仕事内容

〜世界に先駆けた自動運転・運転支援システムを開発し、世界で最も安全な車を提供/最先端のセンサー群を扱い、実世界でのリアルタイム処理に挑戦できる環境〜 ■募集背景 Hondaではすべての人に事故ゼロと自由な移動の喜びを提供するため、「ドライバーが心から信頼でき」「思わず出かけたくなる」をコンセプトに自動運転システムの研究開発を行っています。クルマを乗る時に必ず発生してしまう事故リスクを極限までゼロに近づけることがミッション。単に高機能化するだけではなく、必要な機能を広く普及可能なコストで実現することも同時に求められます。「安心して自由に移動する喜び」を全てのお客様に提供するために、世界に先駆けて安全・安心・環境負荷軽減の高い価値を持つ自動運転・運転支援システムを研究開発し、商品化することを目指しています。 クルマを通して笑顔になる人を一人でも増やすため、高齢者や運転が得意でない人々の日々の移動を支えるため、各地域向けに最適化されるベースとなる商品開発から最先端の技術開発まで、「グローバルのHonda四輪開発をリードする仲間」を求めています。 ■業務内容 複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発です。カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合(センサーフュージョン)し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。 ■業務詳細 ◇マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発(カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等) ◇SLAM技術を用いた自己位置推定(ローカリゼーション)技術開発 ◇3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築 ◇点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価 ◇動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画 ・行動決定アルゴリズムの開発 ■開発ツール C/C++、Python、ROS/ROS2、PCL(Point Cloud Library)、OpenCV、MATLAB/Simulink 等 変更の範囲:会社の定める業務

働き方

勤務地

<勤務地詳細> 本田技術研究所 住所:埼玉県さいたま市大宮区桜木町1丁目398番地1 AddGrace Omiya 10,11F 受動喫煙対策:屋内全面禁煙 変更の範囲:国内外の事業所(子会社及び関連会社を含む)への異動、または出向・派遣を命じる場合があります

雇用形態

正社員

給与

<予定年収> 590万円〜1,090万円 <賃金形態> 月給制 <賃金内訳> 月額(基本給):277,000円〜510,000円 <月給> 277,000円〜510,000円 <昇給有無> 有 <残業手当> 有 <給与補足> 【年収例】 ※時間外勤務手当(30h/月)・賞与含む ・メンバークラス 約660万円(月給約29万円) ・チームリーダークラス 約810万円(月給約36万円) ・係長クラス 約960万円(月給約43万円) ・管理職 約1,230万円(月給約64万円) 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

勤務時間

<労働時間区分> フレックスタイム制 フレキシブルタイム:6:30〜22:00 休憩時間:60分 時間外労働有無:有 <標準的な勤務時間帯> 8:30〜17:30

実働標準労働時間

<その他就業時間補足> 残業全社平均21.1時間

休日

週休2日制(休日は会社カレンダーによる) 年間有給休暇16日〜20日(下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります) 年間休日日数121日 ※当社カレンダーによる ■5月・8月・年末年始休暇 ■慶弔休暇(結婚休暇…6日、忌引休暇…1〜7日※続柄に応じて付与)

特徴

待遇・福利厚生

通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金、退職金制度 <各手当・制度補足> 通勤手当:上限15万円  ※車通勤の場合はガソリン代実費相当 家族手当:補足事項なし 住宅手当:扶養の有無によって異なります 寮社宅:詳細は福利厚生欄を参照 社会保険:各種社会保険完備 厚生年金基金:補足事項なし 退職金制度:補足事項なし <教育制度・資格補助補足> 各種教育制度あり <その他補足> リモートワーク手当、退職年金、互助会、特別見舞金、財形貯蓄、住宅共済会、保養所、健康管理センター、スポーツ施設、社内研修、語学資格取得支援、団体扱い保険、持家支援、持株会制度、選択型福利厚生、食堂施設、食事補助 等 ■社宅規定: 入居条件: ・現在の住居から通勤困難と認められる場合(現在の住居からの所要時間が1.5時間以上、または直距離50km以上) ・現在の会社で社宅、寮へ入居している場合 入居期限:3年(最長5年) 社宅費(給与引き去り):8,000円〜25,000円

選考について

対象となる方

■必須条件:※以下いずれかの知識・経験 ・C++またはPythonを用いたアルゴリズム実装経験 ・確率統計、線形代数、数理最適化などの数理的知識 ・信号処理、画像処理、または点群処理の知見 ・ロボティクス領域での研究開発経験 ・ROS/ROS2を用いた自律移動ロボットの開発経験 ・C/C++による組み込みソフトウェア開発経験

会社概要

会社名

株式会社本田技術研究所

所在地

埼玉県和光市中央1-4-1

代表者

代表取締役社長 大津 啓司

事業内容

■要約:Hondaグループの研究開発機能

従業員数

連結194,993名・単独32,443名※2024年3月末現在

資本金

7,400百万円

売上高

【前々期】2023.3 売上:160,835,018円 経常利益:5,404,852円 【前期】2024.3 売上:182,442,469円 経常利益:1,326,675円

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◤ 「このアプリ、ミスがある」と気づけるあなたへ。 ◢ ミスは日常にあふれている… 「この漢字、使い方がおかしい」「リンク先が違う」「数字のケタが多い」など日常生活をしていると、時々ミスに出くわす…というあなたに最適な仕事が、テストエンジニアです。 気づけるあなたは才能あり! つくり手のチェックやテストをクリア通過した状態で世に出ているのに、あなたがミスに気づける。それは才能です。 正社員デビューも安心の教育体制! 専任キャリアカウンセラーに加え、約300種の通信教育講座、約500種のeラーニング講座をご用意。なりたいキャリアに合わせてオーダーメイドの教育カリキュラムがあります。たとえばITに関する基礎知識、社会人としての基礎知識から着実にステップアップできる講座があります。 リスタート歓迎! 私たちは「誰もがエンジニアを目指せる世界へ」というビジョンを掲げています。だからこそ「今まで転々としてきたけど、ここなら頑張れそう」と、多くの先輩たちが正社員としてリスタートを叶えています。 ■仕事内容 ‾V‾‾‾‾ ミスがないかチェックする仕事 開発されたアプリやシステムの動作確認を行い、定められたとおりに使用できるか、不備や不具合がないかテストする仕事です。8万件のプロジェクトの中から希望と適性を踏まえて決定します。 ・ゲームアプリやゲームソフトのテスト(RPGやアクションなど) ・業務用アプリやシステムのテスト ・ロボットのテスト …など、コツコツ進められる外出のない内勤業務です! ミスを見つけると、むしろ喜ばれる! 不具合のある状態でリリースされてしまうと、メーカーの信頼は揺らいでしまうもの。ミスが世に出るのを未然に防げることで、「助かりました」と喜ばれます。

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社員の平均年齢

【大宮】ロボティクス/自動運転アプリケーションエンジニア※自動運転・運転支援領域

株式会社本田技術研究所
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