【東京】組み込みシステム・デバイス制御エンジニア◆マイコンを用いたファームウェア開発、実装、連携などｕｇｏ株式会社
情報提供元
募集
仕事内容
■ポジション概要： AIロボット「ugo」のハードウェアに近い層での開発を担当していただきます。 STM32やRaspberry Pi Pico、ESP32といったマイコンを用いたファームウェア開発、Bluetoothを用いた周辺機器連携、カメラの映像伝送最適化（低遅延化）など、高い技術的専門性が求められる領域において、マイコン（ESP32／STM32等）とLinux（Ubuntu）間の連携部分の開発に取り組んでいただきます。 私たちと一緒に、AIロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？ ■業務概要： マイコン（STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等）を用いたファームウェア開発、デバイス制御、通信プロトコル実装、Linuxとの連携を担当していただきます。 ■業務内容詳細： ・STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等のマイコンを用いたファームウェア開発 ・モーター制御、センサー制御、アクチュエータ制御の実装 ・UART、I2C、SPI等の通信プロトコル実装 ・Bluetoothを用いた周辺機器連携（BLEデバイスとの通信） ・カメラ映像の低遅延伝送システムの開発（GStreamer等） ・マイコンとLinux（Ubuntu）間の通信インターフェース設計・実装 ・リアルタイム制御システムの設計・開発 ・デバイスドライバの開発・最適化 ・フィールドテストおよび技術検証 ・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など） ・他部門との技術調整、要件定義のサポート ■魅力： ◎STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等、多様なマイコンを扱える環境 ◎Bluetooth連携、低遅延映像伝送など、高度な技術課題に挑戦 ◎マイコン（組み込み）とLinux（アプリケーション層）の両方を扱う、幅広いスキルセット ◎リアルタイム制御システムの設計・実装による、組み込みエンジニアとしての専門性向上 ◎GStreamerを用いた映像伝送の最適化など、ミリ秒単位のチューニングが求められる領域 ◎実機での検証機会が豊富で、実際のロボットに組み込まれた自分のコードが動く喜び 変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。
働き方
勤務地
＜勤務地詳細＞ 本社 住所：東京都千代田区東神田1-7-8 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）
雇用形態
正社員
給与
＜予定年収＞ 600万円〜1,000万円 ＜賃金形態＞ 年俸制 ＜賃金内訳＞ 年額（基本給）：4,166,400円〜6,964,000円 固定残業手当/月：152,800円〜253,000円（固定残業時間45時間0分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月額＞ 500,000円〜833,333円（12分割）（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※経験・能力を考慮の上優遇します。 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
勤務時間
＜労働時間区分＞ フレックスタイム制 コアタイム：11:00〜16:00 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 10:00〜19:00
休日
完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇1日〜20日（下限日数は、入社直後の付与日数となります） 年間休日日数125日 ・有給休暇年間20日一斉付与（毎年4月1日に20日を一斉付与。初年度は入社月により分割して付与） 夏季休暇（3日）／年末年始休暇（毎年10日前後）
特徴
待遇・福利厚生
通勤手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：補足事項なし 寮社宅：借上社宅制度（現物給与型） 社会保険：補足事項なし ＜教育制度・資格補助補足＞ ■書籍購入支援制度 ＜その他補足＞ ■交通費支給 ■社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） ■出張手当 ■近隣住宅手当
選考について
対象となる方
■必須条件： ・CまたはC++を実務で使用した経験（目安：3年以上） ・Linuxの利用経験（目安：3年以上） ・STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等のマイコンを用いたファームウェア開発経験 ■歓迎条件： ・UART、I2C、SPI等の通信プロトコルの実装経験 ・Rustを用いた組み込み開発経験 ・Bluetooth（BLE）を用いたデバイス連携開発経験 ・GStreamer、WebRTCを用いた映像伝送システムの開発経験
会社概要
会社名
ｕｇｏ株式会社
所在地
東京都千代田区東神田1-7-8プライム東神田ビル 9F プライム東神田ビル8F
事業内容
▼弊社について 当社は【次世代型アバターロボット“ugo”】を展開するスタートアップ企業です。 2018年創業以来、事業は大きく成長を続けています。大手企業との大口受注も増加しており、今後更なる事業拡大を目指しています。 ▼事業について 現在、日本では少子高齢化による人材不足問題が深刻となっており、サービス業界全体で「人手不足」と回答した企業は 68.7%。特に工事現場などの警備業、ビルや各種施設の清掃業では、80%を超える結果となっています。その状況を改善する方法として弊社では "ugo" を活用した警備・清掃・点検のビルメンテナンスサービスを開発しています。 今後も労働力不足が深刻化するさまざまな業種に対して、 人とロボットの融合により、労働力不足の解消などの社会問題を解決していきたいと考えています。
資本金
100百万円
