もっと多くの企業に、現場で本当に使えるロボットを提供したい。その一心で日々研究・開発・市場への浸透に取り組んでいます。 開発チームと密に連携し、「組立性・製造性を考慮した構造設計へのフィードバック」から、「製造ラインの構築」、「EMS/サプライヤーとの技術調整」まで、ロボットを製品として完成させるための全工程をリードできることが、このポジションの醍醐味です。 「技術を製品に昇華させ、世界へ届ける」 そんなエンジニアとしての本質的な挑戦を、私たちのチームで始めませんか？ ■ポジションの概要 ロボットの量産化・製造性向上を目的とし、試作機の組立や評価、組立性改善、製造ライン設計など、ロボットを「実際に作れる形」に落とし込む業務を担当いただきます。 ■具体的にお任せしたい業務領域 ・ロボットの組立性・製造性を考慮した構造設計・改善 ・ハーネス配線、部品配置の検討・改善 ・試作機の組立、評価、量産化に向けた改良 ・組立手順書、作業標準の作成 ・量産立ち上げ時の技術課題対応 ・EMS/製造委託先との技術的な調整 ・製造ライン設計、簡易治具の検討 ■当社について 当社は【業務DXサービスロボットugo】を展開するスタートアップ企業です。 昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX（デジタル・トランスフォーメーション）を目的としたロボット導入の動きは急速に拡大しています。 さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社の業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。 人とロボットの融合により、労働力不足の解消などの社会問題を解決していきたいと考えています。 変更の範囲：会社の定める業務

■ポジション概要： 業務DXロボット「ugo」のハードウェアに近い層での開発を担当していただきます。 STM32やRaspberry Pi Pico、ESP32といったマイコンを用いたファームウェア開発、Bluetoothを用いた周辺機器連携、カメラの映像伝送最適化（低遅延化）など、高い技術的専門性が求められる領域において、マイコン（ESP32／STM32等）とLinux（Ubuntu）間の連携部分の開発に取り組んでいただきます。 私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？ ■業務概要： マイコン（STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等）を用いたファームウェア開発、デバイス制御、通信プロトコル実装、Linuxとの連携を担当していただきます。 ■業務内容詳細： ・STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等のマイコンを用いたファームウェア開発 ・モーター制御、センサー制御、アクチュエータ制御の実装 ・UART、I2C、SPI等の通信プロトコル実装 ・Bluetoothを用いた周辺機器連携（BLEデバイスとの通信） ・カメラ映像の低遅延伝送システムの開発（GStreamer等） ・マイコンとLinux（Ubuntu）間の通信インターフェース設計・実装 ・リアルタイム制御システムの設計・開発 ・デバイスドライバの開発・最適化 ・フィールドテストおよび技術検証 ・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など） ・他部門との技術調整、要件定義のサポート ■魅力： ◎STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等、多様なマイコンを扱える環境 ◎Bluetooth連携、低遅延映像伝送など、高度な技術課題に挑戦 ◎マイコン（組み込み）とLinux（アプリケーション層）の両方を扱う、幅広いスキルセット ◎リアルタイム制御システムの設計・実装による、組み込みエンジニアとしての専門性向上 ◎GStreamerを用いた映像伝送の最適化など、ミリ秒単位のチューニングが求められる領域 ◎実機での検証機会が豊富で、実際のロボットに組み込まれた自分のコードが動く喜び 変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

■ポジション概要： ロボット開発に興味はあるけれど、どの領域が自分に合っているかわからない。そんなソフトウェアエンジニアを募集します。 あなたがこれまで培ってきたソフトウェア開発の経験を、ロボット開発に活かしませんか？ 入社後、あなたのバックグラウンドや興味に応じて、自律走行、ロボット制御、HRI、組み込み、機械学習など、担当領域を一緒に決めていきます。 シリーズB以降の拡大期において、アーキテクチャの再設計や開発プロセスの構築、そして「ロボットを社会に実装する」という事業成長そのものにコミットできる環境です。 ロボット開発未経験でも大丈夫。幅広い技術領域に触れながら、ロボティクスのソフトウェアエンジニアとして成長できます。 ■業務概要： 業務DXロボット「ugo」の中核ソフトウェア開発全般に取り組んでいただきます。 入社後、あなたのバックグラウンドや興味に応じて、担当領域を一緒に決定します。ロボット開発が初めてでも、先輩エンジニアのサポートを受けながら、徐々にロボット開発のスキルを習得できます。 ■業務内容詳細： あなたのバックグラウンドに応じて、以下のような開発に取り組んでいただきます。 ◇Web／バックエンド経験者：ロボット管理API、リアルタイム通信システム、クラウド連携の開発 ◇インフラ経験者：ロボット群の運用基盤、監視システム、デプロイパイプラインの構築 ◇アプリ開発経験者：ロボット操作UI、HRI（対話システム）、マルチモーダルフィードバックの開発 ◇組み込み経験者：マイコン制御、デバイス連携、低レイヤー通信の開発 ◇機械学習経験者：物体認識、異常検知、模倣学習などのAI機能の開発 ＜その他の共通業務＞ ・技術選定のサポートとアーキテクチャ設計 ・システム全体の統合とパフォーマンス最適化 ・開発プロセスの最適化（Git flow、CI／CD等） ・フィールドテストおよび技術検証 ・新規ロボット機種の立ち上げプロジェクトへの参画 ■魅力： ◎ロボット開発未経験でも、これまでのソフトウェア開発経験を活かして挑戦できる ◎Web開発、バックエンド開発、インフラ開発などの経験が、ロボット開発に直接役立つ ◎適性や興味に応じて、担当領域を決定（自律走行、制御、HRI、組み込み、機械学習など） 変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

Physical AIと呼ばれる「VLM（大規模視覚言語モデル）」「VLA（大規模視覚言語行動モデル）」といった視覚と言語と行動を結びつけたマルチモーダルな次世代AIモデルを開発し、当社の「ugo Pro」や新開発のロボットに適用していきます。 エッジAIによる物体検知: エッジデバイスでのYOLO物体検出のリアルタイム推論 模倣学習（ugo Pro R&D）: LeRobotフレームワークを用いたヒューマノイドロボットugo Proの模倣学習と行動生成 強化学習: NVIDIA Isaac Labを用いた4足歩行ロボットTerraの強化学習とシミュレーション カメラ画像から警備・点検現場での異常を検知するモデルの実装とエッジ側へのデプロイ、そして「AIを積んだだけ」ではなく、それがどうユーザーへの価値を提供できるかフィードバックを受けながら開発に取り組んでいただきます。 ■具体的な仕事内容 業務DXロボット向けのロボット基盤モデル開発、ファインチューニング、AIモデルのトレーニング、そしてエッジデプロイを担当していただきます。興味や専門性に応じて、以下の3つの開発領域から担当領域を選択できます。 1. エッジAI YOLOv7-tinyなどの物体検出モデルのエッジデバイスへのデプロイ 量子化によるモデル最適化 C++20によるエッジデバイス向け推論エンジンの開発 カメラ画像からの点検対象認識（計器読み取り、異常検知等） 2. 模倣学習（ugo Pro R&D） LeRobot frameworkを用いたヒューマノイドロボットugo Proの模倣学習 Diffusion Policy、ACT（Action Chunking Transformer）などのアルゴリズム実装 VLM（大規模視覚言語モデル）・VLA（大規模視覚言語行動モデル）の開発・ファインチューニング Zarr、Safetensorsなどを用いた大規模データセット管理 3. 強化学習 NVIDIA Isaac Lab、Isaac Simを用いた4足歩行ロボットの強化学習 不整地認識、段差昇降の強化学習による制御ポリシー開発 シミュレーション環境構築と物理シミュレーション Weights & Biasesを用いた学習進捗の可視化 変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。