メーカー経験者 自律移動作業ロボット研究開発(知能化領域)株式会社本田技術研究所

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仕事内容
【業務内容】 自律移動作業ロボット(自動芝刈機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化システム、ソフトウェア開発に関わる以下業務をお任せします。 ・知能化システム、ソフトウェアの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テスト ・オフロード環境の外界認識技術、移動経路、行動計画 ・プロの作業データから学習する作業の知能化 自律移動作業ロボット(自動芝刈り機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化技術開発 ・LiDAR、GNSS、Radar、カメラを用いた自己位置推定、経路計画等の機能開発 ・センシングデバイスと、画像処理、AIを使用した外界認識・物体認識・領域認識の開発 ・上記各種機能を実現する知能化ソフトウェア・アルゴリズムの設計・実装・シミュレーション、テスト ・上記各種機能を実現するためのセンシングデバイスの要求仕様の抽出、開発 ・要件/設計検討および検証の高効率化のためのSILS/HILS環境構築 入社後は、新商品である自動芝刈機や自律移動台車、既存商品である小型ロボット芝刈機や除雪機の知能化システム設計、ソフトウェア開発、実機テスト等を開発チームのメンバーとして担当いただきます。 仕様検討時はお客様の要望要求獲得のため、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施などがあります。市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から量産化に向けた開発ができる環境です。
指針理由
★Hondaの技術革新の中核を担う ★航空機、ロボティクス、エネルギーソリューションなど、さまざまな分野で研究開発を推進 ★目先の業績に左右されない自由な研究開発環境を実現することで、多くの価値を創造
働き方
勤務地
埼玉県朝霞市 東武東上線 朝霞台駅、JR武蔵野線 北朝霞駅から徒歩12分 ※業務上の事情により国内外の事業所(子会社及び関連会社を含む)への異動、または出向・派遣を命じる場合があります。
雇用形態
正社員
給与
450万円〜1000万円
勤務時間
8時間(時間帯は勤務地により異なる) フレックスタイム 事業所/職場によりフレックスタイム制適用
休日
●週休2日制(弊社カレンダーによる)、5月・8月・年末年始の連休など ●年間休日121日 ●その他年次有給休暇、特別休暇などあり。
特徴
待遇・福利厚生
●雇用、労災、健康、厚生年金 ●制度:退職年金、互助会、特別見舞金、財形貯蓄、住宅共済会など ●施設:寮・社宅あり(入居条件有)、保養所、健康管理センター、スポーツ施設など ●育児・介護サポート:育児・介護手当、在宅・短時間勤務、育児・介護休職、産前産後休暇、子の看護休暇…年間5日/子供1人当たり、育児費用補助、社内託児所(和光/栃木)、介護休暇…年間5日/要介護者1人当たり
選考について
対象となる方
【必須】 ※以下、いずれかのご経験をお持ちの方 ・電子制御ユニットやセンシングデバイスを用いた、ソフトウェア機能に関する開発経験 ・ソフトウェアを用いた電子制御製品の開発経験・UI/UX開発のご経験 【歓迎】 ・カメラやLiDAR等センシングデバイスを用いた信号処理技術や、そのためのソフトウェア、またはハードウェアの開発経験 ・制御アルゴリズム設計や、アルゴリズム実装のためのソフトウェア開発経験 ・自動運転(AD/ADAS)システム、もしくは自律ロボットにおける、認識・判断・制御のうち、いずれかの開発経験 ・機械学習、深層学習を用いた物体、環境認識のアルゴリズム開発経験 ・自動運転システムの設計や開発経験 ・制御ECUのためのソフトウェア開発経験 ・ADデバイスの開発経験(ハードウェア/ソフトウェア不問)
会社概要
会社名
株式会社本田技術研究所
所在地
埼玉県和光市中央1-4-1
代表者
代表取締役社長 大津 啓司
事業内容
■要約:Hondaグループの研究開発機能
従業員数
連結194,993名・単独32,443名※2024年3月末現在
資本金
7,400百万円
売上高
【前々期】2023.3 売上:160,835,018円 経常利益:5,404,852円 【前期】2024.3 売上:182,442,469円 経常利益:1,326,675円