6293 件
株式会社PALTAC
大阪府
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400万円~900万円
その他, その他機械設計 その他 教育・スクール
【必須】※下記いずれか ・産業機械の設計・開発経験をお持ちの方 ・機械化、自動化の設計課題に取り組まれたご経験をお持ちの方 【尚可】 ・コンベア、ラベラーなどの物流関連の機械設計のご経験をお持ちの方 ・アクチュエーターなど油圧、電動モーターの知識、駆動装置の開発経験をお持ちの方 ・学生時代あるいはメーカーで機械化、自動化の設計課題に取り組まれたご経験をお持ちの方
当社の物流センターの更なる自動化、無人化を目指し、自動化設備・自動ロボットの設計開発を担当して頂きます。最先端の物流センターの研究開発に携わり、0→1を生み出すやりがいのある業務です。 まずは既存のテーマに先輩社員とともに取り組んで頂きますが、スキル・経験に応じて自動化・無人化に向けた新しいテーマに自らチャレンジし、課題の発見、解決に取り組んで頂くことを期待します。 【採用背景】 少子高齢化に伴う労働力不足の課題解決を見据え、物流センター内の効率化・自動化を実現する<研究開発本部>を5年前に立ち上げ、更なる部門強化のための募集です。 【配属部署】 <研究開発本部> 約40名 機械設計、制御設計、ソフト設計の担当者が配属されており、協力し製品を開発します。 【設計開発した製品の一例】 ■ロボットアームの設計開発(大きさ、重さ、形状が異なる何万種類もの商品を識別し掴む) ■輸送ロボットの設計(商品を倉庫内のそれぞれの保管場所へ自動で輸送する) 【仕事の魅力】 ・社内で使用する製品を開発するのでユーザーとの距離が近く、スピード感をもって改善、試作品をテストすることができます。 ・自らが設計・開発したものが実際に形になり、世の中の流通に活躍している様子を見ることが出来るというやりがいがあります。 ・非常に高いレベルのエンジニアの方とお仕事ができます。立ち上げ時から、各方面より優秀なエンジニアがこの部署にジョインしています。 【業務内容の変更の範囲】当社業務全般に変更の可能性あり。
東京都
日産自動車株式会社
神奈川県
450万円~900万円
自動車(四輪・二輪) 自動車部品 自動車部品 自動車(インポーター・販売), その他 プロジェクト系
【必須】 ・ロボット制御の実務経験 ・動力学・運動学の基礎理解 ・ロボット機構要素の基礎理解 ・C++ / Pythonプログラミングスキル ・力制御(インピーダンス/アドミッタンス)の実装経験 【歓迎】 ・摩擦補償・剛性推定・パラメータ同定の経験 ・協働ロボ(Franka/UR/KUKA等)での開発経験 ・触覚/視覚/力覚の統合制御経験 ・ROS2 による開発経験
<職務内容> フィジカルAIロボットの適用に向けた、ロボット制御に関わる要素技術、アプリケーション開発、設備開発 <具体的な業務内容> ・力触覚が必要な接触タスク(挿入・組立・擦り合わせ等)の安定制御センサ(力覚・トルクセンサ・視覚)のフィードバック統合 ・ロボットアームの動力学モデル化(慣性・剛性・摩擦など) ・ROS2等のオープンソースソフトウェア を活用した、リアルタイム動作パイプライン構築 ・シミュレーション(Isaac / Ignition)での検証 <アピールポイント> ・各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外(開発、設計、外部サプライヤ)と連携する機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。 例えば、、 ①未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感/充実感を得られます。 ②最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。 ・自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで、充実感/達成感を感じられます。 ・技術開発戦略策定や開発先(業務委託先)の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することでエンジニアとして自身の知見を深めることができます。 <募集背景> 高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車両生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたロボット制御(力触覚/動力学モデル化)に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。
株式会社日立製作所
830万円~1080万円
産業用装置(工作機械・半導体製造装置・ロボットなど) 電子部品 半導体 総合電機メーカー その他電気・電子・機械, 研究開発(R&D)エンジニア
【必須】 ・ロボティクス関連技術(ハード、ソフトいずれも可、メカトロニクス、システム制御、ロボット知能も含む)の研究開発経験3年以上 ・研究開発あるいは製品開発のご経験5年以上 ・国際学会発表のご経験 【尚可】 ・ロボットシステムの概念設計を担当した経験 ・ロボットシステム開発プロジェクトに参画した経験 ・ロボティクス関連技術あるいはロボットシステムのコンペティションや協議会へと参加した経験、それらの分野での受賞経験 ・査読付き論文採録の経験 ・TOEIC650点程度の英語力(読み書き・メール利用に支障のないレベル/海外との共同研究の打ち合わせ等で使用)
【職務概要】 ・ロボティクス/AI/シミュレーション分野における研究開発を通じ、社会課題解決やフロンティア開拓につながるロボティクス技術の創出に取り組みます。 ・特に、日立が提唱する「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプトの実現に向けた技術開発およびロボットシステムの試作・検証を担当します。 ・担当テーマの研究推進役として、社内関係者と連携しながら研究開発を進め、成果の創出・発信を行います。 【職務詳細】 ・上長からの指導を受けながら、組織が掲げる技術コンセプト実現に向けた研究開発の特定の目標を達成すべく、確立されたリサーチシステム内で研究開発業務を推進します。とくに、ロボティクスの次のトレンドとして日立が提唱している「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプト実現に向けた技術開発やロボットシステム試作検証の一部を担当します。 ・ロボティクス分野およびその適用先候補となる分野の技術動向を調査・整理し、研究ロードマップや戦略検討に参画します。ロボティクスの動向およびその適用先候補の分野動向について、最新情報を収集します。さらに、その戦略実現に向け、上長からの指導を受けながら実現計画の策定に関与し、その計画遂行を担います。 ・日立事業部/大学/パートナ企業との連携に向け、連携先候補の選定、連携計画の策定、連携活動の推進に主体的に関与します。 ・研究成果物(研究報告書、特許、学会発表、論文など)を提出します。
IDECファクトリーソリューションズ株式会社
愛知県一宮市東島町
550万円~799万円
産業用装置(工作機械・半導体製造装置・ロボットなど) 自動車(四輪・二輪), 工作機械・産業機械・半導体製造装置・産業用ロボット 画像処理
<最終学歴>大学院、大学、短期大学、専修・各種学校、高等専門学校卒以上
〜制御機器メーカーとしてグローバルに展開するIDECグループの一員としてRobotやAMRの画像認識開発!/就労環境◎〜 ・スキルアップができる環境であり、プロジェクトと完遂できた際の達成感がある! ・年間休日128日/月残業10時間の働き方を整えて、プライベートも充実させること可能! ■業務概要: ・Robot、AMRの画像認識開発〜導入〜運用サポートをご担当いただきます。 ※開発業務を重点的に担当いただく予定です。 ・チーム体制:最低2~3名ほどで対応いたします \\本求人の魅力・特徴// (1)スキルアップできる環境がある! ・モノづくり現場におけるシステム開発の専門性が高められる。 (2)働き方・充実した福利厚生 ※ワークライフバランスを整えやすい環境! ・年間休日:127日 ・完全週休二日制 ・その他福利厚生 (3)東証プライム上場グループで安定した経営基盤◎ ・IDEC(東証プライム上場)の100%出資会社であり、グループ内でノウハウ共有できるのも他社優位性に繋がっております。 ・FA(工場における自動化)、ロボット、システム開発と現在ニーズが非常に高いDX、やIot化を行っています。取引先も「自動車」「工作機械」「半導体」分野と多岐にわたり、今後の成長が見込まれます。 変更の範囲:会社の定める業務
株式会社安川電機
福岡県北九州市八幡西区黒崎
黒崎駅前駅
500万円~1000万円
産業用装置(工作機械・半導体製造装置・ロボットなど) 計測機器・光学機器・精密機器・分析機器, 精密・計測・分析機器 工作機械・産業機械・ロボット
<最終学歴>大学院、大学、短期大学、専修・各種学校、高等専門学校、高等学校卒以上
〜産業用ロボットの構造設計/福利厚生充実/直近賞与6.52ヶ月/年間休日125日/長期的なキャリア形成が可能/異業界経験者も歓迎〜 ■業務内容: 産業用ロボットの機械設計(構造設計)を担当いただきます。 特に産業用ロボットマニピュレータ(ロボット本体)の設計、試作評価、規格認証対応などの一連の業務を担当いただきます。 ■キャリアイメージ: ご入社後は下記ステップで長期的に活躍頂きます。 〇入社後1〜3年程度 まずは製品開発を通じて、業界およびユーザーの理解を深めて頂く一方、実際の製品開発チームにおいて、機械設計を中心とした製品開発を担当いただきます。 〇入社後4〜5年程度 担当製品の開発に加え、開発チームのリーディングやメンバ育成を期待しています。 ■長く働ける就業環境: お客様の付加価値を高める提案を行う一方、自社の付加価値向上策にも着手しています。 2020年をYDX(YASKAWA Digital Transformation)元年と位置付け、「デジタル経営」「働き方改革」に着手しています。 もともと長く働く方が多く、毎年新卒採用を行いながらも全社平均年齢42.0歳、平均勤続年数18.4年と、長く働ける環境整備をさらに行っています。 変更の範囲:会社の定める業務
inaho株式会社
神奈川県藤沢市鵠沼
400万円~649万円
システムインテグレータ ベンダ(ハードウェア・ソフトウェア), 機械・電子部品・コネクタ 工作機械・産業機械・ロボット
学歴不問
【業務内容】 メカエンジニアとして、自動収穫ロボットの移動体とロボットアームの機械設計を行っていただきます。物理的に農作物を収穫するうえで、移動体やアームといった機械的なハードウェアは必要不可欠であり、機械設計担当者は非常に重要でinahoの要といってもいいポジションです。 自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。 ・移動体 ・対象物を収穫するロボットアーム ・収穫対象かどうかを判断する画像処理 ・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア <具体的な業務内容> ◇自動収穫ロボットの機械設計・開発 ・ロボットアーム、エンドエフェクタ(作業ツール)の設計 ・移動機構(車輪・クローラー・アクチュエータ)の設計 ・センサーマウントやハウジング設計 ◇機構設計・モーション設計 ・可動部のリンク機構、ギア、モータ駆動の設計 ・ロボットアームの動作範囲や負荷計算を考慮した設計 ・軽量化・剛性向上・耐環境性を考慮した設計 ◇材料選定・加工方法の検討 ・金属、樹脂、カーボンファイバーなどの材料選定 ・3Dプリンタ、板金加工、射出成形など適切な製造方法の選定 ◇実際の収穫現場でのテスト運用 ・設計改善・最適化のためのデータ収集と分析 ◇その他ロボット開発のサポート業務 【自動収穫ロボットの特徴】 <メンテナンス性を考慮した移動体/アーム設計> Raasモデルを採用することで、生産者に常に最新のハードウェアを提供することができます。効率よく短時間でユニットや部品を交換するためには、メンテナンス性を意識した設計思想で設計を進める必要があります。 <アーム先端のエンドエフェクタ> アーム先端のエンドエフェクタを交換することで、複数種類の野菜収穫に対応します。今後様々な農作物に対応するためにそれらに対応するエンドエフェクタ設計が必要です。 <部品コストを考慮した製造方法・形状・材料選定> 部品の性質によってその生産数量に応じた最適な製造・調達方法があり、それにマッチした形状・材料があります。今後の生産数量が増加するに伴い、それに応じた最適な製造方法を選定しながら部品の設計をしていく必要があります。
日東工器株式会社(東証プライム上場)
東京都大田区仲池上
450万円~649万円
産業用装置(工作機械・半導体製造装置・ロボットなど) 建設機械・その他輸送機器, 機械・電子部品・コネクタ 精密・計測・分析機器
<最終学歴>大学院、大学、高等専門学校卒以上
世界トップブランド製品開発/東証プライム上場の安定基盤/ロボットシステム設計・ティーチング/新規事業・技術企画ポジション/高精度メカ設計/社会貢献・環境配慮/チームで協働 ■業務概要: 迅速流体継手「カプラ」の開発・製造を手掛ける当社にて、新規事業に関連するシステム構想設計などに携わるポジションをお任せします。 ■業務詳細: ・工場で使用するロボットシステムのメカ設計、ロボットティーチング、デバック。 ・ロボット周辺機器の開発(メカ設計)。 ・技術企画部企画課で開発しているリハビリ・トレーニング機器の機能試作フォロー(メカ設計)。 ■当社製品: 迅速流体継手「カプラ」は、空気・水・油・薬液など様々な流体の配管を素早く接続・切り離すことができる製品です。 世界的ブランドとして、自動車、電気製品、半導体、食品の製造工場をはじめ、資源開発の現場や燃料電池自動車など幅広い分野で活用されています。 カプラの製品群は25,000種類以上。豊富なラインナップと高い技術力で世界のトップブランドとして活躍しています。 その他リニア駆動ポンプやドアクローザ、機械工具などトップシェアの製品を多数誇り、働く人々の省力化・省人化に貢献。 環境対応製品など従来と異なる用途分野でも新たな製品を提供しています。 ■配属先情報: ・チームでロボットシステムを構築するため、相談したり協力しながら業務を進めることができます。 ・相手の意見を尊重することを大切にしています。 ■組織風土: 温かい家庭的な雰囲気があり、落ち着いた職場で定着率は非常に高くなっています。 ■当社の魅力: 当社は迅速流体継手「カプラ」を開発・製造するリーディングカンパニーであり、その他にもリニア駆動ポンプやドアクローザ、機械工具など多くのトップシェア製品を持っています。これらの製品は働く人々の省力化・省人化に大きく貢献しており、環境対応製品など新しい用途分野でも活躍しています。新製品企画を通じて、様々な業界に貢献できることが大きな魅力です。 変更の範囲:会社の定める業務
株式会社豆蔵
東京都新宿区西新宿新宿三井ビル(34階)
ITコンサルティング 技術系アウトソーシング(特定技術者派遣), 家電・AV機器・複合機 工作機械・産業機械・半導体製造装置・産業用ロボット
【50代60代活躍中/60代採用実績あり/フルリモート可/独立系SIerでロボット本体の開発ができる数少ない企業/ほとんどが新規開発案件/外部向けの人材育成サービスも活用できる】 ■採用背景: 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、ロボット開発者を増員いたします。 ■業務内容: ご経験に合わせて下記いずれかの業務をお任せいたします。 <ロボット ソフトウェア開発> ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 <ロボット メカ技術> ・産業用ロボットメーカーや内製ロボットを開発する企業に対するロボットのメカ設計支援 ・部品選定、CAD、CAE解析を実施した機構の最適設計 ■組織構成: 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例:自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み: ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲:会社の定める業務
400万円~549万円
ITコンサルティング 技術系アウトソーシング(特定技術者派遣), 工作機械・産業機械・ロボット 工作機械・産業機械・半導体製造装置・産業用ロボット
<最終学歴>大学院、大学卒以上
【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業/ほとんどが新規開発案件/外部向けの人材育成サービスも活用できる】 ■採用背景: 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、ロボット開発者を増員いたします。 ■業務内容:【変更の範囲:会社の定める業務】 ご経験に合わせて下記いずれかの業務をお任せいたします。 <ロボット ソフトウェア開発> ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 <ロボット メカ技術> ・産業用ロボットメーカーや内製ロボットを開発する企業に対するロボットのメカ設計支援 ・部品選定、CAD、CAE解析を実施した機構の最適設計 ■組織構成: 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例:自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み: ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲:会社の定める業務
株式会社メイテック
東京都台東区上野
上野駅
550万円~999万円
技術系アウトソーシング(特定技術者派遣), 基礎研究・先行開発・要素技術開発 工作機械・産業機械・半導体製造装置・産業用ロボット
〜業界トップレベルの案件単価(平均5688円)のハイレベルなPJTを担当可能/年収100万UPでの入社実績多数/年収1000万クラスのエンジニアも/PJTの約90%が上流工程/エンジニアとしての市場価値向上が年収に直結する評価制度/転職回数多い方でも歓迎/研修費用は年間13億円を投資(売上の8%)/離職率6.0%(メーカー平均約9.7%)〜 ■職務内容 サービスロボット、産業用ロボットの研究開発業務になります。 PJごとに対象製品が変わり、生活の周りで活用されるサービスロボット(配膳ロボットや配達ロボット等)から工場や物流倉庫向けロボット(アームロボット、AGV等)のソフトウェア開発でございます。 ■業務フェーズ 企画検討〜仕様検討〜要件定義〜基本設計〜詳細設計〜評価と一連の業務を担っていただく予定です。 ■ツール ROS、C++、python、Linux、Unity、AWS ■求人の魅力 ロボット業界での新規開発に携わる事ができます。 ■福利厚生 定年までの長い時間軸で、給与や将来について不安を感じることなく、仕事に集中できるように、「待遇面」での支援も充実しております。また、たとえ案件のない待機の状態であったとしても、給与が下がる事はなく安心して就業できます。 ■充実の研修体制 年間550回の技術研修のみならず、エンジニア主催の勉強会が900回以上開催されております。エンジニアとしてプライドを持ち、スキルアップの意欲が高く、常に技術力の鍛錬を行っています。時代に即した技術を身に着けることが出来、幅広い業界へ展開しているためスキルの習得もしやすい環境となります。
株式会社人機一体
福島県南相馬市原町区萱浜
500万円~899万円
産業用装置(工作機械・半導体製造装置・ロボットなど) その他専門コンサルティング, 工作機械・産業機械・ロボット ロボット(作業用ロボット・パワードスーツなど)
■業務内容:人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。 ■ご提案するポジション <ロボット全体設計開発> ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定 <機械設計> ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング(設計、データ作成、造形) ・ロボットの組立 <組込み、ソフトウェア開発> ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 <ロボット工学・制御> ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ※ 学会への参加機会もございます。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げれます。 ■働く環境:月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。比較的休暇が多く、メリハリつけれます! ■当社の強み:当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、線路や電気設備のメンテナンスや電線工事、橋のメンテナンス等、建設、土木領域で当社の開発するロボットが活躍しております。 変更の範囲:会社の定める業務
産業用装置(工作機械・半導体製造装置・ロボットなど) その他専門コンサルティング, 自動車・自動車部品 工作機械・産業機械・ロボット
≪ロボット開発/機械設計/制御設計/組込み/電気設計/ソフトウェアいずれかの経験をお持ちの方へ/UIターン歓迎/地域手当別途支給≫ ■業務内容: 人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。 ■ご提案するポジション: <ロボット全体設計開発> ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等主要部品選定 <機械設計> ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング(設計、データ作成、造形) ・ロボットの組立 <組込み、ソフトウェア開発> ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・ロボットシステムの設計 ・通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 <ロボット工学・制御> ・制御基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ※ 学会への参加機会もございます。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。各人のスキルと志向に合わせて役割を分担して事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げれます。 ■働く環境: 月に1回特別休暇を取得するメンバーが多く、メリハリをつけられます。福島県は移住支援制度も豊富なため、UIターン者も安心して就業いただけます。 ■当社の強み: 当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、線路や電気設備のメンテナンスや電線工事、橋のメンテナンス等、建設、土木領域で当社の開発するロボットが活躍しております。 変更の範囲:会社の定める業務
ダイハツ工業株式会社
自動車(四輪・二輪) 自動車部品 自動車部品 自動車(インポーター・販売), その他 教育・スクール
【必須要件(MUST)】 以下の4項目のうち2項目以上の経験必須 ・生産設備仕様検討・手配・導入・立ち上げ経験 ・3D CADを使った設備設計・製作経験 ・PLCやロボットプログラムなどの作成経験 ・ライブラリ/APIを用いてAIを実装・運用した経験 【歓迎要件(WANT)】 ・設備メーカーでの設備開発経験 ・機械工学などの素養(大学での専攻など) 【応募時の注意事項】 ①履歴書は西暦で記載ください。 ②履歴書の学歴欄は高校から記載ください。(また大学は学部学科も必須で記載ください。) ③外国籍の方は在留資格・日本語資格についてアドバイザーにお伝えください。
【業務内容】 自動車生産工場における自動化・高度化を目的として、AGV・AMRや協働ロボット、AI・機械学習などを活用した新技術の設備仕様検討から製作、トライ、評価までを一貫して推進する業務になります。 ▼具体的な仕事内容(取組事例) ・ロボット+ビジョン+AIを組み合わせた自働化設備の仕様検討からトライ・評価 ・自動搬送装置+ロボット+ビジョンを組み合わせた自動搬送システムの検討からトライ・評価 ・加工データ+AIを組み合わせ、加工結果の良否判定を行う装置の検討からトライ・評価 入社される方の特性や興味に合わせて、上記のテーマや他の開発アイテムへの担当を決定します。設備仕様を自ら検討し、図面作成、場合によっては装置・システムの組立まで行い、実際に手を動かして開発を進めていただけます。 ▼使用言語、環境、ツール ・CAD:CATIA、Creoなど ・ツール:PLC用プログラミングツール(三菱)、ロボット(各社)、ロボットシミュレーションツール(DELMIAほか)など ・環境:Windows、Ubuntu等のLinuxなど ・言語:Python、VB.net、ROSなど 【仕事のやりがい、魅力】 ・最先端技術を活用し、生産ラインの革新に直接貢献できます。 ・自分が実装したシステムを実際に工場で稼働させ、生産性向上効果の確認までやり切ることができます。 ・シミュレーションと実機を駆使できるスキルなど、「動かす技術」が身につき、キャリアアップしていくことができます。 ・設備仕様検討から製作、トライ、評価まで一貫して携わることができ、手を動かして開発できる環境です。 ・要件定義や提案だけでなく、実際に手を動かして開発したいという方にとって、非常にやりがいのある環境です。
600万円~900万円
【必須】 ・高粘度材料の塗布に関する業務経験(材料サプライヤー、または設備サプライヤーのいずれか) ・自動化設備に関する業務経験(自動化開発、または量産工場への設備導入) 【尚可】 ・自動車メーカーでの高粘度材塗装関連設備(塗布、検査、ノズル洗浄などの付帯設備)の導入経験
<職務内容> 1. 塗装シーリング等の高粘度材塗布&検査に関するプロセス自動化開発および量産工場の立ち上げ業務 2. 設備標準化、グローバル展開業務 <アピールポイント(職務の魅力)> 生産プロセスの自動化開発エンジニアとして、革新的なモノづくり開発および展開に携わりませんか? 技術要素の開発フェーズから、量産を見据えた新材料・新工法・新設備の試作検証、そして工場導入まで、幅広い業務に挑戦できます。さらに、国内外の拠点と協力してグローバルに活躍できる場も提供しています。社内の商品設計部署および社外のパートナー企業と連携して、自分が開発した革新的な自動化プロセスが実際にクルマの量産工場に適用される喜び、それをチームで達成する充実感と、働く仲間とともに研鑽し、成長し続けられる環境がここにあります。次世代のモノづくりを具現化し、自動車産業をリードする経験を積みながら、あなたのスキルと創造力を最大限に発揮できるチャンスです。 共に未来の車を形作りましょう!
株式会社本田技術研究所
埼玉県
590万円~1090万円
【求める経験・スキル】※以下、いずれかのご経験をお持ちの方 ●電子制御ユニットやセンシングデバイスを用いた、ソフトウェア機能に関する開発経験 ●ソフトウェアを用いた電子制御製品の開発経験・UI/UX開発のご経験 【上記に加え、あれば望ましい経験、スキル】 ●カメラやLiDAR等センシングデバイスを用いた信号処理技術や、そのためのソフトウェア、またはハードウェアの開発経験 ●制御アルゴリズム設計や、アルゴリズム実装のためのソフトウェア開発経験 ●自動運転(AD/ADAS)システム、もしくは自律ロボットにおける、認識・判断・制御のうち、いずれかの開発経験 ●機械学習、深層学習を用いた物体、環境認識のアルゴリズム開発経験 ●自動運転システムの設計や開発経験 ●制御ECUのためのソフトウェア開発経験 ●ADデバイスの開発経験(ハードウェア/ソフトウェア不問)
【お任せする業務内容】 自律移動作業ロボット(自動芝刈機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化システム、ソフトウェア開発に関わる以下業務をお任せします。 ・知能化システム、ソフトウェアの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テスト ・オフロード環境の外界認識技術、移動経路、行動計画 ・プロの作業データから学習する作業の知能化 自律移動作業ロボット(自動芝刈り機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化技術開発 ●LiDAR、GNSS、Radar、カメラを用いた自己位置推定、経路計画等の機能開発 ●センシングデバイスと、画像処理、AIを使用した外界認識・物体認識・領域認識の開発 ●上記各種機能を実現する知能化ソフトウェア・アルゴリズムの設計・実装・シミュレーション、テスト ●上記各種機能を実現するためのセンシングデバイスの要求仕様の抽出、開発 ●要件/設計検討および検証の高効率化のためのSILS/HILS環境構築 入社後は、新商品である自動芝刈機や自律移動台車、既存商品である小型ロボット芝刈機や除雪機の知能化システム設計、ソフトウェア開発、実機テスト等を開発チームのメンバーとして担当いただきます。 仕様検討時はお客様の要望要求獲得のため、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施などがあります。市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から量産化に向けた開発ができる環境です。 ※国内外の出張が発生いたします。将来的に海外駐在の可能性がございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
旭化成株式会社
静岡県
400万円~700万円
金属・製綱・鉱業・非鉄金属 石油化学 製紙・パルプ 機能性化学(無機・ガラス・カーボン・セラミック・セメント・窯業) 総合化学 機能性化学(有機・高分子) 化学・医薬原料(有機・高分子) 化学品(無機・ガラス・カーボン・セラミック・セメント・窯業) その他化学・素材・食品・エネルギー, 研究開発(R&D)エンジニア
<必要な業務経験/スキル> 以下、すべての経験・スキルを有する方 ・ロボットシステム(産業用ロボット、協働ロボット、自律移動ロボット等)の設計・開発導入・運用の実務経験 ・センサ(カメラ、LiDAR、力覚センサ等)を用いた認識・制御・フィードバック系の開発経験 ・Python/C++ 等を用いた制御・認識・データ処理アルゴリズムの実装経験 ・実機(ロボット・装置)を用いた検証・チューニング・トラブルシューティング経験 ・現場(工場・研究設備)と連携しながら要件定義?立上げまでを推進した経験 <望ましい業務経験/スキル/資格> ・フィジカルAI(AI × ロボティクス)に関する開発経験(強化学習、模倣学習 等) ・ロボット制御ミドルウェア(例:ROS / ROS2)の利用経験 ・画像認識・3D認識(物体検出、姿勢推定、SLAM 等)の実装経験 ・ロボットSI検定、産業用ロボット特別教育 修了
■職務概要 AIロボティクスなどの開発と現場実装をリードし、フィジカルAI領域の中核人材として活躍いただきます ■主な業務内容 チームメンバーと協力しながら以下のような業務を進めていただきます。 ・研究開発、生産技術開発プロジェクトへの参画 ・要件定義、機能開発・実装、テスト、サービスへの組み込み ・プロジェクト及びチームメンバーとディスカッションし、一緒に手を動かしながら 既存製品の価値向上を目指します ■ポイント 社内の様々な研究開発や生産拠点と一体になって、ロボットやAIなどの先進技術を現場へ適用していきます。 現場起点の技術課題の解決から、未自動化領域への先端技術の「現場への落とし込み」プロセスを牽引していただきます。 <従事すべき業務の変更の範囲> 会社が定める業務
産業用装置(工作機械・半導体製造装置・ロボットなど) その他専門コンサルティング, 基礎研究・先行開発・要素技術開発(機械) 工作機械・産業機械・ロボット
≪ご経験に応じたポジションを提案/「力制御」の人が操作をするロボット/転勤無/週1出社≫ ■業務内容: 人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。 ■ご提案するポジション <ロボット全体設計開発> ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定 <機械設計> ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング(設計、データ作成、造形) ・ロボットの組立 <組込み、ソフトウェア開発> ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 <ロボット工学・制御> ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ※ 学会への参加機会もございます。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げれます。 ■働く環境: 月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。比較的休暇が多く、メリハリつけれます! ■当社の強み: 当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、線路や電気設備のメンテナンスや電線工事、橋のメンテナンス等、建設、土木領域で当社の開発するロボットが活躍しております。 変更の範囲:会社の定める業務
ugo株式会社
東京都千代田区東神田
600万円~1000万円
産業用装置(工作機械・半導体製造装置・ロボットなど) 計測機器・光学機器・精密機器・分析機器, Webサービス系エンジニア(フロントエンド・サーバーサイド・フルスタック) ロボット(作業用ロボット・パワードスーツなど)
■ポジション概要: ロボット開発に興味はあるけれど、どの領域が自分に合っているかわからない。そんなソフトウェアエンジニアを募集します。 あなたがこれまで培ってきたソフトウェア開発の経験を、ロボット開発に活かしませんか? 入社後、あなたのバックグラウンドや興味に応じて、自律走行、ロボット制御、HRI、組み込み、機械学習など、担当領域を一緒に決めていきます。 シリーズB以降の拡大期において、アーキテクチャの再設計や開発プロセスの構築、そして「ロボットを社会に実装する」という事業成長そのものにコミットできる環境です。 ロボット開発未経験でも大丈夫。幅広い技術領域に触れながら、ロボティクスのソフトウェアエンジニアとして成長できます。 ■業務概要: 業務DXロボット「ugo」の中核ソフトウェア開発全般に取り組んでいただきます。 入社後、あなたのバックグラウンドや興味に応じて、担当領域を一緒に決定します。ロボット開発が初めてでも、先輩エンジニアのサポートを受けながら、徐々にロボット開発のスキルを習得できます。 ■業務内容詳細: あなたのバックグラウンドに応じて、以下のような開発に取り組んでいただきます。 ◇Web/バックエンド経験者:ロボット管理API、リアルタイム通信システム、クラウド連携の開発 ◇インフラ経験者:ロボット群の運用基盤、監視システム、デプロイパイプラインの構築 ◇アプリ開発経験者:ロボット操作UI、HRI(対話システム)、マルチモーダルフィードバックの開発 ◇組み込み経験者:マイコン制御、デバイス連携、低レイヤー通信の開発 ◇機械学習経験者:物体認識、異常検知、模倣学習などのAI機能の開発 <その他の共通業務> ・技術選定のサポートとアーキテクチャ設計 ・システム全体の統合とパフォーマンス最適化 ・開発プロセスの最適化(Git flow、CI/CD等) ・フィールドテストおよび技術検証 ・新規ロボット機種の立ち上げプロジェクトへの参画 ■魅力: ◎ロボット開発未経験でも、これまでのソフトウェア開発経験を活かして挑戦できる ◎Web開発、バックエンド開発、インフラ開発などの経験が、ロボット開発に直接役立つ ◎適性や興味に応じて、担当領域を決定(自律走行、制御、HRI、組み込み、機械学習など) 変更の範囲:入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。
ITコンサルティング 技術系アウトソーシング(特定技術者派遣), 精密・計測・分析機器
【50代60代活躍中/60代採用実績あり/フルリモート可独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業/定年65歳・役職定年や年功序列は無く、第一線の技術コンサルタントとして活躍】 ■業務内容 ご経験に合わせて下記いずれかの業務をお任せいたします。 <ロボット ソフトウェア開発> ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 <ロボット メカ技術> ・産業用ロボットメーカーや内製ロボットを開発する企業に対するロボットのメカ設計支援 ・部品選定、CAD、CAE解析を実施した機構の最適設計 ■組織構成 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例:自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■働き方 リモートワークを活用した柔軟な働き方を推進しており、多くの社員が在宅勤務を取り入れながら業務を行っています。 一方で、担当プロジェクトや配属部門によっては、お客様先での業務やオフィスへの出社が発生する場合があります。 ■当社の強み ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲:会社の定める業務
川崎重工業株式会社
兵庫県神戸市西区櫨谷町松本
550万円~699万円
建設機械・その他輸送機器 重工業・造船, 工作機械・産業機械・半導体製造装置・産業用ロボット ロボット(作業用ロボット・パワードスーツなど)
■職務内容: 精密機械・ロボットカンパニーの強みであるロボット制御技術と油圧技術を融合した、屋外の過酷な環境で力強く活躍できる 【タフロボット】 のソフトウェア開発を担当いただきます。 ■職務詳細: ・当社製ロボットコントローラを活用した、ロボット制御ソフトウェアの機能開発 ・様々な機器による遠隔操作、また操作性改良に関する技術開発 ・油圧および電動アクチュエータの制御に関するソフトウェア開発 ■補足情報: ・タフロボット:建設現場での省人化施工、橋梁などインフラ関連のメンテナンス、また林業等での活用を想定しております。 ・ソフト開発はC言語を予定、仕様検討〜設計〜実装〜動作試験評価まで一気通貫でご担当いただく予定です。 ・精密機械・ロボットカンパニー:油圧ポンプ/油圧モータ/バルブや、産業用・医療用ロボット等を事業領域としております。 ■魅力・やりがい: ・ソフトウェア開発から実機動作まで一気通貫で取り組む業務ですので、技術の幅を広げる機会があります。 ・新しい業界や事業を対象に2025年10月から発足した新組織であり、アイデアやスキルを活かしやすい環境です。 ・新製品が量産化した時の大きな喜びを味わうことが出来ます。この喜びを共に味わえる仲間を募集しております。 ■当社について: <福利厚生充実> 財形貯蓄、住宅資金融資、従業員持株、退職金、カフェテリアプラン制度、保養所、単身寮・社宅など、社員一人ひとりの暮らしをバックアップする福利厚生が充実しています。 <130年を越える歴史> 当社はその長く着実な歩みと共に、鉄道車両システム、航空機、各種産業用機械、モーターサイクルなど各事業分野において、社会へ多様な価値を提供してきました。そして現在も、各事業分野が蓄積してきた専門技術を背景としたグローバルな事業展開を推進中。輸送革新、国土開発、海洋開発、宇宙開発、エネルギー開発と、活躍の場は今後ますます拡大していきます。 変更の範囲:会社の定める業務
650万円~999万円
技術系アウトソーシング(特定技術者派遣), 工作機械・産業機械・半導体製造装置・産業用ロボット ロボット(作業用ロボット・パワードスーツなど)
〜1日で選考完結!/先端技術に携わる/特定の製品だけでなく幅広い経験が詰める/幅広い案件領域から希望の業務を/マネジメントだけではなくエンジニアとしてのキャリアを続けることができる/生涯プロエンジニア/転職回数多い方でも歓迎/業界トップクラスレベルの案件単価/年収100万UPでの入社実績多数/年収1000万クラスのエンジニアも/研修費用は年間13億円を投資(売上の8%)/離職率6.0%(メーカー平均約9.7%)/多くの業界に展開することで安定◎〜 【時代に即した技術を身に着ける×自分の好きなモノづくりを突き詰める×自分に合ったキャリアを自分で選択できる×1人1人がプロのエンジニアとして技術を高め続ける】 ■職務内容: カメラから得られた画像を処理し、対象物の位置、形状、色などを特定するシステム、周囲の状況を画像として捉えるカメラや、レーザー等を用いた6Dセンサなどを駆使し、的確な位置を捉え医師のサポートを行うロボットに携わることができます。 ■業務フェーズ: 企画検討〜仕様検討〜要件定義〜基本設計〜詳細設計〜評価と一連の業務を担っていただく予定です。 ■開発環境・ツール: ROS、Linux、python、C++ ■生涯プロエンジニアとして: ・エンジニアのキャリアを第一に考える企業です。エンジニアの年代別構成比率は40代以降が半数を超え、長く働くことができる環境が整っています。一生エンジニアとして活躍するためには、絶えず時代に合わせた技術を身に着けていく必要があり、当社では幅広い知識を身に着けることが可能な制度等を幅広く整えています。 ・業界トップクラスとして多くの顧客から厚い信頼をいただいています。開発の上流工程から携われることはもちろん中には外注選定を任されているエンジニアもいます。 ■充実の研修体制: 「社員一人あたりの研修費ランキング」で5位にランクインしており、「技術力」と「人間力」の向上を軸に様々な機会を提供しております。年間550回の技術研修のみならず、エンジニア主催の勉強会が900回以上開催されております。エンジニアとしてプライドを持ち、スキルアップの意欲が高く、常に技術力の鍛錬を行っています。時代に即した技術を身に着けることが出来、幅広い業界へ展開しているためスキルの習得もしやすい環境となります。
【求める経験・スキル】下記いずれかのご経験をお持ちの方 ・クラウドサービス(AWS等)を利用したシステム構築開発のご経験 ・IT/WEBアプリケーション開発のご経験 ・ゲートウェイ、ブリッジ、TCUなどインターネットネットワーク機器開発のご経験 ・データサイエンス、機械学習を用いたデータ分析のご経験 ・UI/UX開発のご経験 【上記に加え、あれば望ましい経験、スキル】 ・一般的な電気・電子工学・ネットワーク関連の基礎知識 ・IoT技術を活用したサービス企画のご経験 ・SaaS/PaaS製品開発のご経験(システム要件定義・セキュリティ対応・UI/UX等) ・自動車等、モビリティのコネクテッドシステム開発のご経験 ・自動運転、ナビゲーションシステム開発のご経験 ・自律ロボット制御開発のご経験
【お任せする業務内容】 自律移動作業ロボット(自動搬送ロボット、自動操船支援システム、自動芝刈機)に関わる ●UIアプリ開発、フロント/バックエンド研究開発 ●クラウドプラットフォーム開発、研究用開発環境構築 をお任せします。 【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します ●知能化機能開発 ●クラウド・サーバーシステム・アプリの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、環境構築、テスト ●自律移動作業ロボットから収集したデータの分析 ●IoT技術を活用したサービスのコンセプト立案 をお任せします。 <システム・サービス例> ・自律移動作業ロボットの経路生成、行動計画 ・自律移動作業ロボットオペレーション用UI、アプリ ・自律移動作業ロボットの地図更新バックエンドシステム ・製品の位置情報を用いた監視サービス 等 IoTサービスシステムのソフトウェア開発やハード製品・アプリとの組み合わせテスト等を開発チームのメンバーとして担当いただきます。仕様検討時はお客様の要望要求獲得のため、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施、などがあります。 ※国内外の出張が発生いたします。将来的に海外駐在の可能性がございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
500万円~900万円
自動車(四輪・二輪) 自動車部品 自動車部品 自動車(インポーター・販売), 研究開発(R&D)エンジニア
■MUST ・深層学習の基礎知識 ・ロボット工学に関する知見(順・逆運動学、経路計画、センサフュージョンなど) ・Pythonのプログラミング経験(3年以上) 上記に加え、下記いずれかのご経験があること: ・基盤モデル(LLM含む),強化学習・逆強化学習,模倣学習を用いた研究開発(1年以上) ・Transformer系モデル・CLIP系モデルの実装 ・ロボットシミュレーション(Issac Sim、Gazeboなど.1年以上) ・Dexterous Handの研究開発,設計,製作 ■WANT ・基盤モデルを用いたロボットポリシーの学習(模倣学習、強化学習など) ・シミュレータを活用して学習した方策の獲得あるいはモデルの実世界への転移 ・ロボット工学(AI制御含む)での学会発表、論文執筆 ・大学,公的研究所などとの共同研究の経験 ・グローバルな研究開発遂行のための最低限の英語力(基本的な英語でのコミュニケーションができること)
<職務内容> ①所属組織の担当開発領域、業務概要とR&D内における役割、ポジション 当研究所は、R&Dにおける最上流の研究開発部署であり、2040年以降の社会予測にもとづいて、カーボンニュートラルのような世界の大きなうねりや、私たちの日常の変化を想定し、インパクトが大きい領域に取り組みます。その一つが、先端製造技術研究であり、その中テーマの一つとして自律型AIロボットの開発を行っています。 また、大学や研究機関、企業とも共同での研究開発も行っており、グローバルな活動を通じて研究開発をリードしています。 ②具体的な業務内容と自部署内外で期待される役割、ポジション ヒトと協調して。またヒトと同じように単独で考えて柔軟に動作ができる自律型AIロボットの研究開発を行っています。そのための認知・判断・動作(AI制御技術)の研究・開発、またそれを構成するハードウェアの研究・開発を進めています。 自律型AIロボットの制御に関する研究・開発業務を行って頂きます。具体的には、人の動きを学習・模倣することで、ロボット自身で動作の順番や経路を計画し、その通りに動作できるロボットのAI技術、それを実証するためのロボット実機を用いた実験などを行って頂きます。
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