【大阪市】ロボティクス／自動運転アプリケーションエンジニア※自動運転・運転支援領域株式会社本田技術研究所
情報提供元
募集
仕事内容
〜自動運転分野で世界をリードする当社／先進アルゴリズムを量産車へ実装／グローバル開発環境〜 ■募集背景： Hondaではすべての人に事故ゼロと自由な移動の喜びを提供するため、「ドライバーが心から信頼でき」「思わず出かけたくなる」をコンセプトに自動運転システムの研究開発を行っています。 クルマを乗る時に必ず発生してしまう事故リスクを極限までゼロに近づけることがミッション。単に高機能化するだけではなく、必要な機能を広く普及可能なコストで実現することも同時に求められます。 「安心して自由に移動する喜び」を全てのお客様に提供するために、世界に先駆けて安全・安心・環境負荷軽減の高い価値を持つ自動運転・運転支援システムを研究開発し、商品化することを目指しています。 クルマを通して笑顔になる人を一人でも増やすため、高齢者や運転が得意でない人々の日々の移動を支えるため、各地域向けに最適化されるベースとなる商品開発から最先端の技術開発まで、「グローバルのHonda四輪開発をリードする仲間」を求めています。 ■業務内容： 複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発です。カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合（センサーフュージョン）し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。 ■業務詳細 ◇マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発（カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等） ◇SLAM技術を用いた自己位置推定（ローカリゼーション）技術開発 ◇3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築 ◇点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価 ◇動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画 ・行動決定アルゴリズムの開発 ■開発ツール C/C++, Python, ROS/ROS2, PCL (Point Cloud Library), OpenCV, MATLAB/Simulink 等 変更の範囲：会社の定める業務
働き方
勤務地
＜勤務地詳細＞ 本田技術研究所 住所：大阪府大阪市北区大深町5-54 グラングリーン大阪南館パークタワー27F 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）
雇用形態
正社員
給与
＜予定年収＞ 570万円〜1,040万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：287,000円〜520,000円 ＜月給＞ 287,000円〜520,000円 ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ 年収は時間外勤務手当（30h/月）・賞与含む ■給与改定：年1回（6月） ■賞与：年2回（6、12月） 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
勤務時間
＜労働時間区分＞ フレックスタイム制 フレキシブルタイム：6:30〜22:00 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 8:30〜17:30
実働標準労働時間
＜その他就業時間補足＞ 残業全社平均21.1時間／月
休日
週休2日制（休日は会社カレンダーによる） 年間有給休暇16日〜20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数121日 ※当社カレンダーによる ■5月・8月・年末年始休暇 ■慶弔休暇（結婚休暇…6日、忌引休暇…1〜7日※続柄に応じて付与）
特徴
待遇・福利厚生
通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金、退職金制度 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：上限15万円 ※車通勤の場合はガソリン代実費相当 家族手当：補足事項なし 住宅手当：扶養の有無によって異なります 寮社宅：詳細は福利厚生欄を参照 社会保険：各種社会保険完備 厚生年金基金：補足事項なし 退職金制度：補足事項なし ＜教育制度・資格補助補足＞ 各種教育制度あり ＜その他補足＞ リモートワーク手当、退職年金、互助会、特別見舞金、財形貯蓄、住宅共済会、保養所、健康管理センター、スポーツ施設、社内研修、語学資格取得支援、団体扱い保険、持家支援、持株会制度、選択型福利厚生、食堂施設、食事補助 等 ■社宅規定： 入居条件： ・現在の住居から通勤困難と認められる場合（現在の住居からの所要時間が1.5時間以上、または直距離50km以上） ・現在の会社で社宅、寮へ入居している場合 入居期限：3年（最長5年） 社宅費（給与引き去り）：8,000円〜25,000円
選考について
対象となる方
■必須条件： ・C++またはPythonを用いたアルゴリズム実装経験 ・確率統計、線形代数、数理最適化などの数理的知識 ・信号処理、画像処理、または点群処理の知見 ・ロボティクス領域での研究開発経験 ・ROS/ROS2を用いた自律移動ロボットの開発経験 ・C/C++による組み込みソフトウェア開発経験 ■歓迎条件： ・SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）の実装経験
会社概要
会社名
株式会社本田技術研究所
所在地
埼玉県和光市中央1-4-1
代表者
代表取締役社長 大津 啓司
事業内容
■要約：Hondaグループの研究開発機能
従業員数
連結194,993名・単独32,443名※2024年3月末現在
資本金
7,400百万円
売上高
【前々期】2023.3 売上：160,835,018円 経常利益：5,404,852円 【前期】2024.3 売上：182,442,469円 経常利益：1,326,675円
