メーカー経験者 制御システム設計(物流用マテリアルハンドリングロボット)株式会社IHI
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募集
仕事内容
【概要】 物流の効率化に加えてDXやAIを活用した省人化や自動化の実現を支援する製品とサービスを提供している当社において、物流向け自動化・省人化ロボットの制御系システムやソフトウェアの設計・開発・コーディングまでをお任せ致します。 【業務内容】 直近で担当いただく案件として、パレタイズ/デパレタイズロボットがあります。 パレタイズは箱、袋、ケース、瓶、カートン等をパレットに積み上げる作業です。 対して、パレタイズされている荷物をパレットから取り出す作業は、デパレタイズと呼ばれます。 当社ではその重労働となる荷積み・荷下ろし作業の無人化に向けた、AI(深層学習)による物体認識で各種サイズ・柄の段ボールケースをマスタレスでハンドリングする多関節ロボットシステムを開発しており、搬送軌道生成ソフトウェア/画像認識ソフトウェア(深層学習)/遠隔監視ソフトウェア等の設計・開発・コーディングまでを経験に合わせて担当いただきます。 設計後は工場・現地での試運転調整も担当します。 《言語》 C、Python 《環境》 Ubuntu 【アピールポイント】 ・歴史の浅い機種ですが、新分野の技術となるため、もしかして世界初?などと思いながら設計→製作→現地調整→納入までの工程に携わることができます。 ・画像認識については深層学習を適用しており、実際にプログラミングは社内で行っているため、最新の技術を扱いながら製品開発ができます。 ・遠隔監視ではネットワークプログラミングの経験を積むことができ,今後はVR/ARの適用も検討しています。 ・Corei9PC複数台やEPYC Milanを使った並列計算,最新GPUを使っての深層学習/強化学習、JavaScriptやjQuery,Flaskなどを使ってのネットワークプログラミングなど幅広い技術に携わることができます。
指針理由
・ペリー来航を機に創業、130年の歴史 ・人を大事にする企業理念 ・平均年収は830万円と高水準
働き方
勤務地
IHI本社(豊洲IHIビル) 〒135-8710 東京都江東区豊洲3-1-1 地下鉄 有楽町線「豊洲駅」より徒歩5分
雇用形態
正社員
給与
500万円〜990万円
勤務時間
本社・事務所・研究所 8:30~17:30 (工場 8:00~17:00) 所定労働時間:8時間0分、休憩時間:60分 時間外労働有無:有 フレックスタイム制:有(コアタイム無)
休日
年間125日 土、日、祝日、その他(5月連休、夏期連休、年末年始連休)、年次有給休暇(入社半年経過後10日~最高22日) ※会社カレンダーにより、年数回土曜出社が組まれる可能性があります。
特徴
上場企業
社宅・家賃補助制度
U・Iターン支援あり
英語を活かす
1001名~
リモートワークOK
待遇・福利厚生
通勤手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、退職金制度 <各手当・制度補足> 通勤手当:会社規定に基づき支給 寮社宅:社宅あり(入居条件は会社規定に準ずる) 社会保険:各種社会保険完備 退職金制度:会社規定による/再雇用制度あり
応募条件
応募資格
【必須】 下記いずれかのご経験(30代以降はいずれも必須) ・装置やロボットなどの製品におけるシステム設計・制御開発のご経験 ・C言語もしくはpythonを用いた開発経験 【尚可】 ・Python/ROSのソフトウェア製作経験 ・Web系Javaなどの使用経験
会社概要
会社名
株式会社IHI
所在地
東京都江東区豊洲3-1-1 豊洲IHIビル
事業内容
■企業概要 160年以上の歴史を有する日本を代表する総合重工メーカー。陸・空・海・宇宙を事業フィールドとし国内・海外において 多角的に事業を展開。「技術をもって社会の発展に貢献する」・「人材こそが最大かつ唯一の財産である」の経営理念のもと、 日本の産業界を代表するリーディングカンパニーとして常に新しい時代を切り拓いています。
従業員数
7,741名
資本金
107,165百万円
売上高
1,386,503百万円
平均年齢
40.2歳
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