【職務概要】 ・ロボティクス／AI／シミュレーション分野における研究開発を通じ、社会課題解決やフロンティア開拓につながるロボティクス技術の創出に取り組みます。 ・特に、日立が提唱する「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプトの実現に向けた技術開発およびロボットシステムの試作・検証を担当します。 ・担当分野における技術開発の責任者または専門家として、社内外の多様なステークホルダーとのバランスを加味し、社内外の関係者との関係を構築します。 ・自身の経験や先行研究から積極的に学習し、自身とチームの研究の完遂を通じて、最善の方法を生み出すことも求められます。 【職務詳細】 ・上長からの指導を受けながら、組織が掲げる技術コンセプト実現に向けた研究開発の重要部分に関する計画・実行の責任を担います。とくに、ロボティクスの次のトレンドとして日立が提唱している「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプト実現に向けた技術開発やロボットシステム試作検証の主要部分の責任を担い、必要に応じてチームメンバと連携しながら、その責任を全うしていきます。 ・ロボティクス関連イノベーションのロードマップ・戦略・実現計画の策定に関与し、上長からの指導を受けながらその計画遂行を牽引します。 ・ロボティクスの動向およびその適用先候補の分野動向について、最新情報を収集し、組織の知識アップデートに貢献します。 ・日立事業部/大学/パートナ企業との連携に向け、連携先候補の選定、連携計画の策定、連携活動の推進に主体的に関与します。 ・研究成果物（研究報告書、特許、学会発表、論文など）を提出します。

【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業／ほとんどが新規開発案件／外部向けの人材育成サービスも活用できる】 ■採用背景： 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、産業用ロボットのメカ技術者を増員いたします。 ■業務内容： 産業用ロボットのロボットアームの設計を行います。 ■組織構成： 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例：自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み： ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲：会社の定める業務

【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業／ほとんどが新規開発案件／外部向けの人材育成サービスも活用できる】 ■採用背景： 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、産業用ロボットのモータ制御技術者を増員いたします。 ■業務内容： ・ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発 ・モータの制御パラメータの調整 ・ロボットに搭載するモータの選定 ■組織構成： 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■プロジェクト事例：自社開発ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 ■当社の強み： ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲：会社の定める業務

■業務内容：人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。 ■ご提案するポジション 【変更の範囲：会社の定める範囲】 ＜ロボット全体設計開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定 ＜機械設計＞ ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング（設計、データ作成、造形） ・ロボットの組立 ＜組込み、ソフトウェア開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ＜ロボット工学・制御＞ ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ※ 学会への参加機会もございます。ご経験に合わせて詳細業務を決定します。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げれます。 ■働く環境：月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。比較的休暇が多く、メリハリつけられます！ ■ポジションの魅力■ 量産は共同開発を行うメーカー企業が行うため、当社では「研究開発フェーズ」のみ行うことができます。 技術者として、まだ世に出ていない機械の研究開発に常に携わることができる貴重な環境です！ 変更の範囲：本文参照

≪ ワークライフバランス◎（完全週休二日制（土日）／年間休日116日）≫ ■概要：自動化設備の開発・試作・生産を行う当社にて、ロボットの制御ソフト開発をお任せします。 ■具体的な職務内容： (1)センサーフュージョン、オブジェクトトラッキング (2)Visual SLAM/SDパターンマッチング、SVM、特徴抽出 (3)ロボット制御、ロボットの運行制御(GUI含む) 【開発環境】使用言語：C/C++｜使用OS：Linux/Ubuntu もしくはWindows ・顧客から受けるロボット化の相談について、実現可能性の検討を行い、要素研究、試作機開発、製品試作機開発、量産試作機開発を経て、量産製品化へと進めます。 ・一連の開発をクライアントと協議しながら進めていきます。機械・制御・電気のチームメンバーといっしょに自らも開発の構想、設計、試作、検証の業務を行います。 【今後の展望】現在、OEM・受託開発・請負で開発を行っていますが、今後は自社で開発した製品を世の中に出していくことを目指して事業を推進しています ■組織構成： 配属先となる本社では【機械設計：20名・電気制御：6名】が4グループに分かれて、開発〜試作の業務を担当しています。 ■業務の特徴・魅力： 当社は様々な分野の産業用機械・装置の開発・設計から試作、量産までを一貫して行っています。また、ロボットアームを自社開発しており、電子部品関連から航空宇宙関連、その他サービスの領域まで幅広い分野のお客様の開発をサポートしています。「ものづくり・商業・サービス生産性向上補助金（ビジネスモデル型）」の採択を受け「ロボット工場受託サービス」に力を入れております。 ■開発実績： （1）ロボットアーム「Type3」「Type20」：介護ロボットを始め、さまざまな業界で培ったロボット技術をもとに開発した、高い汎用性を持つ多軸ロボットアームです。 （2）ハンドリングロボット：ハンドリングロボットは供給されるメガネ用レンズを加工機へ自動供給、排出するロボットです。 （3）ROBEAR：理化学研究所から発表された介護用ロボット ROBEARのメカ部を共同開発。 ※介護者の体を柔らかく抱き上げ、ベットから車椅子へ移乗させるなどの介助作業を行います。 変更の範囲：会社の定める業務

〜「技術者が先端研究に専心する」ための研究開発組織／ 大手の規模感×目先の業績に左右されない自由な研究開発環境／二輪四輪・航空宇宙・バッテリー・ロボット等幅広い研究領域〜 ■募集背景 Hondaはこれまで、人の可能性を拡げ、人生を自由で豊かにするため、ASIMOをはじめとするロボティクス研究に継続的に取り組んできました。 現在はHondaの新たな価値として、時間や空間の制約に縛られず、バーチャルに自己能力を拡張するHondaアバターロボットの研究開発を進めています。 人々の役に立ちワクワクするロボティクス社会の未来を実現するために、ロボットの自律制御技術、遠隔操縦技術、軽量・安全性に関わる要素技術、極限環境に対応する耐環境性技術などの開発を、共に悩み、共に考え、共に実践していただける、チャレンジ精神を持った仲間を募集しています。 ■業務詳細 ・遠隔操縦ロボット（ロボットアーム等）用サーボモータードライバ/センサーシステム/ロボットコントローラのアナログ・デジタル回路設計/FPGA設計 等、組み込みソフトウエアの実装、テスト、評価 等 ■製品例 ・Honda Robotics ・Hondaアバターロボット ■使用ツール ・設計/シミュレーション Quartus Prime, Vivado, ModelSim,Altium Designer　等 ・言語 C++、C、Python 等 ■魅力 「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。 自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。 ■職場環境 「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の独創的な製品を創業から生みだし続けてきました。 Hondaには役員から現場社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。 変更の範囲：会社の定める業務

〜産業用ロボットコントローラのセキュリティ開発／業界未経験歓迎／直近賞与6.52ヶ月／年間休日127日／在宅勤務やフレックス勤務も相談可／福利厚生充実〜 ■業務内容： 産業用ロボットを制御する為に必要な「ロボットコントローラ」のセキュリティ開発を担当いただきます。セキュリティ強化へのニーズが高まっており、人員体制を厚くするための増員募集です。 ご参考：ロボットコントローラ　https://www.yaskawa.co.jp/product/robotics/type 具体的には下記の業務内容です。 ・組込技術でのロボットコントローラのファームウェア開発 ・仕様策定、ソフト開発、テスト・検証 ■部門ミッション： ロボットコントローラのハードウエア・ソフトウエア開発および各種用途／客先設備に適合したロボットコントローラのカストマイズ設計を担当し、お客様の「コト」を実現することを目指しています。 近年AI、半導体の技術進化が進む中、産業用ロボットにおいてもロボットを制御する為のコントローラの重要性が非常に高くなっており、また労働人口の減少から高まるロボット需要に応えつつ、持続可能な社会の実現の為の省エネ性能の向上、また安全のためのセキュリティ面の充実も重要となっています。これらのニーズに応える為のロボットコントローラ実現に向けた開発を行う部門です。 ■魅力： 日々進化するロボット技術のなかで、国内のみならず海外のエンジニアと共同で開発する案件もあり、大規模開発に携わることもあります。 また柔軟な働き方も可能な部署のため、入社後に業務に慣れて頂いたのちには、上長と相談のうえ、在宅勤務やフレックスなどの勤務スタイルも相談可能です。

〜世界規模でシェアNo.1の製品多数あり／年間休日：124日 （完全週休二日制）／最先端技術に触れてスキルアップ可能〜 ■職務概要： 当社ロボット事業のFPD(フラットパネルディスプレイ)ロボット事業中期計画目標達成の為、次世代パネル、半導体先端パッケージのパネルレベルパッケージ用、真空用ロボットの開発ロードマップに従い、製品開発を行って頂きます。 ■詳細(比重率)： （1）中期計画におけるロボット(液晶・有機EL用ガラス搬送ロボット、半導体用ウェハー搬送ロボット)の構想設計、顧客との仕様決め(20％) （2）中期計画におけるロボット開発のメカ設計、図面作図、構造解析(60％) （3）中期計画におけるロボット開発時のサプライヤとのやり取り、仕様決め(10％) （4）生産技術、製造における、検証、立ち上げサポート(10％) ■レポートライン： 本人→グループリーダー→部門長→担当役員 ■職務のやりがい、難しさ： ・ロボットの構想設計から検証確認まで担当する職種となります。FPD業界ではシェア80％を持ち、ロボットの最先端の技術と安定した品質のノウハウと自らの経験や体験を生かしイメージしたよう動くロボットを開発し、それが実現できたことの達成感は、ロボットの開発エンジニアとし大変面白味がございます。 ・顧客ニーズを逃さずタイムリーにリリースする。与えられた、課題は確実に解決し、要求精度、コスト、品質、納期が必ず達成すること。市場クレームを出さない開発設計を行い、日程を厳守する。(※チームで仕事を進めていくため、チームで上記を達成していく事が求められます。) ■身に付くスキル・経験： ・機械設計能力、クリーン技術、真空技術、交渉力、プレゼンテーション能力、リーダーシップ ■配属先の組織について： ・ロボットの構想設計から、検証、立ち上げまでを行う部署になります。FPD次世代パネル、最先端半導体搬送用ロボットをターゲットに開発を行っています。この分野においては、先端技術の開発トレンド変化スピードが早いため、保有秘術と個人の発想を部署や役職、年齢に関係なく意見を出し合い、取り入れプロジェクト進めて行く環境作りを進めています。このため、独自性を持つロボットを多数、世に送り出し続けていることにつながっています。

〜世界規模でシェアNo.1の製品多数あり／年間休日：124日 （完全週休二日制）／最先端技術に触れてスキルアップ可能〜 ■職務概要： ロボット事業のFPD(フラットパネルディスプレイ)ロボット事業中期計画目標達成の為、次世代パネル、半導体先端パッケージのパネルレベルパッケージ用、真空用ロボットの開発ロードマップに従い、製品開発を行って頂きます。 ■詳細(比重率)： （1）中期計画におけるロボット(液晶・有機EL用ガラス搬送ロボット、半導体用ウェハー搬送ロボット)の構想設計、顧客との仕様決め(20％) （2）中期計画におけるロボット開発のメカ設計、図面作図、構造解析(60％) （3）中期計画におけるロボット開発時のサプライヤとのやり取り、仕様決め(10％) （4）生産技術、製造における、検証、立ち上げサポート(5％) （5）プロジェクト管理(5％) ■レポートライン： 本人→グループリーダー→部門長→担当役員 ■職務のやりがい、難しさ： ・ロボットの構想設計から検証確認まで担当する職種となります。FPD業界ではシェア80％を持ち、ロボットの最先端の技術と安定した品質のノウハウと自らの経験や体験を生かしイメージしたよう動くロボットを開発し、それが実現できたことの達成感は、ロボットの開発エンジニアとし大変面白味がございます。 ・顧客ニーズを逃さずタイムリーにリリースする。与えられた、課題は確実に解決し、要求精度、コスト、品質、納期が必ず達成すること。市場クレームを出さない開発設計を行い、日程を厳守する。 ※チームで仕事を進めていくため、チームで上記を達成していく事が求められます。 ■身に付くスキル： 機械設計能力、クリーン技術、真空技術、交渉力、プレゼンテーション能力、リーダ—シップ ■配属先の組織について： ロボットの構想設計から、検証、立ち上げまでを行う組織になります。主にFPD次世代パネル、最先端半導体搬送用ロボットをターゲットに開発を行っています。この分野においては、先端技術の開発トレンド変化スピードが早いため、保有秘術と個人の発想を部署や役職、年齢に関係なく意見を出し合い、取り入れプロジェクト進めて行く環境作りを進めています。このため、独自性を持つロボットを多数、世に送り出し続けていることにつながっています。

【フレックス制/年間休日125日/メディアや投資家からの注目度が高い商品/大手企業と取引多数/オンライン面接可】 大阪大学発の急成長スタートアップ企業である当社にて、ロボットハンド（搭載AI部分を含む）開発・改良を担当いただきます。 ■業務詳細： ・ロボットハンド及びそれに搭載されているフィジカルAIの開発改良 ・評価・実験 ・開発に伴う顧客打ち合わせなど ■ロボットハンドについて： 近接覚センサーを備えた「インテリジェントフィンガー」を組み合わせたロボットハンド「Think Hand F」は、人の指先のように「なぞって、まさぐり、つかみにいく」動作で柔軟なピッキングを実現します。 部品や食品のばら積みピッキングが容易になり、導入が諦められていた現場を含めてロボットハンド活用の幅が広がります ■組織構成： 開発拠点には10名（30代〜40代）を在籍しています。 規模が小さいためトップマネジメントや経営層と近い距離で開発を行えます。今後も事業成長が見込まれるため、継続的に増員・組織強化を行う予定です。 ■株式会社Thinkerについて： 「近接覚センサー」の提供により、“指先で考えるロボットハンド”の実現に取り組んでいる当社では、2023年9月に、シードラウンドをクローズし総額で16億円を調達しました。 当社は、メディアや投資家からの注目度の高い商品を扱っております。 そのため、既に様々なお客様からも引き合いをいただいております。 ロボットマニピュレーションに革新的な進歩をもたらすことが可能であり社会的な意義が大きい製品開発に携わることが出来ます。 変更の範囲：会社の定める業務

【長崎県長崎市／I/Uターン歓迎／神戸製鋼グループで安定の経営基盤／厚板溶接ロボット国内シェア約9割】 ■業務内容： 当社主力製品の小型可搬型溶接ロボット（製品名「石松」シリーズ）の開発・設計・製造・サービス業務を担う部署に所属し、開発/設計を中心に製造まで携わって頂きます。顧客（主にゼネコンや造船業）要望を踏まえたオーダーメイドの受注生産を行っており、使い易く、機能を増やしていく為に注力していきます。技術面のフォローとして、営業に同行をする機会もあります。 ※予定配属部門は18名（10代〜50代）の従業員が在籍。製造・メンテナンス、設計・開発、営業でグループに分かれており、状況に応じて業務を兼務しています。 ■当社製品（石松）について： 小型可搬型溶接ロボット（製品名「石松」シリーズ）は、セッティングが簡単で本体約6kgと業界で例の無い軽さとフルオート溶接機能による一人複数台の操作が好評を得ており、多層盛・長尺溶接の幅広い分野導入されています。従来、熟練した技能者しかできなかった溶接条件の判断も、独自の自動アルゴリズムで求める事ができ、溶接初心者でも使用が可能です。近年、溶接技能士不足、社会インフラの老朽化は大きな問題となっている事もあり、「小型で軽量」「面倒な入力作業不要」が非常に評価され、橋梁・高速道I桁橋梁など厚板溶接、建築鉄骨、造船、建機・重機の溶接等のシーンで多く採用され、各業界から引き合いが多くなっています。高架橋、湾岸空港拡張工事、超高層タワーの建設現場において、国内外で多くの納入実績されております。 ■当社特徴： 国内有数の大手鉄鋼メーカー「株式会社神戸製鋼所（KOBELCO）」の100％子会社です。厚板溶接ロボットの分野で国内トップメーカーの神戸製鉄所の技術やノウハウを活かし、ロボットシステム溶接装置の検査・調整、据付・試運転、アフターサービス、操作教育、部品販売、ティーチング等を手掛けています。企画、設計、開発、製造組立て、販売、据付まで一連の工程を全て自社内で対応し、安定運用する為の業務をワンストップで担い、幅広いロボット知識はもちろん、製品に特化したハイレベルの技術、溶接に関する広く深いノウハウなど、ロボットシステムを必要とするお客さまに最適なソリューションを提供しています。 変更の範囲：会社の定める業務

産業用ロボットのロボットコントローラ開発業務をご担当いただきます。 具体的には、デジタル回路設計担当としてロボットコントローラ製品のハードウェア開発、回路設計業務をご担当いただきます。 ■職務内容 ・ロボットコントローラ製品の開発 ・市場調査 ・商品構想 ・仕様策定 ・回路設計 ・FPGA設計 ・試作・評価 【配属先】 ロボット開発部門 【変更の範囲】当社の定める業務

【業務概要】 全社横断で技術開発支援を行う組織であるモノづくり・技術統括本部 技術戦略本部 技術開発センタにて、製造現場の高度自動化を推進しており、自律移動ロボット（AMR/AGV）、協働ロボット、デジタルツインを活用した生産性向上の研究開発を強化しており、ロボット・AGV シミュレータの開発、および 生成AIによるロボット教示自動生成技術の開発、およびそれを活用したソリューション開発をお任せします。 【具体的には】 ・顧客訪問を通じた課題抽出及び提案 └特定のメンバーのみではなく担当クラスから折衝を行い、立ち上げまでの一連のプロセスを担当いただきます。 ・顧客現場を想定した市販ロボットのカスタマイズ開発（開発環境：ROS） ・ロボット導入に必要な周辺機器の開発 ・ロボティクス技術に関して、日立製作所 研究開発グループと連携した開発や技術交流 ・顧客、学会などでのデモンストレーション、アピール活動 ・特許創生 【案件の概要】 現在、社内やグループ会社の生産設備に対しての部品搬送や部品供給作業の自動化を主に進めており、開発した移動型ロボットを実際の現場で活用していくフェーズとなります。 当社のロボットはAGVとロボットアームを一体化している点が大きな特徴であり、搬送等を柔軟に進められるだけでなく、ユーザーにとって作業性・操作性に優れています。 また、当社ではモーションキャプチャーで人の動きをロボットに置き換える技術を扱いながら顧客や自社の生産性向上を図っています。 今後はロボットのハード・ソフトの基本機能に加えて、運用面や安全性、効率性など安定して運用していく仕組みを検討していきます。

【業務概要】 全社横断で技術開発支援を行う組織であるモノづくり・技術統括本部 技術戦略本部 技術開発センタにて、製造現場の高度自動化を推進しており、自律移動ロボット（AMR/AGV）、協働ロボット、デジタルツインを活用した生産性向上の研究開発を強化しており、ロボット・AGV シミュレータの開発、および 生成AIによるロボット教示自動生成技術の開発、およびそれを活用したソリューション開発をお任せします。 【具体的には】 ・顧客訪問を通じた課題抽出及び提案 └特定のメンバーのみではなく担当クラスから折衝を行い、立ち上げまでの一連のプロセスを担当いただきます。 ・顧客現場を想定した市販ロボットのカスタマイズ開発（開発環境：ROS） ・ロボット導入に必要な周辺機器の開発 ・ロボティクス技術に関して、日立製作所 研究開発グループと連携した開発や技術交流 ・顧客、学会などでのデモンストレーション、アピール活動 ・特許創生 【案件の概要】 現在、社内やグループ会社の生産設備に対しての部品搬送や部品供給作業の自動化を主に進めており、開発した移動型ロボットを実際の現場で活用していくフェーズとなります。 当社のロボットはAGVとロボットアームを一体化している点が大きな特徴であり、搬送等を柔軟に進められるだけでなく、ユーザーにとって作業性・操作性に優れています。 また、当社ではモーションキャプチャーで人の動きをロボットに置き換える技術を扱いながら顧客や自社の生産性向上を図っています。 今後はロボットのハード・ソフトの基本機能に加えて、運用面や安全性、効率性など安定して運用していく仕組みを検討していきます。

◆ミッション 東京23区内にて組込・制御設計を担って頂く予定です。 業務フェーズは要件定義から基本設計、詳細設計、評価・テストと一連の業務がございますので、スキルに合わせて対応いただくことが可能です。 ◆プロジェクト例 ・サービスロボット、産業用ロボットの研究開発 （例：コミュニケーションロボット、警備ロボット、月面探索ロボットなど） ・建設機器向けロボットの自動化/遠隔操作をするためのファームウェア開発 ・スマートビル開発におけるIoT技術開発及び制御設計 ・次世代向けモビリティの自動運転実現に向けた制御機能開発 ・医療向け手術ロボットのリアルタイム制御開発 ◆研修 ・C言語 基礎 ・MATLAB/Simulinkによる制御基礎 ・Simulinkによる制御シミュレーション実践 ・モデルベース開発実践 制御モデル作成編 ◆入社後は… 厚木テクノセンターにて集合研修がございます。 研修担当と面談を実施の上過去のご経験を棚卸、そして今後のキャリアビジョンをお伺いします。 面談情報を参考に適切な配属先の検討を行っております。 ◆魅力ポイント ロボット工学やロボットの仕組み、モビリティ業界での開発プロセスを学んでいただくことで、キャリア幅が拡がり、エンジニアとしての価値が高まります。また、今後働いていく中で、ロボット業界やモビリティ業界で力を極めていくことも、他分野にチャレンジしていくこともご相談可能です。

〜産業用ロボットコントローラのLinuxソフト開発／業界未経験歓迎／直近賞与6.52ヶ月／年間休日127日／在宅勤務やフレックス勤務も相談可／福利厚生充実〜 ■業務内容： 産業用ロボットを制御する為に必要な「ロボットコントローラ」のLinuxソフトウェア開発を担当いただきます。Linuxを採用したデバイスの増加に伴い、人員体制を厚くするための増員募集です。 ご参考：ロボットコントローラ　https://www.yaskawa.co.jp/product/robotics/type 具体的には下記の業務内容です。 ・C、C++、Pythonでのソフトウェア開発 ・仕様策定、ソフト開発、テスト・検証 ■部門ミッション： ロボットコントローラのハードウエア・ソフトウエア開発および各種用途／客先設備に適合したロボットコントローラのカストマイズ設計を担当し、お客様の「コト」を実現することを目指しています。 近年AI、半導体の技術進化が進む中、産業用ロボットにおいてもロボットを制御する為のコントローラの重要性が非常に高くなっており、また労働人口の減少から高まるロボット需要に応えつつ、持続可能な社会の実現の為の省エネ性能の向上なども重要となっています。これらのニーズに応える為のロボットコントローラ実現に向けた開発を行う部門です。 ■魅力： 日々進化するロボット技術のなかで、国内のみならず海外のエンジニアと共同で開発する案件もあり、大規模開発に携わることもあります。 また柔軟な働き方も可能な部署のため、入社後に業務に慣れて頂いたのちには、上長と相談のうえ、在宅勤務やフレックスなどの勤務スタイルも相談可能です。

【業務内容】 自動車生産工場における自動化・高度化を目的として、四足歩行ロボットなど次世代技術の検討から評価、実装までを一貫して推進する役割を担っていただきます。ROS2を活用したロボット制御やシミュレーション技術を用いて、工場の自動化・省人化を実現していく業務です。 ▼具体的には ・ROS2を使用した四足歩行ロボットの制御開発・検証・導入 ・3Dシミュレーション環境（Gazebo・Unity・Omniverseなど）を活用したロボットシミュレーション実施 ・シミュレーション環境でのデータ収集、強化学習、モデル作成、実装 ・実機とシミュレーションの差異を埋めるための調整・改善 ・トヨタグループ各社との技術連携・情報交換 ・工場内での3D点群データ取得など、具体的な活用シーンの開発 現在、ROS2や四足歩行ロボットに関する知見を持つメンバーが社内に少ないため、外部の知見を持つ方に参画いただき、技術の習得と展開を進めていきたいと考えています。世の中にある技術を組み合わせて、当社の生産現場で活用できる形に実装していくことがミッションです。 ▼使用言語、環境、ツール ・環境：Windows、Ubuntu等のLinux ・言語：Python ・ツール：ROS2、Gazebo・Unity・Omniverse等でのシミュレーション

【職務概要】 ロボット及び産業装置向けのエッジ制御の中核となる組込みハードウェア用AI・制御・センシング技術の研究開発 【職務詳細】 ・ロボットや産業装置向けのメカトロニクス機器を対象とする組込み制御技術(ハードウェア/ソフトウェア)の開発・設計。 ・機械学習及びリアルタイム制御のためのアルゴリズムの考案およびマイコン/FPGA/GPUの機能実装・評価。 ・研究技術の特許創出、社外発表。 【携わる事業・ビジネス・サービス・製品など】 研究開発領域：組込みハードウェア用AI・制御・センシング技術 【配属組織について（概要・ミッション）】 ミッション：AIやデータアナリティクスを駆使したオートメーション技術で複雑な社会課題を解決し、安全・安心でヒトに優しい社会を実現 概要：産業、インフラ、ヘルスケア、モビリティ、ビルディング分野等の現場の自動化を実現する制御・ロボティクス技術の開発に取り組んでいます。また、ヒトとロボットの協調作業や相互理解を促進するため、ロボットの認知機能や自律制御技術を開発しています。日立の幅広い製品や運用のナレッジをベースに、ロボットのハードウェアやエッジ制御、動作生成、知能化、および、それらとITシステムとを接続したCPS(Cyber Physical System)の研究にも取り組んでいます。これらを産業分野やサービス分野に社会実装することで、QoLを向上する人中心の社会をめざします。

【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業／ほとんどが新規開発案件／外部向けの人材育成サービスも活用できる】 ■当事業について： 当社では産業用ロボットを使った生産自動化システムを構築しております。 https://www.mamezou.com/services/embedded/factory_automation 本業務では、お客様の生産における課題を分析して自動化システムを提案し、設計、構築、導入までを実施します。 ■採用背景： 当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、ロボットシステムインテグレーション技術者を増員いたします。 ■業務内容： ・顧客の生産ラインの分析と自動化の提案 ・ロボットシステムの構想設計、方式設計、PoC ・ロボットシステムの設備設計・構築（プログラミング含む） ■組織構成： 35名程度で20代〜50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名〜数十名のチームでプロジェクトに参画しています。 ■当社の強み： ▽新規・選考開発案件9割 メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。 ▽スキルアップできる環境 質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。 変更の範囲：会社の定める業務

各種ロボット製品の開発プロジェクトにて、ロボット機構部の設計および評価業務をご担当いただきます。 可動部の構造設計や強度・耐久性を考慮した設計検討を行い、試作機の評価や改善検討まで携わっていただきます。 ■具体的な業務内容 ・ロボット機構部の構造設計 ・アーム、リンク機構など可動部の設計検討 ・強度および耐久性を考慮した構造設計 ・3D CADを用いたモデリングおよび図面作成 設計から評価まで携わるため、ロボット機構設計の幅広い経験を積むことができる環境です。 ■この仕事の魅力 ・ロボット開発プロジェクトに携われる機構設計ポジション ・設計から評価まで一貫して関われるため、技術者としてスキルアップが可能

■当社について： 様々な市場で産業用ロボットの活用ニーズが増えています。当社はそんなお客様の要望に対してのソリューションのご提供を行っています。 ロボットメーカーで出来ない市場、ニッチなハイレベル技術の要望にもお応えしてきました。 例えば、公共施設の老朽化のためのメンテナンスや病院や医療現場でも当社が開発したロボットが使われています。 ■採用背景： ロボットメーカーでできない市場やニッチなハイレベル技術の要望にも応えてきたことで現在も多くの依頼をいただいており、業績は好調。 今後もより多くの依頼に応えるため、体制強化のための採用です。 ■業務内容： ロボットの制御設計システムの開発などをお任せします。 ご経験を活かして上流から関わっていただくことができます。 ■業務詳細： ・打ち合わせ、開発仕様の確認 ・制御設計、システム開発 ・必要に応じてプログラム実装・検証 ・自社内のラボによる試験テスト ・仕様書や報告書の作成 ・現場での試験、立会い ・仕様のカスタマイズ、運用、保守など 【開発言語】C++、C#、C、Java 【開発環境】Windows 【製品例】ロボットユーザーへのロボットSI作業（相談、支援作業）、作業最適化をディープラーニングで解析・システム化、等 新規ロボット開発を含むロボットシステム開発作業 ■魅力： ◇2021年4月から新東工業株式会社のグループ会社となり、ソフトウエアの開発も請け負っております。お取引先も大手企業が多く、安定した経営を続けています。 ◇従来、産業ロボットはコントローラーで操作することが一般的でしたが、弊社で現在販売・開発している「WeldPathシリーズ（溶接自動化・補正）」「ScanPath（現物ワークのスキャン）」や「RoboPath（CADを使ったオフラインティーチング）」は、従来人の手で行われた作業を電子データ・センサー等を使って、ロボットで自動化する技術です。 今後、ロボットを導入するお客様は（中小企業含め）非常に増えてくことが予想され、今後の日本の発展のための重要な役割を担うことができます。 変更の範囲：会社の定める業務

■概要： ◇自律走行ロボットシステム開発 当社では、AGVやAMRを開発するお客様向けに ロボット試作品の組み上げ、開発プラット フォームの適用・移植に加え、自己位置推定や 障害物認識アルゴリズムの開発、アルゴリズムの 処理時間の短縮・高速化といった、幅広いロボット システム開発サービスを提供しています。 ■業務詳細： ・ロボット関連アルゴリズム（自己位置推定、障害物認識、 　経路計画、走行制御）の開発、移植、高速化 ・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化 ■案件例： ・人工物のない特殊な屋外特定環境下での自動運転車開発 ・画像特徴点抽出処理のARM NEON/CUDAによる高速化 ・車両センサーデータを用いた車両挙動分析 ・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化 ・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発 ・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発 ・自律走行移動ロボットの自己位置推定・障害物認識・経路計画開発 ■プロジェクトのやりがい： ・日々注目が高まる自動運転分野の最先端に関わることができる ・自身の技術を発揮して、ロボット実現に携わることができる ・コーディングに没頭し、ひたすら技術のことを考えていられる ・最適化のスペシャリスト、自動運転エンジニア達との 　技術共有によるスキルアップ ■開発環境： 開発環境：C・C++・Python2・Python3・CUDA C/C++ その他開発環境：Linux・Windows 開発支援ツール：Git・GitHub 開発手法：プロジェクトごとに選択・アジャイル・ チケット駆動開発・コーディング規約あり 開発内容タイプ：B2B・画像処理・ハードウェア制御 組込み・モビリティ関連 AI・データ分析：NumPy ■月給補足： ・リードエンジニアの場合 月給：625,000円〜725,000円 ∟基本給：382,500円〜463,700円+役付き手当125,000円＋固定残業代月30時間分117,500円〜136,300円※超過分別途支給 ・ディレクターの場合 月給：625,000円〜725,000円 ∟基本給：500,000円〜600,000円+役付き手当125,000円 変更の範囲：会社の定める業務全般

【人に寄り添い、心を満たすロボット「LOVOT」開発企業／風通しが良くフラットな社風／個人だけでなくオフィスやお店、介護施設、医療施設など多数の方が集まる場所にも導入拡大中／国内・国外で多数の受賞実績あり／グローバル展開を目指すロボット開発スタートアップ企業】 2015年創業から10年が経過し、多くのオーナー様へLOVOTをお届けしてまいりました。 事業成長とともにLOVOTの生産規模は拡大しつつありますので、生産の基盤を支えるシステム周りをより強固にしていきたいと考えています。 そこで、LOVOT（らぼっと）の生産ライフサイクル全体を支えるPLM（Product Lifecycle Management）バックエンドシステムの開発・運用を担当するエンジニアを募集します。 部品管理、製造BOM、変更管理、トレーサビリティなど、ものづくりの根幹を支えるシステムの要件定義から設計・開発・リリースまで、一貫して担当していただきます。 ■業務詳細 ◇要件定義・設計 ・製造部門、品質管理部門、調達部門など社内関係者との要件ヒアリング・調整 ・システム要件の整理・仕様策定 ・API設計、データモデル設計 ◇開発・実装 ・Go言語によるバックエンドAPI開発 ・AWS Lambda/サーバーレスアーキテクチャでの実装 ・外部システム（Duro PLM、Salesforce等）との連携開発 ・データパイプライン（ETL/ELT）の構築・改善 ◇インフラ・運用 ・AWS CDK / Pulumi によるインフラ構築・管理 ・CI/CDパイプラインの整備・改善 ・本番環境のモニタリング・障害対応 ◇データ基盤 ・BigQuery + dbt によるデータ分析基盤の整備 ・製造トレーサビリティデータの管理・活用 ■当社について 当社はLOVEをはぐくむ家族型ロボット「LOVOT（らぼっと）」開発事業を展開しています。当社の考えるロボットは、人々の生活に潤いを与える存在として、人が一緒にいたくなるような新世代の温かいロボットです。それは、将来癒しを与える存在を超え、人の潜在能力を向上させる力も持ち得ると考えています。 変更の範囲：数年間は本ポジションにて開発業務に従事後、ご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。

〜自分のアイディアを形に出来る仕事／年休120日、手当など福利厚生◎／多様な事業を展開するアイリスオーヤマ〜 ■業務概要： 業務用ロボットの電気回路設計開発業務全般を行っていただきます。 当社ではロボット事業拡大に向けて、業務用清掃ロボットを開発しており、今回は新製品を含めたロボット開発を行うべく増員で募集を行っています。 ■業務内容詳細： ・ロボットの電気システム設計・詳細設計実務全般 ・仕様検討、設計試作、製品検証 ・EMC測定、対策検討 ・部品メーカーとの折衝など ■当社について： 生活用品の「メーカーベンダー」である同社は、日常生活を「こんなものがあれば便利なのに…」「こんな商品ないの？」という顧客の声をワンストップで具現化できる世界屈指の生活提案型企業です。日本全国に流通されていますので気がついたら普段使用している商品もあるかと思います。今後、より多様化する顧客のニーズにスピーディに的確に応え、顧客が満足できる日常を送る為に、様々なポジションにおいて「プロ」の強化が急務であると考え現在、積極的な中途採用をスタートしました。 変更の範囲：会社の定める業務

--------------------- ◎東大発ロボット開発＆ロボット遠隔制御サービスの開発・販売！ ◎コアタイムなしフレックスタイム制／月平均残業30h以下！ --------------------- ■市況 先進国における労働力不足や新興国の人件費高騰、AI技術の進化などを背景に、さまざまな分野でのロボティクス化が進んでいます。製造業界や物流業界のほか、商業施設でのサービス提供にもロボットの導入が求められており、そのニーズは多様化している状況です。 ■提供価値 当社は幅広い領域に亘るソフトウェア技術、ハードウェア技術を使ったロボット開発に強みのある会社です。創業以来、二百件以上のロボット開発を行っています。また、そこで培った技術を活かし、ロボットの遠隔制御サービスと、それを搭載したロボット製品をご提供しています。 ■業務内容 【自社製品関連】 ・遠隔操作／自律移動型ロボットの運用支援ソフトウェア開発 ・ユーザー向け運用画面の設計／制御インタフェース開発 ・現場フィードバックに基づいた運用改善・保守設計 【受託開発関連】 ・産業用ロボット、移動ロボット、マニピュレータの制御ソフト設計／導入支援 ・ROS/ROS2ベースの制御フロー設計／ノード開発 ・顧客ごとの仕様に応じたセンサ統合・デバイス制御・運用ロジック構築 【使用技術・開発環境】 ・OS：Ubuntu ・言語：C++（モダン含む）、Python ・フレームワーク：ROS1 / ROS2 ・バージョン管理：Git（Bitbucket） ・プロジェクト管理：JIRA／Confluence ・コミュニケーション：Slack／Zoom／Google Workspace ◆◇　募集ポジションの魅力　◇◆ ・社会課題解決×プロダクト指向：介護、物流、人手不足といった社会問題に対し、直接アプローチできる開発ができます ・0→1→量産まで一貫して関われる：プロトタイプで終わらない、社会実装フェーズのソフト開発を経験できます ・技術裁量・設計自由度が高い：決まった仕様を実装するのではなく、上流から設計に関与いただけます ・フルフレックス・ハイブリッド可：出社・リモートのバランスはプロジェクト単位で柔軟に対応 変更の範囲：会社の定める業務