メーカー経験者 制御設計エンジニア(電気・電子・制御)ヤンマーホールディングス株式会社

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仕事内容
【部門ミッション】 ヤンマーの4つの事業分野において、現在および未来のお客様課題を解決する新しいプロダクトを市場に展開し、お客様の期待以上の価値を創造する 【業務内容概要】 「屋外フィールドで活躍するロボット」の研究開発. 屋外フィールドで活動するロボットの先行開発を担当いただきます. 様々な環境で動作しつづけるために必要なロバストな制御系の設計と実装をお任せします. 【担当いただく具体的な内容】 屋外フィールドで活動するロボットの研究開発 ・様々な環境で目的地に移動するための経路生成,軌道追従制御,自己位置認識アルゴリズムの開発 あるいは ・様々な環境での作業を可能にする,モーションコントロールや外部環境との間の相互作用力を制御するアルゴリズムの開発 【担当いただく具体的なプロジェクト例】 ・農業機械の自動走行高度化(適応範囲の拡大) ・果実の収穫作業の自動化 ・建設作業の自動化 ・船舶の自動航行高度化(適応範囲の拡大) 【想定ポジション】 プロジェクト内での制御担当技術者として業務に従事.将来はご自身のキャリアビジョンに応じてマネージャとしてチームを主導もしくは,技術的なプロフェッショナルとして開発プロジェクトを主導頂く. 【やりがい・PR】 農林水産分野の従事者減少や高齢化など様々な社会課題に対し,ロボット技術の活用による解決を目指します.少人数で幅広い分野を担当しており裁量範囲が広く,また大学との連携などから他分野含めた最先端の技術に触れ続けることができます. 将来の社会課題解決に向けて,「人の役に立つ」技術研究分野になります. 【キャリアアップイメージ】 ■5年後 プロトタイプを用いて実証を進め,5年後には製品化に向けたプロジェクト推進を主導して行っている.
指針理由
■小型ディーゼルエンジンのパイオニア ■風通しの良いチャレンジ精神あふれる社風 ■充実した福利厚生
働き方
勤務地
滋賀県米原市(中央研究所) JR米原駅より徒歩約15分
雇用形態
正社員
給与
400万円〜1000万円
勤務時間
所定労働時間:7時間55分(休憩45分) フレックスタイム制 残業:有 残業手当:有残業時間に応じて別途支給
休日
週休2日制(土日休)、祝日、 年末年始休日、夏季休日、特別休暇(慶弔など) ほか 年間休日128日(2024年実績) ※休日は事業所により異なる。
特徴
待遇・福利厚生
健康保険、雇用保険、厚生年金保険、労災保険、財形貯蓄、財形融資、 独単身寮(兵庫、滋賀)、社宅(社有・借上げ)、体育施設、各種クラブ活動 ほか
選考について
対象となる方
【必須】 ・制御設計に関する技術をお持ちの方 (例) 制御システム構築に関するご経験 サーボドライブ、アーム、移動体など物理的な動きを伴う機器の制御 設計、システム構築・実装 対象システムのダイナミクスを考慮し、シミュレーションを援用して理論的に制御設計を行うご経験 以下ツールの使用経験があると好ましい MATLAB/Simulink, Linux, ROS 等 【歓迎】 ◎組込みソフトウェア設計 ・設計した制御系を組込コントローラに実装するためのソフトウェア設計技術 マイコン周辺回路(特にセンサやアクチュエータとのインターフェイス)設計のご経験 ◎電装系設計 ・制御系を具現化するためのコントローラ・アクチュエータ・センサ選定および、それらを接続するための電気回路設計を行うことができる ◎強化学習 ・シミュレーションを用いた強化学習モデルの構築のご経験
会社概要
会社名
ヤンマーホールディングス株式会社
所在地
大阪府大阪市北区茶屋町1-32 YANMAR FLYING-Y BUILDING
代表者
山岡 健人
事業内容
■事業内容:世界の都市・大地・海で人々の豊かな暮らしを支えています。 (1)農業機械・農業施設(トラクタ、コンバイン、田植機、管理機ほか)(2)建設機械(ミニショベル、ポータブル発電機、投光機)(3)エネルギーシステム(マイクロコージェネ、ガスヒートポンプほか)(4)小形エンジン(産業用小形ディーゼルエンジンほか)(5)大形エンジン(船舶発電用/推進用ディーゼルエンジンほか)(6)マリン(中小形マリンディーゼルエンジン、プレジャーボートほか)(7)コンポーネント(油圧機器、トランスミッションほか) 等の研究・開発、製造、販売
従業員数
20,135名
資本金
90百万円
売上高
796,600百万円
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