ消去や初期セットアップ等）を一手に引受けるサービスをメインに事業展開中。 大手企業と安定して取引があるため、業績も安定成長中。また資源を有効活用する環境にやさしい事業モデルであり、SDGSにも貢献しています。 変更の範囲：会社の定める業務

【大手企業と取引多数！安定成長中の企業/土日祝休み/風通しの良い社風/入社後のフォローも充実】 ■当社について： 大手企業を顧客とし、主にIT機器（スマートフォン/PC等）のリユース商品化業務（データ消去や初期セットアップ等）を一手に引受けるサービスをメインに事業展開中。 大手企業と安定して取引があるため、業績も安定成長中。また資源を有効活用する環境にやさしい事業モデルであり、SDGSにも貢献しています。 ■業務内容： スマートフォン、タブレットにおける中古品再生化作業での自動化装置、企画、設計、導入、提案などのお仕事をお任せします。当該業務における請求書や発注書などの事務処理を始め、製造メーカーとの要件定義への参画、コストダウン企画、その他、完成製品のお客様への提案から、導入まで様々な業務に関わっていただきます。生産管理や生産技術などの経験をお持ちで、業務遂行意欲の高い方、などのご応募をお待ちしております。 ■組織構成・状況： 営業除いて5名の社員が事業部に在籍中です。以下、それぞれの担当業務範囲となります。 ・事業部長 ・KPI数値や事業戦略立案及びアライアンス強化 ・システム開発及び装置設計 ・システムアシスタントとしてサポート+部材発注を担当 ・プロモーション選任。展示会や商材開発プロモーションの他、技術営業を一部担当。 ※今回ご入社頂く方には入社時点でのスキル感によってお任せする業務を変化させていく予定です。 ■入社後の流れ： OJTにて業務を丁寧にお教えします。異業種から中途入社し活躍しているメンバーも多数いるため、ご安心ください。 ■ポジションの魅力： ・まだまだ立ち上げたばかりの事業ですので自由度が高く、今まで未経験の分野にも挑戦頂けます。ご自身の担当業務範囲を広げることでスキルアップを図りたい方は大歓迎です！ ・配属予定部署では社員の自律性を高めることを重視しており、意見を出すことに関して自由度が高い雰囲気です。マニュアルの型にはめた作業ではなく、お客様1社1社に合わせ業務を組み立てる必要があるため、自分で考え工夫する余地があることが面白さです。 ・転勤無し、土日祝休みと働き方は安定しています。 変更の範囲：会社の定める業務

【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業／ほとんどが新規開発案件／外部向けの人材育成サービスも活用できる】 ■採用背景： 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、ロボット開発者を増員いたします。 ■業務内容： ご経験に合わせて下記いずれかの業務をお任せいたします。 ＜ロボット　ソフトウェア開発＞ ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 ＜ロボット　メカ技術＞ ・産業用ロボットメーカーや内製ロボットを開発する企業に対するロボットのメカ設計支援 ・部品選定、CAD、CAE解析を実施した機構の最適設計 ■組織構成： 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例：自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み： ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲：会社の定める業務

【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業／ほとんどが新規開発案件／外部向けの人材育成サービスも活用できる】 ■採用背景： 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、ロボット開発者を増員いたします。 ■業務内容：【変更の範囲：会社の定める業務】 ご経験に合わせて下記いずれかの業務をお任せいたします。 ＜ロボット　ソフトウェア開発＞ ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 ＜ロボット　メカ技術＞ ・産業用ロボットメーカーや内製ロボットを開発する企業に対するロボットのメカ設計支援 ・部品選定、CAD、CAE解析を実施した機構の最適設計 ■組織構成： 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例：自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み： ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲：会社の定める業務

【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業／定年65歳・役職定年や年功序列は無く、第一線の技術コンサルタントとして活躍】 ■採用背景： 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、ロボット開発者を増員いたします。 ■業務内容：【変更の範囲：会社の定める業務】 ご経験に合わせて下記いずれかの業務をお任せいたします。 ＜ロボット　ソフトウェア開発＞ ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 ＜ロボット　メカ技術＞ ・産業用ロボットメーカーや内製ロボットを開発する企業に対するロボットのメカ設計支援 ・部品選定、CAD、CAE解析を実施した機構の最適設計 ■組織構成： 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例：自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み： ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。

【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業／定年65歳・役職定年や年功序列は無く、第一線の技術コンサルタントとして活躍】 ■採用背景： 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、ロボット開発者を増員いたします。 ■業務内容： ご経験に合わせて下記いずれかの業務をお任せいたします。 ＜ロボット　ソフトウェア開発＞ ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 ＜ロボット　メカ技術＞ ・産業用ロボットメーカーや内製ロボットを開発する企業に対するロボットのメカ設計支援 ・部品選定、CAD、CAE解析を実施した機構の最適設計 ■組織構成： 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例：自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み： ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲：会社の定める業務

ロボットコントローラのファームウェア開発をお任せいたします。具体的には、モーター制御、周辺機器IF（通信／各種フィールドバス）等における以下業務をご担当いただきます。 ・要求分析、機能仕様書／設計書作成＆レビュー ・コーディング＆コードレビュー、デバッグ ・単体／結合／総合テスト＆レビュー等 ■職務の魅力： スタッフ間でレビュー／議論を繰り返しながら、産業用ロボットの新製品に、自身のアイデアを組み込むことができます。 ■当社の強み： （1）製品シェア／用途…単軸・直交ロボット業界では、国内販売トップシェア（約50％）。その製品IA（インテリジェント・アクチュエータ）は、主に自動車・家電・コンピュータ・半導体メーカー等、様々な産業向けで使用されています。 （2）製品・技術の優位性…直交型ロボットは、複数のアクチュエータを同期制御することにより三次元の動きが可能となり、様々な組み合わせにより多様なアプリケーションに対応可能です。1998年水平多関節型ロボット、1999年「ロボシリンダ」、2002年「リニアサーボアクチュエータ」発売、2011年にはロボット出荷、通算100万台を達成しました。 （3）トピックス他…このほか2007年より有機農法を中心とするエコファーム部を設立、2013年開発・製造を進めた子ども向け小型サッカーロボ「ミニロボ」販売開始、2013年清水エスパルスのホームスタジアムである「日本平スタジアム」のネーミングライツを取得し「IAIスタジアム日本平」と命名、2017年エレシリンダーシリーズを発売開始しました。

〜産業用ロボットのシミュレーションソフト開発／福利厚生充実／AI・クラウド技術活用／直近賞与6.52ヶ月／年間休日125日／業界経験不問〜 ■業務内容： PC上のバーチャル空間にお客様の生産設備を構築し、ロボットの干渉チェックやプログラム作成などのエンジニアリング作業を簡単に行える「シミュレーションソフトウェア」の開発を担当いただきます。現行のシミュレータをベースに、AI、クラウド等の先行技術を活用したシミュレーションソフトウェアの設計・開発業務です。 具体的には下記の業務内容です。 ・C＃、JAVA、Python等でのソフトウェア開発 ・仕様策定、製造、テスト・検証 ※製造業での（向け）ご経験の方以外でも広くIT業界、ゲーム業界などの方の応募も歓迎です。 ■魅力： 省力化・省人化の観点でロボットの市場拡大が見込まれるなか、これまで最終的には現地でのロボットシステム開発だったものが、今後はPCを最大限活用したバーチャルでの開発設計に移ってきています。シミュレーションベースのエンジニアリングツールは、その中において中核となる製品であり、また今後、製造業以外の医療・農業などでロボット活用が増えることも予想されており、様々な業界・シーンで開発を行うことでエンジニアとしての成長につながります。 ■入社後のキャリアイメージ： 1年目：AIとデータベース技術を応用したシミュレーション機能の設計・開発 2年目：開発機能の市場適用を通して、更なる製品の魅力品質向上に向けた設計・開発や開発メンバのキーマンとして他部門との連携業務 3年目：開発担当として、次期製品の企画に参画していただき、製品開発の全体を把握。ロボット業界において、シミュレーションの役割は、様々な場面で重要度を増しており、開発規模の拡大が進んでいます。そのような状況ですので、1年目及び2年目の成果次第にはなりますが、開発リーダとして新領域の開発を担っていただきます ※その後は、現行のPCベースのエンジニアリングツールからクラウドを主体としたエンジニアリングツールに製品形態が変化していく中で、製品開発リーダとして中心的な役割を担う立場で活躍していただきます。 変更の範囲：会社の定める業務

〜有望スタートアップ「J-Startup Local」に選定された人が操縦するロボット「人型重機」を開発するスタートアップ〜 ■業務内容：人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。 ■ご提案するポジション ＜ロボット全体設計開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定 ＜機械設計＞ ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング（設計、データ作成、造形） ・ロボットの組立 ＜組込み、ソフトウェア開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ＜ロボット工学・制御＞ ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ※ 学会への参加機会もございます。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げれます。 ■働く環境：月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。比較的休暇が多く、メリハリつけれます！ ■当社の強み：当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、線路や電気設備のメンテナンスや電線工事、橋のメンテナンス等、建設、土木領域で当社の開発するロボットが活躍しております。 変更の範囲：会社の定める業務

当社の物流センターの更なる自動化、無人化を目指し、自動化設備・自動ロボットの設計開発を担当して頂きます。最先端の物流センターの研究開発に携わり、０→１を生み出すやりがいのある業務です。 まずは既存のテーマに先輩社員とともに取り組んで頂きますが、スキル・経験に応じて自動化・無人化に向けた新しいテーマに自らチャレンジし、課題の発見、解決に取り組んで頂くことを期待します。 【採用背景】 少子高齢化に伴う労働力不足の課題解決を見据え、物流センター内の自動化を実現する＜研究開発本部＞を5年前に立ち上げ、更なる部門強化のための募集です。 【配属部署】 ＜研究開発本部＞　約40名　 機械設計、制御設計、ソフト設計の担当者が配属されており、協力し合って製品を開発します。 【設計開発した製品の一例】 ■大きさ、重さ、形状が異なる何万種類もの商品を識別し、掴むロボットアームの設計 ■商品を倉庫内のそれぞれの保管場所へ自動で輸送する制御システム 【仕事の魅力】 ・社内で使用する製品を開発するのでユーザーとの距離が近く、スピード感をもって改善、試作品をテストすることができます。 ・自らが設計・開発したものが実際に形になり、世の中の流通に活躍している様子を見ることが出来るというやりがいがあります。 ・非常に高いレベルのエンジニアの方とお仕事ができます。立ち上げ時から、各方面より優秀なエンジニアがこの部署にジョインしています。 【業務内容の変更の範囲】当社業務全般に変更の可能性あり。

■職務内容 AGVおよびAMRのシステム開発を担当します。 具体的には画像やレーザセンサを用いた自己位置推定技術、ナビシステムおよびアプリケーションソフトウェアの構想、開発、評価、試験に携わっていただきます。 【変更の範囲】当社の定める業務

当社の物流センターの更なる自動化、無人化を目指し、自動化設備・自動ロボットの設計開発を担当して頂きます。最先端の物流センターの研究開発に携わり、０→１を生み出すやりがいのある業務です。 まずは既存のテーマに先輩社員とともに取り組んで頂きますが、スキル・経験に応じて自動化・無人化に向けた新しいテーマに自らチャレンジし、課題の発見、解決に取り組んで頂くことを期待します。 【採用背景】 少子高齢化に伴う労働力不足の課題解決を見据え、物流センター内の自動化を実現する＜研究開発本部＞を5年前に立ち上げ、更なる部門強化のための募集です。 【配属部署】 ＜研究開発本部＞　約40名　 機械設計、制御設計、ソフト設計の担当者が配属されており、協力し合って製品を開発します。 【設計開発した製品の一例】 ■大きさ、重さ、形状が異なる何万種類もの商品を識別し、掴むロボットアームの設計 ■商品を倉庫内のそれぞれの保管場所へ自動で輸送する制御システム 【仕事の魅力】 ・社内で使用する製品を開発するのでユーザーとの距離が近く、スピード感をもって改善、試作品をテストすることができます。 ・自らが設計・開発したものが実際に形になり、世の中の流通に活躍している様子を見ることが出来るというやりがいがあります。 ・非常に高いレベルのエンジニアの方とお仕事ができます。立ち上げ時から、各方面より優秀なエンジニアがこの部署にジョインしています。 【業務内容の変更の範囲】当社業務全般に変更の可能性あり。

【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業／ほとんどが新規開発案件／外部向けの人材育成サービスも活用できる】 ■採用背景： 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、産業用ロボットのメカ技術者を増員いたします。 ■業務内容： 産業用ロボットのロボットアームの設計を行います。 ■組織構成： 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例：自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み： ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲：会社の定める業務

◆◇◆国家注目のロボット分野の製品開発に携われる◎医療・介護×サービスロボットおよびクローラロボット分野にて「回路設計」をお任せします◆◇◆ ■職務内容： 電気・電子回路設計技術者として、製品の仕様検討・要件定義から開発・設計までの業務をお任せします。 医療・介護×サービスロボットの分野では、新製品開発に携わり、市場を作っていく志を持った方をお待ちしております。 また、クローラロボット分野では、既存ロボットの機能アップや新規ロボットの開発を推進いただける方をお待ちしております。 ※使用するソフトは「OrCAD」/「AutoCAD」です。 ■同社の特徴： 同社は、サービスロボットを研究開発する会社として、2012年に設立しました。以来、一般財団法人温知会と密に連携しながら、医療・介護ロボットの研究開発を主に行い、さらに2013年からは、災害対応ロボットの研究開発も進めてきました。また、設立当初より、福島県、県立大学、県内外の国立大学との産学官連携にも積極的に取り組み、技術の蓄積を行っています。今後も、日本のロボット産業の将来を見据えながら、同社が福島県という地域にあって、何を為すべきかを常に考え、広く福島県の復興とロボット産業集積に貢献できる企業を目指し研究開発を進めていきます。 ■開発への取り組み： 医療・介護ロボットは、少子高齢化や介護者の負担軽減等を背景に、国が最も推進するロボット分野です。同社では「Your Robotics」というスローガンを掲げ、筆頭株主であり共同開発機関でもある一般財団法人温知会会津中央病院のアドバイス及び医学的知見提供の下、医療・介護ロボットの開発に取り組んでいます。また、真に医療現場で必要とされるロボット像を知るため、開発したロボットを実際に医療現場に持ち込み、患者に試乗してもらい得た意見を開発にフィードバックしています。 変更の範囲：会社の定める業務

【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業／ほとんどが新規開発案件／外部向けの人材育成サービスも活用できる】 ■採用背景： 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、産業用ロボットのモータ制御技術者を増員いたします。 ■業務内容： ・ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発 ・モータの制御パラメータの調整 ・ロボットに搭載するモータの選定 ■組織構成： 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例：自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み： ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲：会社の定める業務

〜有望スタートアップ「J-Startup KANSAI」に選定された人が操縦するロボット「人型重機」を開発するスタートアップ〜 ■業務内容：人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。 ■ご提案するポジション 【変更の範囲：会社の定める範囲】 ＜ロボット全体設計開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定 ＜機械設計＞ ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング（設計、データ作成、造形） ・ロボットの組立 ＜組込み、ソフトウェア開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ＜ロボット工学・制御＞ ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ※ 学会への参加機会もございます。ご経験に合わせて詳細業務を決定します。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げれます。 ■働く環境：月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。比較的休暇が多く、メリハリつけれます！ ■ポジションの魅力■ 量産は共同開発を行うメーカー企業が行うため、当社では「研究開発フェーズ」のみ行うことができます。 技術者として、まだ世に出ていない機械の研究開発に常に携わることができる貴重な環境です！ 変更の範囲：本文参照

≪ ワークライフバランス◎（完全週休二日制（土日）／年間休日116日）≫ ■概要：自動化設備の開発・試作・生産を行う当社にて、ロボットの制御ソフト開発をお任せします。 ■具体的な職務内容： (1)センサーフュージョン、オブジェクトトラッキング (2)Visual SLAM/SDパターンマッチング、SVM、特徴抽出 (3)ロボット制御、ロボットの運行制御(GUI含む) 【開発環境】使用言語：C/C++｜使用OS：Linux/Ubuntu もしくはWindows ・顧客から受けるロボット化の相談について、実現可能性の検討を行い、要素研究、試作機開発、製品試作機開発、量産試作機開発を経て、量産製品化へと進めます。 ・一連の開発をクライアントと協議しながら進めていきます。機械・制御・電気のチームメンバーといっしょに自らも開発の構想、設計、試作、検証の業務を行います。 【今後の展望】現在、OEM・受託開発・請負で開発を行っていますが、今後は自社で開発した製品を世の中に出していくことを目指して事業を推進しています ■組織構成： 配属先となる本社では【機械設計：20名・電気制御：6名】が4グループに分かれて、開発〜試作の業務を担当しています。 ■業務の特徴・魅力： 当社は様々な分野の産業用機械・装置の開発・設計から試作、量産までを一貫して行っています。また、ロボットアームを自社開発しており、電子部品関連から航空宇宙関連、その他サービスの領域まで幅広い分野のお客様の開発をサポートしています。「ものづくり・商業・サービス生産性向上補助金（ビジネスモデル型）」の採択を受け「ロボット工場受託サービス」に力を入れております。 ■開発実績： （1）ロボットアーム「Type3」「Type20」：介護ロボットを始め、さまざまな業界で培ったロボット技術をもとに開発した、高い汎用性を持つ多軸ロボットアームです。 （2）ハンドリングロボット：ハンドリングロボットは供給されるメガネ用レンズを加工機へ自動供給、排出するロボットです。 （3）ROBEAR：理化学研究所から発表された介護用ロボット ROBEARのメカ部を共同開発。 ※介護者の体を柔らかく抱き上げ、ベットから車椅子へ移乗させるなどの介助作業を行います。 変更の範囲：会社の定める業務

〜日本の”ものづくり”を支える小型産業用ロボットのリーディングカンパニー／土日祝休み／年休124日〜 ■業務概要 ロボットコントローラのファームウェア開発をお任せいたします。具体的には、モーター制御、周辺機器IF（通信／各種フィールドバス）等における以下業務をご担当いただきます。 【変更の範囲：企業の定める範囲】 ■業務詳細 ・要求分析、機能仕様書／設計書作成＆レビュー ・コーディング＆コードレビュー、デバッグ ・単体／結合／総合テスト＆レビュー等 ■職務の魅力 スタッフ間でレビュー／議論を繰り返しながら、産業用ロボットの新製品に、自身のアイデアを組み込むことができます。 【国内外での需要拡大】 今後さらに加速すると言われている労働人口の減少に伴い「自動化」への注目度は年々高まっております。当社の産業用ロボットを採用することで、人件費の削減、生産ラインの高速化、高品質化などの達成が見込めるため、さらなる需要の拡大が進んでいきます。様々な業界の顧客との取引がある当社だからこそ、経済激動の時代で、特定の業界に依存せず成長を続けています。 【多様なニーズへの対応】 当社の商品は使用用途が広いため、自動車業界を中心に電子部品・精密機器、家電、液晶・半導体業界をはじめ、食品・医薬品等、様々な業界での採用実績を誇っております。更に工場自動化が進み、マーケットの拡大が見込まれる中で更に多くのお客様に使っていただけるよう新製品の開発・販売に力を入れています。 【製品開発力】 新製品の開発スピード、品ぞろえの豊富さは他を圧倒すると自負しています。基幹部品を内製化したことで、高性能で長寿命であることに加え、コストパフォーマンスに優れた製品を短納期でお客様に届けることができるようになりました。製品開発では特許出願を目標に掲げ、既に121件を取得、60件が出願中となっており、新技術を導入した画期的な製品を次々と生み出しています ◎キーワード◎ 社会人経験10年以上歓迎／社会人経験20年以上歓迎／U・Iターン歓迎／離職率5％以下／女性管理職登用実績有／産休・育休取得実績有／設立30年以上／子育てママ活躍中／土日祝休み／自動車通勤OK／社員食堂・食事補助あり／退職金あり

【業務内容】 当社が開発する自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、主に移動体やロボットアームの制御アルゴリズムの設計・実装を担当していただきます。 実際の農場で稼働するシステムのため、実運用に耐えうる制御システムを、機械、電気、CV/AIエンジニアと協議しながらつくりあげることがミッションです。 自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。 ・移動体 ・対象物を収穫するロボットアーム ・収穫対象かどうかを判断する画像処理 ・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア ＜具体的な業務内容＞ ◇制御アルゴリズムの設計・実装 ◇ROSを使った自律制御システムの構築 ◇ロボットアームの動作計画・軌道生成 ・作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発 ・センサー情報（画像、力覚など）との連携による高精度な動作制御 ◇画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装 ◇実機テストと評価・改善サイクルの推進 ・農場などの実環境での動作確認、ログ解析による制御精度の評価 ・課題抽出と改善策の立案、ソフトウェアへの反映 農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、作業対象の形状や位置がすべて異なり、また多種多様な障害物が存在します。畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要となります。 【技術環境】 開発言語：C++,Python,rustメイン ソースコード/イシュー管理：Github チャットツール：Slack プロジェクト管理：backlog、notion ■歓迎条件： ・深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験 ・英語によるコミュニケーション能力 ・チームでのソフトウェア開発のご経験

〜小型産業用ロボットのリーディングカンパニー／国内法人トップクラスシェア製品を扱う／土日祝休み・年間休日124日〜 ■採用背景 事業拡大に伴う増員での採用を行っております。 ■業務内容 ロボットコントローラーのハードウェア開発をお任せいたします。 ・商品開発、仕様開発 ・商品設計、基板試作、機能／信頼性評価 ・外注管理／検収 ■当ポジションの魅力 スタッフ間でレビュー／議論を繰り返しながら、新製品に、自身のアイデアを組み込むことができます。 また、不足している技術や知識を勉強して補いながら仕事を進めていくため、スキルが向上します。 ■同社の強み ◎業界安定性 当社が扱うロボットは汎用性が非常に高いのも特徴です。顧客の業界は多岐に亘り、自動車、電機、半導体、食品、医薬品、化学、機械など、様々な業界に広がっています。特定の業界に依存していないため、経済激動の時代 を生き抜くことができます。また、省エネ・省コストを追い風に直近10年で売上、従業員共に2倍と急成長を遂げています。 ◎環境への配慮 主力製品の1つである「ロボシリンダ」は、これまで工場で使われてきた空圧機器と置き換えることで、電気代を1/3〜1/10程度に抑えることができます。電気代が少なくて済むため、CO2排出量を抑えることができる、ということでもあり、大変環境にやさしい製品です。 ◎製品開発力 新製品の開発スピード、品ぞろえの豊富さは他を圧倒すると自負しています。基幹部品を内製化したことで、高性能で長寿命であることに加え、コストパフォーマンスに優れた製品を短納期でお客様に届けることができるようになりました。製品開発では特許出願を目標に掲げ、既に121件を取得、60件が出願中となっており、新技術を導入した画期的な製品を次々と生み出しています。 ◎キーワード◎ 社会人経験10年以上歓迎／社会人経験20年以上歓迎／U・Iターン歓迎／離職率5％以下／女性管理職登用実績有／産休・育休取得実績有／設立30年以上／子育てママ活躍中／土日祝休み／自動車通勤OK／社員食堂・食事補助あり／退職金あり