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日産自動車株式会社
神奈川県
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450万円~900万円
自動車(四輪・二輪) 自動車部品 自動車部品 自動車(インポーター・販売), その他 プロジェクト系
【必須】 ・ロボット制御の実務経験 ・動力学・運動学の基礎理解 ・ロボット機構要素の基礎理解 ・C++ / Pythonプログラミングスキル ・力制御(インピーダンス/アドミッタンス)の実装経験 【歓迎】 ・摩擦補償・剛性推定・パラメータ同定の経験 ・協働ロボ(Franka/UR/KUKA等)での開発経験 ・触覚/視覚/力覚の統合制御経験 ・ROS2 による開発経験
<職務内容> フィジカルAIロボットの適用に向けた、ロボット制御に関わる要素技術、アプリケーション開発、設備開発 <具体的な業務内容> ・力触覚が必要な接触タスク(挿入・組立・擦り合わせ等)の安定制御センサ(力覚・トルクセンサ・視覚)のフィードバック統合 ・ロボットアームの動力学モデル化(慣性・剛性・摩擦など) ・ROS2等のオープンソースソフトウェア を活用した、リアルタイム動作パイプライン構築 ・シミュレーション(Isaac / Ignition)での検証 <アピールポイント> ・各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外(開発、設計、外部サプライヤ)と連携する機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。 例えば、、 ①未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感/充実感を得られます。 ②最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。 ・自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで、充実感/達成感を感じられます。 ・技術開発戦略策定や開発先(業務委託先)の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することでエンジニアとして自身の知見を深めることができます。 <募集背景> 高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車両生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたロボット制御(力触覚/動力学モデル化)に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。
株式会社PALTAC
大阪府
400万円~900万円
その他, その他機械設計 その他 教育・スクール
【必須】※下記いずれか ・産業機械の設計・開発経験をお持ちの方 ・機械化、自動化の設計課題に取り組まれたご経験をお持ちの方 【尚可】 ・コンベア、ラベラーなどの物流関連の機械設計のご経験をお持ちの方 ・アクチュエーターなど油圧、電動モーターの知識、駆動装置の開発経験をお持ちの方 ・学生時代あるいはメーカーで機械化、自動化の設計課題に取り組まれたご経験をお持ちの方
当社の物流センターの更なる自動化、無人化を目指し、自動化設備・自動ロボットの設計開発を担当して頂きます。最先端の物流センターの研究開発に携わり、0→1を生み出すやりがいのある業務です。 まずは既存のテーマに先輩社員とともに取り組んで頂きますが、スキル・経験に応じて自動化・無人化に向けた新しいテーマに自らチャレンジし、課題の発見、解決に取り組んで頂くことを期待します。 【採用背景】 少子高齢化に伴う労働力不足の課題解決を見据え、物流センター内の効率化・自動化を実現する<研究開発本部>を5年前に立ち上げ、更なる部門強化のための募集です。 【配属部署】 <研究開発本部> 約40名 機械設計、制御設計、ソフト設計の担当者が配属されており、協力し製品を開発します。 【設計開発した製品の一例】 ■ロボットアームの設計開発(大きさ、重さ、形状が異なる何万種類もの商品を識別し掴む) ■輸送ロボットの設計(商品を倉庫内のそれぞれの保管場所へ自動で輸送する) 【仕事の魅力】 ・社内で使用する製品を開発するのでユーザーとの距離が近く、スピード感をもって改善、試作品をテストすることができます。 ・自らが設計・開発したものが実際に形になり、世の中の流通に活躍している様子を見ることが出来るというやりがいがあります。 ・非常に高いレベルのエンジニアの方とお仕事ができます。立ち上げ時から、各方面より優秀なエンジニアがこの部署にジョインしています。 【業務内容の変更の範囲】当社業務全般に変更の可能性あり。
株式会社日立製作所
東京都
780万円~1030万円
産業用装置(工作機械・半導体製造装置・ロボットなど) 電子部品 半導体 総合電機メーカー その他電気・電子・機械, 研究開発(R&D)エンジニア
【必須】 ・ロボティクス関連技術(ハード、ソフトいずれも可、メカトロニクス、システム制御、ロボット知能も含む)の研究開発経験3年以上 ・研究開発あるいは製品開発のご経験5年以上 ・国際学会発表のご経験 【尚可】 ・ロボットシステムの概念設計を担当した経験 ・ロボットシステム開発プロジェクトに参画した経験 ・ロボティクス関連技術あるいはロボットシステムのコンペティションや協議会へと参加した経験、それらの分野での受賞経験 ・査読付き論文採録の経験 ・TOEIC650点程度の英語力(読み書き・メール利用に支障のないレベル/海外との共同研究の打ち合わせ等で使用)
【職務概要】 ・ロボティクス/AI/シミュレーション分野における研究開発を通じ、社会課題解決やフロンティア開拓につながるロボティクス技術の創出に取り組みます。 ・特に、日立が提唱する「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプトの実現に向けた技術開発およびロボットシステムの試作・検証を担当します。 ・担当テーマの研究推進役として、社内関係者と連携しながら研究開発を進め、成果の創出・発信を行います。 【職務詳細】 ・上長からの指導を受けながら、組織が掲げる技術コンセプト実現に向けた研究開発の特定の目標を達成すべく、確立されたリサーチシステム内で研究開発業務を推進します。とくに、ロボティクスの次のトレンドとして日立が提唱している「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプト実現に向けた技術開発やロボットシステム試作検証の一部を担当します。 ・ロボティクス分野およびその適用先候補となる分野の技術動向を調査・整理し、研究ロードマップや戦略検討に参画します。ロボティクスの動向およびその適用先候補の分野動向について、最新情報を収集します。さらに、その戦略実現に向け、上長からの指導を受けながら実現計画の策定に関与し、その計画遂行を担います。 ・日立事業部/大学/パートナ企業との連携に向け、連携先候補の選定、連携計画の策定、連携活動の推進に主体的に関与します。 ・研究成果物(研究報告書、特許、学会発表、論文など)を提出します。
株式会社パートナー 大阪オフィス
大阪府大阪市西区西本町
阿波座駅
300万円~600万円
アウトソーシング, その他 技術職(機械・電気)
高専卒業以上 / 経験者のみ募集 エンジニアとしての素養、取り組む姿勢を重視します。「これまでの経験を活かして興味のある製品に携わりたい」「エンジニアとしての市場価値を高めるためにキャリアチェンジしたい」などの方は是非ご応募ください。
■モデルベース開発(制御設計) MATLAB/Simulinkを用いた仕様書・設計書の作成、レガシーコード(C言語、C++など)への自動変換。 <プロジェクト例> ◎自動車分野(自動運転走行制御、ADAS開発、Simulink車両モデル、HILS構築コンサルティング、電源・駆動モデリング開発) ◎FA・産業機器分野(FAロボットアーム制御モデル開発、パワーショベル油圧回路モデルetc) ◎その他(ModelicaツールとPythonとの連携ツールを基盤とした開発環境ソリューション提案など) ■組込ソフトウェア開発 C++言語を主として、自動車やロボットの組込ソフトウェアを開発。 <プロジェクト例> ◎C、C++、Java、Python等を用いた車載システム、ロボット制御システム開発多数
大阪府大阪市北区中崎
中崎町駅
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高校卒業以上 / 経験者のみ募集 エンジニアとしての素養、取り組む姿勢を重視します。「これまでの経験を活かして興味のある製品に携わりたい」「エンジニアとしての市場価値を高めるためにキャリアチェンジしたい」などの方は是非ご応募ください。
日東工器株式会社(東証プライム上場)
東京都大田区仲池上
450万円~649万円
産業用装置(工作機械・半導体製造装置・ロボットなど) 建設機械・その他輸送機器, 機械・電子部品・コネクタ 精密・計測・分析機器
<最終学歴>大学院、大学、高等専門学校卒以上
東証プライム上場/世界トップブランド製品開発/ロボットシステム設計/新規事業に挑戦/高精度メカ設計/チームで協働/技術企画ポジション/社会貢献・環境配慮/安定経営基盤 ■業務概要: 迅速流体継手「カプラ」の開発・製造を手掛ける当社にて、新規事業に関連するシステム構想設計などに携わるポジションをお任せします。 ■業務詳細: ・工場で使用するロボットシステムのメカ設計、ロボットティーチング、デバック。 ・ロボット周辺機器の開発(メカ設計)。 ・技術企画部企画課で開発しているリハビリ・トレーニング機器の機能試作フォロー(メカ設計)。 ■当社製品: 迅速流体継手「カプラ」は、空気・水・油・薬液など様々な流体の配管を素早く接続・切り離すことができる製品です。 世界的ブランドとして、自動車、電気製品、半導体、食品の製造工場をはじめ、資源開発の現場や燃料電池自動車など幅広い分野で活用されています。 カプラの製品群は25,000種類以上。豊富なラインナップと高い技術力で世界のトップブランドとして活躍しています。 その他リニア駆動ポンプやドアクローザ、機械工具などトップシェアの製品を多数誇り、働く人々の省力化・省人化に貢献。 環境対応製品など従来と異なる用途分野でも新たな製品を提供しています。 ■配属先情報: ・チームでロボットシステムを構築するため、相談したり協力しながら業務を進めることができます。 ・相手の意見を尊重することを大切にしています。 ■組織風土: 温かい家庭的な雰囲気があり、落ち着いた職場で定着率は非常に高くなっています。 ■当社の魅力: 当社は迅速流体継手「カプラ」を開発・製造するリーディングカンパニーであり、その他にもリニア駆動ポンプやドアクローザ、機械工具など多くのトップシェア製品を持っています。これらの製品は働く人々の省力化・省人化に大きく貢献しており、環境対応製品など新しい用途分野でも活躍しています。新製品企画を通じて、様々な業界に貢献できることが大きな魅力です。 変更の範囲:会社の定める業務
IDECファクトリーソリューションズ株式会社
愛知県一宮市東島町
550万円~799万円
産業用装置(工作機械・半導体製造装置・ロボットなど) 自動車(四輪・二輪), 工作機械・産業機械・半導体製造装置・産業用ロボット 画像処理
<最終学歴>大学院、大学、短期大学、専修・各種学校、高等専門学校卒以上
〜制御機器メーカーとしてグローバルに展開するIDECグループの一員としてRobotやAMRの画像認識開発!/就労環境◎〜 ・スキルアップができる環境であり、プロジェクトと完遂できた際の達成感がある! ・年間休日128日/月残業10時間の働き方を整えて、プライベートも充実させること可能! ■業務概要: ・Robot、AMRの画像認識開発〜導入〜運用サポートをご担当いただきます。 ※開発業務を重点的に担当いただく予定です。 ・チーム体制:最低2~3名ほどで対応いたします \\本求人の魅力・特徴// (1)スキルアップできる環境がある! ・モノづくり現場におけるシステム開発の専門性が高められる。 (2)働き方・充実した福利厚生 ※ワークライフバランスを整えやすい環境! ・年間休日:127日 ・完全週休二日制 ・その他福利厚生 (3)東証プライム上場グループで安定した経営基盤◎ ・IDEC(東証プライム上場)の100%出資会社であり、グループ内でノウハウ共有できるのも他社優位性に繋がっております。 ・FA(工場における自動化)、ロボット、システム開発と現在ニーズが非常に高いDX、やIot化を行っています。取引先も「自動車」「工作機械」「半導体」分野と多岐にわたり、今後の成長が見込まれます。 変更の範囲:会社の定める業務
株式会社安川電機
福岡県北九州市八幡西区黒崎
黒崎駅前駅
500万円~1000万円
産業用装置(工作機械・半導体製造装置・ロボットなど) 計測機器・光学機器・精密機器・分析機器, 精密・計測・分析機器 工作機械・産業機械・ロボット
<最終学歴>大学院、大学、短期大学、専修・各種学校、高等専門学校、高等学校卒以上
〜産業用ロボットの構造設計/福利厚生充実/直近賞与6.52ヶ月/年間休日125日/長期的なキャリア形成が可能/異業界経験者も歓迎〜 ■業務内容: 産業用ロボットの機械設計(構造設計)を担当いただきます。 特に産業用ロボットマニピュレータ(ロボット本体)の設計、試作評価、規格認証対応などの一連の業務を担当いただきます。 ■キャリアイメージ: ご入社後は下記ステップで長期的に活躍頂きます。 〇入社後1〜3年程度 まずは製品開発を通じて、業界およびユーザーの理解を深めて頂く一方、実際の製品開発チームにおいて、機械設計を中心とした製品開発を担当いただきます。 〇入社後4〜5年程度 担当製品の開発に加え、開発チームのリーディングやメンバ育成を期待しています。 ■長く働ける就業環境: お客様の付加価値を高める提案を行う一方、自社の付加価値向上策にも着手しています。 2020年をYDX(YASKAWA Digital Transformation)元年と位置付け、「デジタル経営」「働き方改革」に着手しています。 もともと長く働く方が多く、毎年新卒採用を行いながらも全社平均年齢42.0歳、平均勤続年数18.4年と、長く働ける環境整備をさらに行っています。
川崎重工業株式会社
兵庫県神戸市西区櫨谷町松本
650万円~999万円
建設機械・その他輸送機器 重工業・造船, 工程設計・工法開発・工程改善・IE(機械・金属加工) 工程設計・工法開発・工程改善・IE(組立・アッセンブリ)
【2026年で設立130周年/産業用ロボットのパイオニア/年休125日/フレックス有/福利厚生充実】 ■職務内容: 半導体製造工場向けを主としたFAシステム開発マネジメント及び設計業務に携わっていただきます。 ■職務詳細: ・自動化システム開発プロジェクトの全体計画の策定および実行 ・プロジェクトの進捗管理、スケジュール調整、予算管理 ・コンベア等ロボットの周辺装置を含めた自動化システムの構想・全体設計、詳細仕様検討・提案 (一部装置・ロボットエンドエフェクタ等の機械設計含む) ・ステークホルダー (顧客・社内のハード及びソフト設計者や営業担当・外部ベンダー等) との連携および調整 ・自動化システムの設計、導入、テスト、運用開始までのプロセス管理 ・リスク管理および問題解決のための迅速な対応 ・チームメンバーの役割分担とリソースの最適化 ・自動化装置の評価および改善提案 ※半導体製造向けが主となりますが、自動車部品組立等、他業界向けに携わる可能性もございます。 ■入社後のイメージ: サブリーダやチームメンバーの一員等として慣れていただき、その後マネジメントをご担当いただく予定となります。 ■当ポジションの魅力: ・社会貢献:工場自動化を通じて効率化や品質向上を実現し、企業の競争力を高めることで、社会に貢献できる。 ・キャリアアップ:ロジェクトの成功を通じて、マネジメントスキルや技術知識を磨き、次のステップへの道が開ける。 ・多様な人々との連携:社内外の関係者と協力しながらプロジェクトを進めることで、幅広い人脈を築ける。 ・最新技術への触れ合い:自動化技術やシステム開発の最前線で働くことで、常に新しい知識を吸収できる。 ■やりがい: ・達成感:プロジェクトが成功した際の充実感や、チームとともに目標を達成する喜び。 ・問題解決:課題に直面し、それを乗り越えることで自己成長を実感できる。 ・リーダーシップ:チームをまとめ、メンバーの成長を促進することで、プロジェクトの成功に大きく貢献できる。 ・成果の実感:自動化システムが実際に稼働し、企業の生産性向上に寄与する様子を目の当たりにできる。 ・創造性の発揮:自ら提案した自動化設備を形にし、現場で実際に活用されることで、アイデアが現実になる喜びを味わえる。 変更の範囲:会社の定める業務
inaho株式会社
神奈川県藤沢市鵠沼
400万円~649万円
システムインテグレータ ベンダ(ハードウェア・ソフトウェア), 機械・電子部品・コネクタ 工作機械・産業機械・ロボット
学歴不問
【業務内容】 メカエンジニアとして、自動収穫ロボットの移動体とロボットアームの機械設計を行っていただきます。物理的に農作物を収穫するうえで、移動体やアームといった機械的なハードウェアは必要不可欠であり、機械設計担当者は非常に重要でinahoの要といってもいいポジションです。 自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。 ・移動体 ・対象物を収穫するロボットアーム ・収穫対象かどうかを判断する画像処理 ・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア <具体的な業務内容> ◇自動収穫ロボットの機械設計・開発 ・ロボットアーム、エンドエフェクタ(作業ツール)の設計 ・移動機構(車輪・クローラー・アクチュエータ)の設計 ・センサーマウントやハウジング設計 ◇機構設計・モーション設計 ・可動部のリンク機構、ギア、モータ駆動の設計 ・ロボットアームの動作範囲や負荷計算を考慮した設計 ・軽量化・剛性向上・耐環境性を考慮した設計 ◇材料選定・加工方法の検討 ・金属、樹脂、カーボンファイバーなどの材料選定 ・3Dプリンタ、板金加工、射出成形など適切な製造方法の選定 ◇実際の収穫現場でのテスト運用 ・設計改善・最適化のためのデータ収集と分析 ◇その他ロボット開発のサポート業務 【自動収穫ロボットの特徴】 <メンテナンス性を考慮した移動体/アーム設計> Raasモデルを採用することで、生産者に常に最新のハードウェアを提供することができます。効率よく短時間でユニットや部品を交換するためには、メンテナンス性を意識した設計思想で設計を進める必要があります。 <アーム先端のエンドエフェクタ> アーム先端のエンドエフェクタを交換することで、複数種類の野菜収穫に対応します。今後様々な農作物に対応するためにそれらに対応するエンドエフェクタ設計が必要です。 <部品コストを考慮した製造方法・形状・材料選定> 部品の性質によってその生産数量に応じた最適な製造・調達方法があり、それにマッチした形状・材料があります。今後の生産数量が増加するに伴い、それに応じた最適な製造方法を選定しながら部品の設計をしていく必要があります。
株式会社豆蔵
東京都新宿区西新宿新宿三井ビル(34階)
ITコンサルティング 技術系アウトソーシング(特定技術者派遣), 家電・AV機器・複合機 工作機械・産業機械・半導体製造装置・産業用ロボット
【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業/ほとんどが新規開発案件/外部向けの人材育成サービスも活用できる】 ■採用背景: 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、ロボット開発者を増員いたします。 ■業務内容: ご経験に合わせて下記いずれかの業務をお任せいたします。 <ロボット ソフトウェア開発> ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 <ロボット メカ技術> ・産業用ロボットメーカーや内製ロボットを開発する企業に対するロボットのメカ設計支援 ・部品選定、CAD、CAE解析を実施した機構の最適設計 ■組織構成: 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例:自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み: ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲:会社の定める業務
株式会社メイテック
東京都台東区上野
上野駅
550万円~999万円
技術系アウトソーシング(特定技術者派遣), 基礎研究・先行開発・要素技術開発 工作機械・産業機械・半導体製造装置・産業用ロボット
〜業界トップレベルの案件単価(平均5688円)のハイレベルなPJTを担当可能/年収100万UPでの入社実績多数/年収1000万クラスのエンジニアも/PJTの約90%が上流工程/エンジニアとしての市場価値向上が年収に直結する評価制度/転職回数多い方でも歓迎/研修費用は年間13億円を投資(売上の8%)/離職率6.0%(メーカー平均約9.7%)〜 ■職務内容 サービスロボット、産業用ロボットの研究開発業務になります。 PJごとに対象製品が変わり、生活の周りで活用されるサービスロボット(配膳ロボットや配達ロボット等)から工場や物流倉庫向けロボット(アームロボット、AGV等)のソフトウェア開発でございます。 ■業務フェーズ 企画検討〜仕様検討〜要件定義〜基本設計〜詳細設計〜評価と一連の業務を担っていただく予定です。 ■ツール ROS、C++、python、Linux、Unity、AWS ■求人の魅力 ロボット業界での新規開発に携わる事ができます。 ■福利厚生 定年までの長い時間軸で、給与や将来について不安を感じることなく、仕事に集中できるように、「待遇面」での支援も充実しております。また、たとえ案件のない待機の状態であったとしても、給与が下がる事はなく安心して就業できます。 ■充実の研修体制 年間550回の技術研修のみならず、エンジニア主催の勉強会が900回以上開催されております。エンジニアとしてプライドを持ち、スキルアップの意欲が高く、常に技術力の鍛錬を行っています。時代に即した技術を身に着けることが出来、幅広い業界へ展開しているためスキルの習得もしやすい環境となります。 変更の範囲:会社の定める業務
400万円~549万円
ITコンサルティング 技術系アウトソーシング(特定技術者派遣), 工作機械・産業機械・ロボット 工作機械・産業機械・半導体製造装置・産業用ロボット
<最終学歴>大学院、大学卒以上
【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業/ほとんどが新規開発案件/外部向けの人材育成サービスも活用できる】 ■採用背景: 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、ロボット開発者を増員いたします。 ■業務内容:【変更の範囲:会社の定める業務】 ご経験に合わせて下記いずれかの業務をお任せいたします。 <ロボット ソフトウェア開発> ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 <ロボット メカ技術> ・産業用ロボットメーカーや内製ロボットを開発する企業に対するロボットのメカ設計支援 ・部品選定、CAD、CAE解析を実施した機構の最適設計 ■組織構成: 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例:自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み: ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲:会社の定める業務
600万円~1000万円
ITコンサルティング 技術系アウトソーシング(特定技術者派遣), 精密・計測・分析機器
【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業/定年65歳・役職定年や年功序列は無く、第一線の技術コンサルタントとして活躍】 ■採用背景: 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、ロボット開発者を増員いたします。 ■業務内容: ご経験に合わせて下記いずれかの業務をお任せいたします。 <ロボット ソフトウェア開発> ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 <ロボット メカ技術> ・産業用ロボットメーカーや内製ロボットを開発する企業に対するロボットのメカ設計支援 ・部品選定、CAD、CAE解析を実施した機構の最適設計 ■組織構成: 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例:自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み: ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲:会社の定める業務
500万円~900万円
自動車(四輪・二輪) 自動車部品 自動車部品 自動車(インポーター・販売), 研究開発(R&D)エンジニア
■MUST ・深層学習の基礎知識 ・ロボット工学に関する知見(順・逆運動学、経路計画、センサフュージョンなど) ・Pythonのプログラミング経験(3年以上) 上記に加え、下記いずれかのご経験があること: ・基盤モデル(LLM含む),強化学習・逆強化学習,模倣学習を用いた研究開発(1年以上) ・Transformer系モデル・CLIP系モデルの実装 ・ロボットシミュレーション(Issac Sim、Gazeboなど.1年以上) ・Dexterous Handの研究開発,設計,製作 ■WANT ・基盤モデルを用いたロボットポリシーの学習(模倣学習、強化学習など) ・シミュレータを活用して学習した方策の獲得あるいはモデルの実世界への転移 ・ロボット工学(AI制御含む)での学会発表、論文執筆 ・大学,公的研究所などとの共同研究の経験 ・グローバルな研究開発遂行のための最低限の英語力(基本的な英語でのコミュニケーションができること)
<職務内容> ①所属組織の担当開発領域、業務概要とR&D内における役割、ポジション 当研究所は、R&Dにおける最上流の研究開発部署であり、2040年以降の社会予測にもとづいて、カーボンニュートラルのような世界の大きなうねりや、私たちの日常の変化を想定し、インパクトが大きい領域に取り組みます。その一つが、先端製造技術研究であり、その中テーマの一つとして自律型AIロボットの開発を行っています。 また、大学や研究機関、企業とも共同での研究開発も行っており、グローバルな活動を通じて研究開発をリードしています。 ②具体的な業務内容と自部署内外で期待される役割、ポジション ヒトと協調して。またヒトと同じように単独で考えて柔軟に動作ができる自律型AIロボットの研究開発を行っています。そのための認知・判断・動作(AI制御技術)の研究・開発、またそれを構成するハードウェアの研究・開発を進めています。 自律型AIロボットの制御に関する研究・開発業務を行って頂きます。具体的には、人の動きを学習・模倣することで、ロボット自身で動作の順番や経路を計画し、その通りに動作できるロボットのAI技術、それを実証するためのロボット実機を用いた実験などを行って頂きます。
株式会社人機一体
福島県南相馬市原町区萱浜
産業用装置(工作機械・半導体製造装置・ロボットなど) その他専門コンサルティング, 基礎研究・先行開発・要素技術開発(機械) 工作機械・産業機械・ロボット
■業務内容:人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。 ■ご提案するポジション <ロボット全体設計開発> ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定 <機械設計> ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング(設計、データ作成、造形) ・ロボットの組立 <組込み、ソフトウェア開発> ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 <ロボット工学・制御> ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ※ 学会への参加機会もございます。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げれます。 ■働く環境:月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。比較的休暇が多く、メリハリつけれます! ■当社の強み:当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、線路や電気設備のメンテナンスや電線工事、橋のメンテナンス等、建設、土木領域で当社の開発するロボットが活躍しております。 変更の範囲:会社の定める業務
500万円~799万円
建設機械・その他輸送機器 重工業・造船, 工作機械・産業機械・半導体製造装置・産業用ロボット ロボット(作業用ロボット・パワードスーツなど)
■職務内容: 精密機械・ロボットカンパニーの強みであるロボット制御技術と油圧技術を融合した、屋外の過酷な環境で力強く活躍できる 【タフロボット】 のソフトウェア開発を担当いただきます。 ■職務詳細: ・当社製ロボットコントローラを活用した、ロボット制御ソフトウェアの機能開発 ・様々な機器による遠隔操作、また操作性改良に関する技術開発 ・油圧および電動アクチュエータの制御に関するソフトウェア開発 ■補足情報: ・タフロボット:建設現場での省人化施工、橋梁などインフラ関連のメンテナンス、また林業等での活用を想定しております。 ・ソフト開発はC言語を予定、仕様検討〜設計〜実装〜動作試験評価まで一気通貫でご担当いただく予定です。 ・精密機械・ロボットカンパニー:油圧ポンプ/油圧モータ/バルブや、産業用・医療用ロボット等を事業領域としております。 ■魅力・やりがい: ・ソフトウェア開発から実機動作まで一気通貫で取り組む業務ですので、技術の幅を広げる機会があります。 ・新しい業界や事業を対象に2025年10月から発足した新組織であり、アイデアやスキルを活かしやすい環境です。 ・新製品が量産化した時の大きな喜びを味わうことが出来ます。この喜びを共に味わえる仲間を募集しております。 ■当社について: <福利厚生充実> 財形貯蓄、住宅資金融資、従業員持株、退職金、カフェテリアプラン制度、保養所、単身寮・社宅など、社員一人ひとりの暮らしをバックアップする福利厚生が充実しています。 <130年を越える歴史> 当社はその長く着実な歩みと共に、鉄道車両システム、航空機、各種産業用機械、モーターサイクルなど各事業分野において、社会へ多様な価値を提供してきました。そして現在も、各事業分野が蓄積してきた専門技術を背景としたグローバルな事業展開を推進中。輸送革新、国土開発、海洋開発、宇宙開発、エネルギー開発と、活躍の場は今後ますます拡大していきます。 変更の範囲:会社の定める業務
技術系アウトソーシング(特定技術者派遣), 工作機械・産業機械・半導体製造装置・産業用ロボット ロボット(作業用ロボット・パワードスーツなど)
〜1日で選考完結!/先端技術に携わる/特定の製品だけでなく幅広い経験が詰める/幅広い案件領域から希望の業務を/マネジメントだけではなくエンジニアとしてのキャリアを続けることができる/生涯プロエンジニア/転職回数多い方でも歓迎/業界トップクラスレベルの案件単価/年収100万UPでの入社実績多数/年収1000万クラスのエンジニアも/研修費用は年間13億円を投資(売上の8%)/離職率6.0%(メーカー平均約9.7%)/多くの業界に展開することで安定◎〜 【時代に即した技術を身に着ける×自分の好きなモノづくりを突き詰める×自分に合ったキャリアを自分で選択できる×1人1人がプロのエンジニアとして技術を高め続ける】 ■職務内容: カメラから得られた画像を処理し、対象物の位置、形状、色などを特定するシステム、周囲の状況を画像として捉えるカメラや、レーザー等を用いた6Dセンサなどを駆使し、的確な位置を捉え医師のサポートを行うロボットに携わることができます。 ■業務フェーズ: 企画検討〜仕様検討〜要件定義〜基本設計〜詳細設計〜評価と一連の業務を担っていただく予定です。 ■開発環境・ツール: ROS、Linux、python、C++ ■生涯プロエンジニアとして: ・エンジニアのキャリアを第一に考える企業です。エンジニアの年代別構成比率は40代以降が半数を超え、長く働くことができる環境が整っています。一生エンジニアとして活躍するためには、絶えず時代に合わせた技術を身に着けていく必要があり、当社では幅広い知識を身に着けることが可能な制度等を幅広く整えています。 ・業界トップクラスとして多くの顧客から厚い信頼をいただいています。開発の上流工程から携われることはもちろん中には外注選定を任されているエンジニアもいます。 ■充実の研修体制: 「社員一人あたりの研修費ランキング」で5位にランクインしており、「技術力」と「人間力」の向上を軸に様々な機会を提供しております。年間550回の技術研修のみならず、エンジニア主催の勉強会が900回以上開催されております。エンジニアとしてプライドを持ち、スキルアップの意欲が高く、常に技術力の鍛錬を行っています。時代に即した技術を身に着けることが出来、幅広い業界へ展開しているためスキルの習得もしやすい環境となります。
≪ロボット開発/機械設計/制御設計/組込み/電気設計/ソフトウェアいずれかの経験をお持ちの方へ/UIターン歓迎/地域手当別途支給≫ ■業務内容: 人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。 ■ご提案するポジション: <ロボット全体設計開発> ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等主要部品選定 <機械設計> ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング(設計、データ作成、造形) ・ロボットの組立 <組込み、ソフトウェア開発> ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・ロボットシステムの設計 ・通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 <ロボット工学・制御> ・制御基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ※ 学会への参加機会もございます。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。各人のスキルと志向に合わせて役割を分担して事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げれます。 ■働く環境: 月に1回特別休暇を取得するメンバーが多く、メリハリをつけられます。福島県は移住支援制度も豊富なため、UIターン者も安心して就業いただけます。 ■当社の強み: 当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、線路や電気設備のメンテナンスや電線工事、橋のメンテナンス等、建設、土木領域で当社の開発するロボットが活躍しております。 変更の範囲:会社の定める業務
≪ご経験に応じたポジションを提案/「力制御」の人が操作をするロボット/転勤無/週1出社≫ ■業務内容: 人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。 ■ご提案するポジション <ロボット全体設計開発> ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定 <機械設計> ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング(設計、データ作成、造形) ・ロボットの組立 <組込み、ソフトウェア開発> ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 <ロボット工学・制御> ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ※ 学会への参加機会もございます。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げれます。 ■働く環境: 月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。比較的休暇が多く、メリハリつけれます! ■当社の強み: 当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、線路や電気設備のメンテナンスや電線工事、橋のメンテナンス等、建設、土木領域で当社の開発するロボットが活躍しております。 変更の範囲:会社の定める業務
600万円~899万円
技術系アウトソーシング(特定技術者派遣), 基礎研究・先行開発・要素技術開発(機械) 工作機械・産業機械・ロボット
【上場企業及び優良中堅企業 約1,400社と取引あり◎/パパママ技術者も活躍中/研修費用は売上の8%を投資/研修制度充実!】 ■仕事内容: ヒューマノイドロボットの新規開発設計業務をお任せします。 ■魅力ポイント: 人と共に暮らし、働くロボットの開発は、技術革新だけでなく社会課題の解決にもつながる重要なミッションです。アクチュエータ制御、センシング技術、AI連携など、複合技術を駆使した開発に携わることでキャリアの幅が広がります。 ■当社について: 当社はエンジニア派遣に特化し、自動車、産業用機器、半導体、情報通信機器などの企業に高度な技術力を提供しています。特に設計開発から評価試験までのミドルレンジの製品開発を強みとし、AIやIoTなどの技術革新に対応しています。 <事業詳細> 近年の技術革新に伴い、エンジニアの重要性が増しており、当社は顧客企業の戦略において重要な役割を果たしています。 <教育・研修体制> 長年構築してきた教育・研修体制により、エンジニアは常に顧客のニーズに応えられるよう最新技術を学び続けています。現役エンジニアが講師を務め、実用性の高いスキル・知識を教育し、戦力となる人材を育成します。さらに、コミュニケーション力や業務推進力といった人間力も向上させ、現場のチーム力アップに貢献しています。 変更の範囲:会社の定める業務
株式会社テクノプロ テクノプロ・エンジニアリング社
群馬県高崎市栄町
384万円~650万円
ベンダ(ハードウェア・ソフトウェア), その他 技術職(機械・電気)
高校卒業以上 / 未経験OK
自動車部品開発、半導体製造装置開発、工作機械開発、医療機器開発、航空宇宙開発企業様にて、機械設計・開発のお仕事をお任せします。常駐支援サービスにて専門技術を提供し、顧客層は主に製品メーカー様です。技術サポートを提供し、スキルアップ等のやりがいに繋がる仕事です。 <仕事の流れ> ・各種ツール(CAD、測定器、加工機)使用しチームでの分担作業 ・設計依頼元に対する国内/海外拠点、営業、社内関係者との連携 ・お客様要望の3DCADでの具現化、3DCADでの工程・設備設計、 工程設計、金型設計・製作、製品評価、3Dプリンタ等での試 作、CAEによる設計確認(応力・熱など) ・既存製品の改良、機能追加、メンテナンス、品質評価、実験、テ スト ・ユーザー向けに試作を作成し、レビューをしていきます 【一緒に働くメンバー】 多いチームで50名以上が所属しており、男女比は8:2。平均年齢層は20~40代です。先輩たちの前職は接客業や事務職など様々。ものづくりのお仕事が初めてだったメンバーもたくさん活躍中です。 入社後は専門技術の習得はもちろん、や、各種製品知識など、機械設計の基礎から教えていきます。未経験の方もご安心ください。独り立ちの目安はだいたい半年~1年ほどです。 将来的にはIT分野や電気・電子分野などへのジョブチェンジorキャリアアップも可能です。 ものづくりが好きな方はこのお仕事に向いています。逆に、処理的な業務を希望される方には向かない仕事です。 この仕事の魅力・やりがいはエンジニアとして必要とされることです。具体的にはスキルアップを通じてお客様の満足度を感じることができます。一方、大変なのは継続していくところです。初めてのの業務において日々スキルの研鑽を必要と感じるでしょう。
株式会社ハクオウロボティクス
東京都荒川区南千住
南千住駅
600万円~999万円
その他, 工作機械・産業機械・半導体製造装置・産業用ロボット 評価・デバッグ
〜機械・電気・ソフトウェアに関する知識を活かせる/事業拡大に向けたメンバー募集/2022年設立/自動フォークリフト「AutoFork」の開発を進めるスタートアップ企業/土日祝休み〜 ■業務内容: 当社が開発・提供する自動フォークリフトをはじめとした最先端のロボット製品の運用現場において、技術的なサポート業務を担っていただきます。 導入先の現場で、ロボットが円滑に稼働するための初期設定から運用支援、改善提案まで幅広く関わっていただくポジションです。 ■業務詳細: ・ロボット本体および周辺システムの初期セットアップ、動作確認 ・運用中の不具合や課題に対するトラブルシューティング、ソフトウェア修正等の技術対応 ・現場で得られたフィードバックをもとにした製品・システムの改善 ・セットアップに使用するツール類の開発、テスト ・新機能や改修内容の社内テスト ■ポジションの魅力: 物流業界で急速に需要が高まっている自動化・ロボティクスの分野において、自社開発の製品をゼロイチフェーズから開発できる点が魅力です。 現場での経験を通じて、ソフトウェア・ハードウェアの両面で高度なスキルを身につけることができます。ゆくゆくはチーム全体のマネジメントやプロジェクト統括にも挑戦可能です。 ■当社の製品サービスについて: 人がモノを運ぶ手間をなくし、あらゆる物流作業を革新したい。当社は、そのミッションの実現に向け、 高性能なハードウェアと、すべてを繋ぐ柔軟なプラットフォームを提供します。 「AutoFork」とは 自動フォークリフト(無人フォークリフト)AutoForkは、納入後、現場ですぐに使える自動フォークリフトです。連携機能も備え、エレベーターや垂直搬送機などの物流機器との連携した搬送も行えます。 変更の範囲:無
株式会社メディカロイド
兵庫県神戸市中央区港島
450万円~650万円
医薬品メーカー 医療機器メーカー 医薬品卸 医療機器卸, その他機械設計
★応募の際は応募理由や志望動機を添えてご応募ください。 【必須】 ・量産製品における設計業務の経験(2D/3D CADを用いた製図、測定などの基本設計業務) ・金属および樹脂材料の加工に関する基礎的な知識 ・業務範囲が広いため、未経験の業務にも前向きに取り組める方 また、上記に加えていずれかの経験を有すること ・金属・樹脂材料の選定経験(機械的・電気的・熱的・化学的特性の理解) ・工作機械を用いた部品加工の経験 ・電気工作による装置・治具等の作成経験 ・生物・化学分野での研究または実務経験 ・医療機器開発に活かせるその他の専門性や強み 【歓迎】 ・医療機器やヘルスケア機器の上市に至るまでの開発経験 ・ワイヤー駆動機構を用いた精密機器の設計経験
【具体的な業務内容】 国産の手術支援ロボットであるhinotoriサージカルロボットシステムに接続して使用する、ロボット鉗子および関連付属品の開発業務を、試作・評価から量産立ち上げ、市販後対応まで、開発の一連のプロセスを経験しながらスキルを身につけていただけるポジションです。 ・ロボット鉗子および付属消耗品の設計・開発 ・評価試験の実施およびデータ解析 ・開発資料の作成、報告業務 ・生産・品質に関する課題について、他部門と連携した対応・支援 ※ロボットシステムそのものの開発が主業務ではありませんが、ロボットシステム開発チームと連携しながら業務を進めていただきます。 【採用部門】 デバイス開発部 【配属部署】 デバイス製品開発課 【組織体制】 部⾧、基幹職:2名 一般職:8名(うち派遣社員:4名) 【今後のキャリアイメージ】 改良製品の要素設計・評価を中心に、既存製品の市販後フォローとして生産課題・品質課題への対応を経験していただきます。 その後、医療機器開発に必要な知識・経験を積み、将来的には新規製品開発を主導できるエンジニアとしての活躍を期待しています。
セイコーエプソン株式会社
長野県
500万円~800万円
システムインテグレータ ベンダ(ハードウェア・ソフトウェア) ITコンサルティング 通信キャリア・ISP・データセンター ITアウトソーシング, その他 プロジェクト系
【必須】 ・C言語開発経験 ・Linux系アプリケーション/ドライバ開発経験 【尚可】 ・情報処理安全確保支援士(旧:情報セキュリティスペシャリスト)資格所有
【業務内容】 1.セキュリティー設計プロセスの構築(50%) スカラ・6軸向けロボットコントローラのセキュリティー設計プロセス作成 2.セキュリティー対応プログラムの設計(50%) スカラ・6軸向けロボットコントローラのセキュリティー対応設計
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