■取り扱っていただくプロダクト/技術 ・Androidアプリケーション ・Android Auto/Apple CarPlay ・AWSなどクラウド基盤 ・MQTTなどの通信プロトコル ■職務内容 コネクティッド技術を活用して個々のお客様を笑顔にする新しいサービスを導入するにあたり、車載システムを中心にしながらクラウドにまたがるシステム設計をリードする事で、SUBARUのコネクティッドカー開発を牽引いただきます。 <具体的には> ①車載コネクティッドシステム向けシステム仕様開発 In Car搭載部品の設計部門やOut Car開発部門と密に連携しIn Car/Out Carを含めたコネクティッドシステム仕様を開発。 ②車載内製ソフトウェアの仕様開発 In Carの車載通信システム（DCM）やIVIコックピットの中核となるセンターディスプレイ、コンビメーター、コックピットECUで動かすソフトウェアの仕様を開発。 ③3rd Partyサービスと連携するシステム仕様開発 3rd Partyサービスを車載システムと連携してシームレスに提供するためのシステム仕様を開発。 社外のメーカーや社内の設計部門、アウトカー部門、ビジネス企画部門と仕様を合意し、機能実現に向けた仕様作成を担当いただきます。 ※ご経験や適性によっては、コネクティッド関連の他部署において選考させて頂く可能性もございます。 <使用言語/環境/ツール/資格等> ・Figma ・Android Studio

【職務内容】 既存の技術では解決できなかった課題を解決するために、DNNの出力を活用した画像認識アルゴリズムの新規開発をしていただきます。DNNの予測の不確実性も踏まえ、お客様が安心して使用できるソフトウェアの開発を行います。 また、まずは自動運転レベル2+をベースに、自動ブレーキ対象等のさらなる拡大やハンズオフ自動運転可能な交通シーンの拡張などを実現するためには、どのような画像認識を行う必要があるのか、自ら考え試行錯誤を繰り返すことで新たな機能と価値を創造していただくことに期待しています。 【主要な開発テーマ】 ・Perception(物体認識) ・Prediction(危険予測、判断) ・Object Detection(物体検出) ・Classification(識別) ・Uncertainty estimation(予測の不確実性) 【使用するツール】 ※状況により柔軟に変わります ・開発言語：C/C++, Python ・OS：Windows, Linux ・MLライブラリ：TensorFlow ・コンテナ：Docker ・クラウド：GCP ・その他：GitLab , Confluence, jira, Teams など 【身に着けることが出来るスキル】 完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。私たちには30年以上に及びステレオカメラの画像認識アルゴリズムを内製開発してきた経験があり、業界の先駆者です。最先端の研究動向を調査しながら業務を進めるため、常に最先端の技術に触れながら、とことん技術にこだわる一流の専門家と一緒にスキルを磨くことができます。

■職務内容 SUBARUの将来を切り開く仲間の一員として、電力変換ユニットのハード開発に従事していただきます。 <具体的には> ①電気仕様開発 車両システム要求を基にしたユニット単体開発 竭。遲蝉ス謎サ墓ァ倬幕逋コ 車両搭載環境に適したユニット開発 ③EMC/絶縁開発 強電系ユニット特有の電磁ノイズ、絶縁性能開発 竭」谺。荳紋サ」繝ヲ繝九ャ繝磯幕逋コ 自社特有の強みを生かしたユニットシステム開発 ⑤要素技術開発 次世代車両開発に向けた要素技術開発 ※上記技術内容を他部署と協調して開発を進めるため、プロジェクトマネージメントも併せて行っていただきます。 <使用言語/環境/ツール/資格等> ・3次元CAD CATIA ・その他 Office，Confluence，JIRA，Visio ■配属部署 バッテリーシステム開発部 ■業務のやりがい/魅力/優位性 上位要求を受けるだけでなく、トップダウン形式とユニット軸のボトムアップ形式を適宜融合させた開発に携われることが最大のやりがいです。SUBARUでは、ユニット単体の開発だけでなく、一人ひとりに任せられた業務範囲が広い為、クルマの開発を行っているという実感を強く意識でき、自業務を中心に車両システム全体を捉えながら、開発に従事することが可能です。

【配属先ミッション】 ・ADAS開発部： 「2030年死亡交通事故ゼロ」の実現を目指し、アイサイトなどの高度運転支援システムの量産開発、 および自動運転に向けた先行開発に日々取り組んでいます。 【採用背景】 ADAS開発をより一層加速させるべく、 組織増員のためのキャリア採用を実施することになりました。 【概要】 次世代ステレオカメラのシステム設計及び評価業務をご担当いただきます。 <具体的には> 次世代運転支援システムに使用するステレオカメラのシステム開発及びソフトウェア開発を担当していただきます。 ADASの試作開発から、サプライヤへの仕様提示やプロジェクト管理など、企画から量産開発までの一連の開発を担当して頂きます。 <使用ツール> ・C/C++/C#いずれかのプログラミング言語の知識 ・VHDL/VerilogHDLいずれかのハードウェア記述言語の知識 ・SysMLの知識 【当ポジションの魅力】 ・運転支援システムに使用するステレオカメラ開発において、当社エンジニアは製品の企画構想段階から半導体メーカーに入り込み協働し開発を進めていくため、現在当社は世界をリードする高いハード技術と製品の低コスト化を実現しています。お任せする業務には、ハード・ソフト両面での高度なスキル・知見が必要になりますが、より職責の大きい業務を通じて未知のクルマ作りを牽引されたい方、幅広い経験・知識を身に着けADAS領域のスペシャリストとしてキャリア形成したい方には、非常にやりがいを感じて頂ける環境をご用意しております。 【キャリアステップイメージ】 ・当社の評価システムの開発を通して、将来的には当該部署でのマネジメント職として組織を牽引頂けることを期待しております。 【職場環境】 ・残業：30h/ave ・リモートワーク:可

■職務内容 SUBARUの将来を切り開く仲間の一員として、充電ハードウェアの開発業務をお任せいたします。 <具体的には> ①市場適合開発 規格、法規情報を取得した製品開発 ②充給電仕様開発 各販売先に対応した、充給電コネクタ開発 竭「髮サ霍ッ髢狗匱 高電圧および低電圧の回路仕様を織り込んだ電路配策 竭」蛻カ蠕。繧ウ繝ウ繝医Ο繝シ繝ゥ髢狗匱 充給電に関連する制御コントローラおよびセンサ類のハード開発 ⑤要素技術開発 次世代車両開発に向けた要素技術構築開発 ※上記技術内容を他部署と協調して開発を進めるため、プロジェクトマネージメントも併せて行っていただきます。 ■使用ツール ・3次元CAD CATIA ・その他 Office，Confluence，JIRA，Visio ■業務のやりがい/魅力/優位性 電動車特有の機能であり、車両とインフラをつなぐ唯一の接点となるため、電動化社会における最新技術動向に触れながら、新たな価値創造につながる車両開発が行えることが最大のやりがいです。SUBARUでは、人ひとりに任せられた業務範囲が広く、自部品開発だけでなくクルマの開発を行っているという実感を強く意識でき、自業務を中心に車両システム全体を捉えながら、開発に従事することが可能です。 ■配属部署 バッテリーシステム開発部 ■キャリアステップイメージ 充給電ハードウェア開発は、他部署とよく連携して業務を進める必要があるため、人脈や知識の幅が必然的に広まっていく環境があります。その上で将来的には、社内ジョブローテーション制度を利用いただきますと、さらなる成長が見込める部署へのローテーション異動も可能です。

【概要】 次世代ステレオカメラのBSW設計及び評価業務をご担当いただきます。 自動車のECUや組み込みシステムにおける基本ソフトウェアの設計が主な業務内容となります。 これには、OSの選定や設計、通信プロトコルの開発、デバイスドライバの実装などが含まれており、 BSW設計は、システム全体の基盤となるソフトウェアの開発において重要な要素となります。 <具体的には> 次世代運転支援システムに使用するステレオカメラのシステム開発及びソフトウェア開発を担当していただきます。 ADASの試作開発における要件定義～開発(実装)、評価(テスト)、および、量産化に向けたサプライヤへの仕様提示やプロジェクト管理など、企画から量産開発までの一連の開発を担当して頂きます。 <使用ツール> ・C/C++/C#いずれかのプログラミング言語の知識 ・VHDL/VerilogHDLいずれかのハードウェア記述言語の知識 ・SysMLの知識 【当ポジションの魅力】 運転支援システムに使用するステレオカメラ開発において、当社エンジニアは製品の企画構想段階から半導体メーカーに入り込み協働し開発を進めていくため、現在当社は世界をリードする高いハード技術と製品の低コスト化を実現しています。お任せする業務には、ハード・ソフト両面での高度なスキル・知見が必要になりますが、より職責の大きい業務を通じて未知のクルマ作りを牽引されたい方、幅広い経験・知識を身に着けADAS領域のスペシャリストとしてキャリア形成したい方には、非常にやりがいを感じて頂ける環境をご用意しております。 【キャリアステップイメージ】 ・当社の評価システムの開発を通して、将来的には当該部署でのマネジメント職として組織を牽引頂けることを期待しております。 【職場環境】 ・残業：30h/ave ・リモートワーク:可

■職務内容 アイサイトの画像認識ソフトウェアを対象とした、 ・アーキテクチャ設計に関する業務全般。 ・構造化リファクタリング設計・実装、テストと運用。 ・アーキテクチャ全体の取り纏め。 <具体的には> ①画像認識ソフトウェアの構造化リファクタリング設計・実装、テストと運用 ※：モジュール化（依存関係の整理なども含む）設計、設計支援、実装とテストまたはテスト支援。 ※：構造化リファクタリング後の品質維持活動。（設計ルールの策定、テスト環境構築と運用など） ②画像認識ソフトウェアのアーキテクチャの取り纏め ※：アーキテクチャの全体設計、設計方針決めやソフト開発現場への啓蒙活動 <使用言語/環境/ツール/資格等> 開発言語：Python, C/C++ OS：Linux、Windows Testing Framework：Google Test IDE：Visual Studio, Visual Studio Code その他：GitLab , Confluence, Jira, Teams, Jenkins 等 ■業務のやりがい/魅力/優位性 ・ソフトウェアの開発からテストまでのプロセスを自前で考え構築・運用して仕上げたまさに、自分たちが携わったソフトウェアを100万台以上の規模で世界に送り出すことができます。 最新のソフトウェアのテスト手法を調査しご自身の経験を活かしながら、最適なテスト手法を取り入れることができるためソフトウェアのテストスキルを向上することができます。 ・SUBARUは完成車メーカーであるため、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。画像認識ソフトウェアのアーキテクチャ設計品質向上においても、最終的には商品として車両ハードウェアに搭載されるまでを意識したプロセス・コードに関するスキルを身に着けることが出来ます。

【概要】 アイサイトステレオカメラの開発支援装置および評価システムの設計・評価を担当いただきます。 <具体的には> 開発支援装置および評価システムの内製試作開発から、サプライヤへの仕様提示やプロジェクト管理など、企画から量産開発の評価の一連の開発を担当して頂きます。 <使用するツール/言語等> ・プログラミング言語：Simlink/Matlab/C/C++/C#/Python/Shell等・ツール：ConfigrationDesk/ControlDesk/Canalyzer/Carisim/高周波オシロスコープ等 【当ポジションの魅力】 ・運転支援システムに使用するステレオカメラ開発において、当社エンジニアは製品の企画構想段階から半導体メーカーに入り込み協働し開発を進めていくため、現在当社は世界をリードする高いハード技術と製品の低コスト化を実現しています。お任せする業務には、ハード・ソフト両面での高度なスキル・知見が必要になりますが、より職責の大きい業務を通じて未知のクルマ作りを牽引されたい方、幅広い経験・知識を身に着けADAS領域のスペシャリストとしてキャリア形成したい方には、非常にやりがいを感じて頂ける環境をご用意しております。 【入社後キャリアパス】 ・当社のハードウェア開発を通して、将来的には当該部署でのマネジメント職として組織を牽引頂けることを期待しております 【職場環境】 残業時間 ：月平均20時間 出張：有(月1回程度) リモートワーク：有 フレックス活用実績：有 職場雰囲気： 当課の平均年齢は30代前半程であり、比較的若いメンバーで構成されているため、フランクにメンバーと会話できる雰囲気です。 また、開発業務に経験豊富なエキスパートメンバーも多く在籍し、お互い高めあいながら研鑽して、新しいことに挑戦していくチームです。

■職務内容 ・内製ソフトウェア開発におけるCI/CDシステムやテスト自動化などによる開発速度向上・品質向上を、部署横断的に働きかけていく推進活動 ・CI/CD・テスト自動化プラットフォームの設計や利用するツール群の選定 ・オンプレミスやクラウドのインフラ上でのCI/CD・テスト自動化プラットフォーム構築 <具体的には> ① 内製ソフトウェアを対象とした、CI/CDシステムとテスト自動化を活用した開発速度向上と品質向上を、 様々な部署を横断し、開発プロセスを根付かせる推進活動を行う。 ②ソフトウェア構成管理ツール（Git）を活用した、CI/CDシステムの構築。 ※：GitのCI/CDの機能を使った、CI/CDシステムの構築。 ③オンプレミスとクラウドのテスト自動化プラットフォームの構築。 ※：オンプレミスとクラウドの両方を活用した、テスト自動化環境のプラットフォーム設計と構築。 ④CI/CD・テスト自動化プラットフォームで利用するツール群の選定 ※：オープンソースソフトウェアや有償ツールなどのCI/CDやテスト自動化プラットフォームを構築する上で必要なツール群を選定する。 <使用言語/環境/ツール/資格等> ・開発言語：C/C++ ・モデル開発ツール：MATLAB, Simulink ・リポジトリ管理ツール：GitLab , GitHub ・OS：Linux、Windows ・コンテナ：Docker、Kubernetes ・クラウドサービス：AWS

■職務内容 アイサイトの車両制御ソフトウェア開発における、サプライヤコントロールを中心としたプロジェクトマネジメント、及び車両制御機能ソフト開発を担っています。加えて、社内次世代のMBD領域における種々のルール設定やアーキテクチャ設計といった開発環境構築も牽引しています。 <具体的には> ◆役割期待 ・アイサイト制御ソフト開発のプロジェクトマネジメントチームメンバー 兼 制御機能開発メンバー ◆業務内容 ①プロジェクトマネジメント 超大規模なアイサイトの車両制御仕様モデルに関する開発環境整備と維持、及び量産ソフトウェア化に伴うTier1サプライヤコントロール、車両制御開発日程管理、ADAS各機能開発チームの取り纏め ②制御機能開発 ADAS新機能制御の先行開発、量産向け車両制御仕様モデル開発及び設計、車両開発環境整備、検証環境構築 <使用言語/環境/ツール/資格等> ・普通運転免許 ・MATLAB/Simulink ・Vector社 CANツール ・dSpace社 ControlDesk　　 ・MS Office（Word Excel PowerPoint　VBAが使えると尚良い） ・言語：C/C++、Python ・その他：GitLab , Github , Confluence, Jira, Teams, Jenkins など

■職務内容 ステレオカメラ内の画像認識、車両機能に関わるソフトウェアの机上開発環境構築、改善。机上開発環境に関わる開発マネジメント。 <具体的には> 画像認識ソフトウェアおよびADAS機能ソフトウェアに関わる Windows環境（一部Linux）で動作する画像認識ソフトウェア用シミュレータの開発。 シミュレータ要求仕様に基づいた設計、実装。 シミュレーション評価に用いる画像データ管理(データベース、CI/CD)構築、パイプライン構築。 社内画像認識機能開発者からのシミュレータ要望収集・対応等の社内調整業務。 社外ベンダーとの調整、マネジメント業務。 <使用言語/環境/ツール/資格等> C、C++、Python、UML ■業務のやりがい/魅力/優位性 アイサイトの開発は、SUBARU自身で開発している領域が非常に広く、我々自身が製品を開発し世に送り出しています。課題解決には複合的な技術を求められるため、様々な研究・職種の出身者が自身のバックグラウンドを活用しながら活躍しています。 一人当たりの裁量が大きい事に加えて、前例のない事への挑戦を後押しし、課題はすぐに相談でき、必要なサポートはしっかり行われる風土があります。そのため責任感と安心感の双方をもって開発にあたる事ができ、自身で積極的に挑戦できる人が活躍しやすいと考えております。 画像認識の開発チームは全機能の開発を合わせると大人数ですが、このチームを底から支え加速させ、SUBARUの新しい価値づくりに貢献するために、一緒に歩んでくれる方を募集しています。 ■入社後キャリアパス 机上環境の構築業務からスタートし、同種の業務の発展、ステレオカメラ技術開発、画像認識技術開発やADAS機能開発、これらのマネジメントなど本人の適正等に応じた複数のキャリアパスがあります。

【概要】 自動ブレーキシステムにおける評価業務 <具体的には> ① 制御アルゴリズムロジックの検討 ② シミュレーション検証、テスト ③実車試験、定数チューニング、データ解析等 ※弊社には海外拠点もございますので、業務内容によっては海外への出張用務も発生いたします。 【取り扱いプロダクト／技術】 ・アイサイトシステムの機能であるプリクラッシュブレーキ ※自動ブレーキで危険を回避するシステム アイサイトは、主な機能を「ステレオカメラ」による認識と制御によって実現しています。このカメラは常に前方を監視し、人の“目”と同じように距離を測ることが可能です。 さらにクルマや歩行者、白線などを識別できるほか、広い視野角と視認距離、カラー画像によるブレーキランプの認識など、高い認識性能を誇ります。 その情報と走行状況をもとに、“頭脳”にあたるソフトウェアが必要な制御を判断し、状況に合わせてクルマの各ユニットを“手足”のように適切に制御します。その中でも、プリクラッシュブレーキは、衝突の危険がある場合、ドライバーに注意を喚起し、回避操作がない場合はブレーキ制御を行い、自動的に減速または停止させる技術となります。 【使用言語/ツール/資格】 ・C言語/C++/MATLAB(Simulink) 【当ポジションの魅力】 ・実現したい機能や達成したい目標を自ら設計／実装し、実車に搭載し、 商品化まで経験できるため、幅広い業務を通していろいろな知識を身につけることができます。 ・設計チームと実験評価チームが密に連携を取っておりますので、ご本人様の意欲次第では設計～評価まで一気通貫して担当いただくことも可能です。

【当事業部の役割】 当事業部では、『走りの愉しさと環境性能を高次元で両立させることで「電動でもＳＵＢＡＲＵらしい」個性ある商品をお客様に提供し続け、個性と技術革新で脱炭素社会へ貢献していく』ことを掲げております。 その中でも当部は技術研究所としてSUBARUの先行研究開発を担っている組織です。 世の中にはまだない技術・製品の開発を担っております。 新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指し、より上流のフェーズから、お客様に「安心と愉しさ」を届けるために、とことん技術にこだわる一流の専門家と技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。 【事業部のビジョン】 リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年交通死亡交通事故ゼロ」を目指し、 新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。 【研究テーマ】 本募集では『シャシー制御×自動運転』をテーマとした募集となります。 自動運転にまつわる研究開発業務で、電動車制御アルゴリズム構築（サーバ車両群制御、モータ制振制御）をお任せいたします。 ※自身で開発したものの評価を実車もお任せいたします。自動運転、自動車に関する理論と制御を実車で実証することができる、SUBARUならではのポジションでございます。裁量の大きい環境で業務されたい方からのご応募、心よりお待ちしております。 【使用するツール】 ・言語：Matlab、Simulink、SysML、UML、Python、Javascript、C／C++、その他ECU開発環境知識等 ・シミュレーション環境：Carsim、Vissim、Carmaker、dSPACE関係 ・通信：CAN、Ethernet、GMSL、LTE、4G、5G、Wi-fi、Bluetooth、等

アイサイト衝突回避ブレーキの性能開発に活用するMILS/HILS（机上台上での評価技術）開発業務と、 実際にそれを用いた性能開発業務を、ご担当いただきます。 <具体的には> アイサイト衝突回避ブレーキの性能は、ステレオカメラに代表されるセンサによる認識・認識結果に基づいた衝突回避ブレーキ制御演算・制御演算結果に対する自動ブレーキ動作といった各要素からなります。 それら各要素に関する机上モデルシミュレーション(MILS)や、一部実機（センサ、ブレーキアクチュエータ等）を用いた台上シミュレーション(HILS)技術の開発と、それら机上台上技術を駆使した衝突回避ブレーキの性能開発に、携わっていただきます。 <使用言語/環境/ツール/資格等> Matlab/Simulink、CAN関連ツール（CANalyzer、CANape等）、dSPACEツール（SCALEXIO、MicroAutoBox等）、CarSim、RoadRunner、UnrealEngine4、Microsoft Office全般、普通自動車免許 ■業務のやりがい/魅力/優位性 ・世界で高い評価を頂いているSUBARUアイサイトの中核機能の１つである衝突回避ブレーキの性能開発に携わり、ご自身の成果を商品として世に出し、世の皆様の安心安全な生活の実現に貢献することができます。 ・ステレオカメラというSUBARU独自の技術に触れ、その独自技術も含めた机上台上開発技術を構築するという、他ではできない経験を積むことができます。 ・ご自身次第で、机上台上での性能開発だけでなく、実車も使った性能開発、センサやアクチュエータに深く特化した性能開発、衝突回避ブレーキ以外の機能性能開発など、仕事の幅を拡げることができます。

【配属部署】 バッテリーシステム開発部 【職務内容】 SUBARU電動車の心臓部品とも言える、車載用高電圧バッテリーパック/モジュールの自社開発を行っています。 車体構造開発グループ、バッテリーシステム開発グループ、サーマルマネジメント開発グループ、生産技術グループ等と連携し、構想から要件検討～検証、量産仕様化まで多岐にります。 <具体的には> ①パック設計：車体パッケージ設計と連携した、バッテリーパックパッケージ、セル搭載数、機器配置等の検討 ②モジュール設計：パック内セル配置に基づき、セルの固定構造、直列/並列接続等の検討 ③電装機器開発：パック総電圧、最大電流に対応した通電回路、機器配置の検討 ④機能/性能評価：温調機能を中心とした機能/性能検証評価 ⑤要素技術開発：業界動向調査や他銘商品のベンチマーク、新技術要素の原理検証 ⑥開発プロセス開発：シミュレーションツールによる机上予測技術の実用化を中心にした自社開発プロセス化 ※上記技術内容を他部署と協調して開発を進めるため、プロジェクトマネージメントも併せて行っていただきます。 【使用ツール】 ・3次元CAD(CATIA) ・シミュレーションツール ・電池評価設備（充放電装置　等） 【このポジションの魅力】 ・これまでのご経験や専門スキルを活かしつつ、自動車開発視点での専門知識をより高めることができる。 ・BtoCビジネスのため、自身の技術開発の成果を直接お客様にお届けすることができる。 ・自社開発領域の為、個人の裁量幅が広く、様々なチャレンジをすることができる。

【配属部署】 バッテリーシステム開発部 【職務内容】 SUBARU電動車の心臓部品とも言える、車載用高電圧バッテリーパック/モジュールの自社開発を行っています。 車体構造開発グループ、バッテリーシステム開発グループ、サーマルマネジメント開発グループ、生産技術グループ等と連携し、構想から要件検討～検証、量産仕様化まで多岐にります。 <具体的には> ①パック設計：車体パッケージ設計と連携した、バッテリーパックパッケージ、セル搭載数、機器配置等の検討 ②モジュール設計：パック内セル配置に基づき、セルの固定構造、直列/並列接続等の検討 ③電装機器開発：パック総電圧、最大電流に対応した通電回路、機器配置の検討 ④機能/性能評価：温調機能を中心とした機能/性能検証評価 ⑤要素技術開発：業界動向調査や他銘商品のベンチマーク、新技術要素の原理検証 ⑥開発プロセス開発：シミュレーションツールによる机上予測技術の実用化を中心にした自社開発プロセス化 ※上記技術内容を他部署と協調して開発を進めるため、プロジェクトマネージメントも併せて行っていただきます。 【使用ツール】 ・3次元CAD(CATIA) ・シミュレーションツール ・電池評価設備（充放電装置　等） 【このポジションの魅力】 ・これまでのご経験や専門スキルを活かしつつ、自動車開発視点での専門知識をより高めることができる。 ・BtoCビジネスのため、自身の技術開発の成果を直接お客様にお届けすることができる。 ・自社開発領域の為、個人の裁量幅が広く、様々なチャレンジをすることができる。

■職務内容 高度運転支援で使用するローカリゼーション(自己位置姿勢推定)・高精度地図生成、ステレオカメラオンラインキャリブレーションについて、アイサイト上で動作する組み込みプログラムのソフトウェア開発 <具体的には> 以下のうち、1つまたは複数の業務を担当します。 1.アイサイトのステレオ画像・認識結果・IMU・車速・操舵角情報などから高精度・中精度地図を生成 2.ロケータから送信される高精度地図データをアイサイト上で処理 3.高精度地図を用いて①で生成した地図を活用してローカリゼーション 4.カメラ外部パラメータおよび非エピポーラ幾何のフロントガラス歪みのオンラインキャリブレーション 5.組み込みプログラム上でNEON等のSIMDを用いた高速化 6.生成した高精度・中精度地図を全社的に使用可能なWebAPI開発 <使用言語/環境/ツール/資格等> 使用言語： C/C++, Python 環境：WindowsおよびLinux ■業務のやりがい/魅力/優位性 ・完成車メーカの中では珍しく、ADASの組み込みソフトウェアの内製開発を行っています。最上流に位置していることから、実現したい運転支援の機能を立案、自ら内製実装し実車で試験できることが、SUBARUの強みです。 ・業務範囲を広げることもできますし、特定の業務に特化するキャリアを選択・または、それぞれを行き来することができます。中途採用者が多く、互いに協力しあい問題解決に対処することが常であり、業務がスタックしたり一人で抱え込むことはありません。 ・技術開発やソフトウェア開発が好きで、”自ら内製したものを商品化したい"という方は、応募資格や歓迎要件に関わらず応募ください。

【業務内容】 ■概要 ・特高変電所をはじめとする、弊社電気設備全般の統括管理 （工場運営、法令対応、設備保全 等） ※第２種電気主任技術者の資格が必要となります。 <具体的には> ・工場のインフラ設備（特高、変電、その他）の保安管理。 ・電気の知見を発揮し、電気を使用する方へ安全面で意見を伝えていく。 ・法規則への対応、電気教育、取り扱い方などを一般社員へも浸透させていく。 ※群馬製作所は今後、エンジン車とEV車を同時に組み立てられる生産ラインの構築や、28年には大泉工場にEV専用の生産ライン増築予定を控えているなど、まさに変革の時期を迎えております。SUBARUの今後を支えるための高圧電気設備をはじめとした群馬製作所内の電気設備全般は、環境プラント技術グループに所属する電気主任技術者が統括管理しています。 【当ポジションの魅力】 ・大規模工場で特高変電所～低圧の末端設備まで、様々な設備の新設工事・維持管理に携わることが可能であり、電気だけに限らず、幅広い知識や知見を広げることが可能です。 ・当電気主任技術者は、法令に基づき、電気設備全般に対する統括管理を一任される立場にあり、貴殿のこれまでの2種電気主任技術者資格者の知識や経験を存分に発揮することができます。また貴殿のやる気次第で、電気主任技術者の知見を活かし、より幅広いフィールドにチャレンジすることも可能です。

【職務内容】 社内および国内グループ会社からの法務相談、契約書の作成・審査対応、訴訟対応、 法的トラブルへの解決支援、M&A・アライアンス対応、法務教育等の施策立案と実行業務をお任せします。 また法的な解釈の提供で終わるのではなく、要望に応じた解決までの伴走を理想としております。 【具体的な職務内容】 変化の激しい自動車業界において、社内およびグループ企業のビジネスを法的側面からサポートするため、 法務相談、契約書の作成・審査や訴訟・紛争対応、その他法的トラブルに対する解決支援、アライアンス対応、 これらに関連する法務教育をご担当いただきます。 法務業務を通じ、新規プロジェクトの法的支援や 事業リスクの管理等に寄与し、会社に貢献できる非常にやりがいのあるポジションです。 日々多くの相談を受けており、小規模な相談から、会社の方向性にかかわる大きな案件まで様々な要望解決を実施しております。 社内のあらゆる部署への対応やサプライヤー対応など様々なステークホルダーとの関わりのある業務です。 ご本人のこれまでの経歴・経験を踏まえ、プロジェクトマネジメント寄りの業務もお任せしたいと考えております。 【組織構成】 法務部 ・国内法務グループ ・国際法務グループ ・PLグループ 職場の雰囲気： メンバーの半数が中途入職者であり、その点のハンデは一切ありません。 メンバーは自分の仕事に誇りを持って日々対応してくれており、やりがいの高い組織です。 サプライヤ出身の中途メンバーも複数活躍しています。

【業務内容】 求職者様のご経歴に合わせ、以下いずれかの業務をお任せいたします。 ■概要① ・建築の企画設計部門にて建屋計画担当者として業務を推進いただき、 建設プロジェクト全体のマネジメントをご担当いただきます。 ※一級建築士、もしくは二級建築士の資格が必要となります。 ■概要② ・インフラの企画設計部門にてインフラ計画担当者として業務を推進いただき、建設プロジェクトの一貫で必要となるインフラ供給計画のマネジメントをご担当いただきます。 <具体的には> ・関係部署と調整しながら建築計画の概要を固め、それを設計事務所や施工業者と協力し具現化し、 その過程にある法規則への対応として行政折衝や、予算や日程、品質の管理業務をご担当いただきます。 【当ポジションの魅力】 ・基幹的人材としてスキルアップを図るだけでなく、 ファシリティマネジメントとして全社統括いただけることも期待しております。 ・当業務はモノづくりの基盤となる建屋／インフラ等を新たに描き造ってゆく仕事です。 プロとしての自覚を持ち、建設のプロとして生産サポートし、後世に残る工場づくりで、働く仲間の屋台骨を支える重要な仕事です。また、自分が考える企画設計が施主の立場で実現できる、非常に大きなやりがいを得られる業務でございます。

■職務内容 次世代車載Ethernet通信の仕様開発をご担当いただきます。 <具体的には> 1.MBDの環境構築、評価技術確立（テストケース検討・評価、コリレーション取り等） 2.モデルを用いた開発技術確立（製品の品質確認、実車性能適合技術検討など） 3.MBDを用いた量産車の開発業務 4.社内、及びサプライヤ関係者との技術検討・折衝及び、担当プロジェクトの管理全般 ■業務のやりがい/魅力/優位性 ・完成車メーカーとして企画～開発～製造～販売の活動に一貫して携われ、お客様や市場の声を反映して主体的に商品開発を推進できること。 ・SUBARUでは一人一人が広範な業務に携わり、設計～評価～改善の一連の活動に主体的に取り組んで頂きますため、車の仕上がりを体感し、良い車が出来たときの喜びは格別です。 ・MBDを用いた開発は社内で増えてきており，ここで得られた知識・スキルはどのシステム・製品でも通用します．また，SUBARUはモノに触れた開発を重視しており、MBD開発メンバーも現地・現物を大切にして実物に触れたり、実車を体感しながら開発に取り組んでおります。 ・電動化時代において、電子制御開発が車の商品性、性能をつかさどる中心的な業務となるため、未来の車の実現に向けて一緒に開発に取り組めるメンバーを歓迎致します。 ■入社後キャリアパス 入社後、ブレーキ、ステアリング、サスペンションに関わるMBD開発に携わって頂きます。その経験を踏まえて、個別の製品のチームリーダー、MBD開発全体のとりまとめ、というステップで技術・マネジメントを任せられるようになって欲しいと思います。

【業務内容】 回生協調ブレーキやボディ制御開発領域に関するOBD開発業務（設計から評価まで） <具体的には> 回生協調ブレーキやボディ制御開発領域全般に関するOBD開発業務 ・法規解釈 ・診断ロジック検討・検証 ・要件仕様書作成 ・サプライヤとの仕様整合 ・単品/車両評価 ・OBD認証書類作成 【業務のやりがい/魅力 等】 ・完成車メーカーとして企画～開発～製造～販売の活動に一貫して携われ、お客様や市場の声を反映して主体的に商品開発を推進できること。 ・SUBARUでは一人一人が広範な業務に携わり、設計～評価～改善の一連の活動に主体的に取り組んで頂きますため、車の仕上がりを体感し、良い車が出来たときの喜びは格別です。 ・弊社のOBD開発は、法規解釈～要件検討～仕様整合～評価～認証といった開発の上流から下流まで担当者が携わることができ，技術者として大きな成長ができます。 ・電動化時代において、電子制御開発が車の商品性、性能をつかさどる中心的な業務となるため、未来の車の実現に向けて一緒に開発に取り組めるメンバーを歓迎致します。 【キャリアパス】 入社後、回生協調ブレーキやボディ制御全般に関わるOBD開発に携わって頂きます。その経験を踏まえて、個別の製品のチームリーダー、OBD開発全体のとりまとめ、というステップで技術・マネジメントを任せられるようになって欲しいと思います。 【配属先】 E&Cシステム開発部 電子システム開発第八課 【配属先ミッション】 回生協調ブレーキやボディ制御開発領域に関するOBD開発、及び車両運動制御領域における電動パワーステアリング、ブレーキ制御、電子制御サスペンションの開発

【概要】 自動ブレーキシステムにおける制御ソフトウェア設計業務 <具体的には> ①制御アルゴリズムロジックの検討 ②Simulinkモデルの作成、C言語によるコーディング ③シミュレーション検証、テスト ※開発内容に応じて評価部隊と実車試験などの対応も実施いただきます。 ※弊社には海外拠点もございますので、業務内容によっては海外への出張用務も発生いたします。 【取り扱いプロダクト／技術】 ・アイサイトシステムの機能であるプリクラッシュブレーキ ※自動ブレーキで危険を回避するシステム アイサイトは、主な機能を「ステレオカメラ」による認識と制御によって実現しています。このカメラは常に前方を監視し、人の“目”と同じように距離を測ることが可能です。 さらにクルマや歩行者、白線などを識別できるほか、広い視野角と視認距離、カラー画像によるブレーキランプの認識など、高い認識性能を誇ります。 その情報と走行状況をもとに、“頭脳”にあたるソフトウェアが必要な制御を判断し、状況に合わせてクルマの各ユニットを“手足”のように適切に制御します。その中でも、プリクラッシュブレーキは、衝突の危険がある場合、ドライバーに注意を喚起し、回避操作がない場合はブレーキ制御を行い、自動的に減速または停止させる技術となります。 【使用言語/ツール/資格】 ・MATLAB(Simulink)/C言語 【当ポジションの魅力】 ・実現したい機能や達成したい目標を自ら設計／実装し、実車に搭載し、 商品化まで経験できるため、幅広い業務を通していろいろな知識を身につけることができます。 ・設計チームと実験評価チームが密に連携を取っておりますので、ご本人様の意欲次第では設計～評価まで一気通貫して担当いただくことも可能です。

【職務内容】 高度運転支援で使用する高精度地図情報をDNNを用いた手法で生成(図化)する検討を行います。さらに、オンラインで生成手法を行い、その地図上でパスプランを経てレベル2以上の自動運転への車両制御応用も検討します。 <具体的には> 以下のうち、1つまたは複数の業務を担当します ①DNNを用いた高精度地図の図化手法の研究・量産開発。DNNのモデル選定・学習から性能評価いずれか、または複数のフェーズをお任せします。 ②高精度地図の変化点検知手法の研究・量産開発 ③Full self drivingに関する基礎研究 【使用するツール/言語/開発環境】 使用言語： C/C++, Python/PyTorchまたはKeras/Docker 環境：WindowsおよびLinux