【滋賀】組込RTOSの設計(自社マイコンボード開発)※マテハン業界9年連続世界シェアNo.1株式会社ダイフク
情報提供元
募集
仕事内容
■職務内容: 搬送設備を制御する自社マイコンボード向けに、RTOS の設計・開発を中心とした組込ソフトウェア開発を担当していただきます。タスクスケジューラや割込み管理、メモリ管理などのRTOS機能の構築・最適化に加え、各種デバイスドライバの実装・検証など、ハードウェア仕様に密接に関わるソフトウェア開発に携わっていただきます。 イントラロジスティクス事業部の製品(AGV、ラックマスター、ソーター等)の制御担当ともコミュニケーションを取りながら、「このような動き(モーター制御等)をさせたい」「このインターフェースを介して通信したい」といった要求を受け、マイコン側の制御ソフトに落とし込みます。昨年立ち上がった京都ラボ在籍のメンバーは画像処理やロボットの要素技術を専門としており、情報交換を行うことも可能です。 ■やりがい・魅力: 自社開発のマイコンボード向けに、RTOSそのものの設計・最適化から関われるため、ハードウェアを深く理解したうえでシステムの根幹をつくり上げる醍醐味があります。既存OSの利用では得られない“仕組みから作る経験”を積めるほか、搬送設備の性能や信頼性に直結する制御基板を自らの手で高められる点も大きな魅力です。自社製品の価値向上に技術で貢献し、その成果を実際の設備動作として体感できるやりがいがあります。 ■採用背景 現在、新しいCPUを採用した新シリーズのボードを立ち上げ中であり、OSの選定や多種多様な産業用ネットワーク・インターフェースの実装・最適化、立ち上げから一貫して関与可能です。CPUの性能向上によりマイコンボード側の処理の複雑さが格段に上がっていること、モジュール調達をしていたボードを内製化をしていく方針であることを背景に、開発部として要素技術開発を一緒に推進していく仲間を募集いたします。 ■組織構成 開発部:65名(男 58、女 7) └ ロボット・AI課 14名 └ うち5名がマイコンボードの設計開発チームに属し、2名が現状ソフトウェア開発を専任(40代後半一名、3年目の若手社員一名)、残り3名は基板の回路設計を担当。 変更の範囲:会社内のすべての業務
働き方
勤務地
<勤務地詳細> 滋賀事業所/滋賀工場 住所:滋賀県蒲生郡日野町中在寺1225 勤務地最寄駅:JR東海道本線/近江八幡駅 受動喫煙対策:屋内全面禁煙 変更の範囲:東京・大阪・小牧・滋賀その他国内すべての事務所および海外拠点
雇用形態
正社員
給与
<予定年収> 630万円〜820万円 <賃金形態> 月給制 <賃金内訳> 月額(基本給):290,000円〜370,000円 <月給> 290,000円〜370,000円 <昇給有無> 有 <残業手当> 有 <給与補足> ※上記年収は目安であり、詳細はスキル・経験を考慮し決定いたします。 賞与あり 年2回(7月、12月) 2025度実績 年間8.08カ月 ※入社1年目の賞与は支給制限があります。 ■モデル年収 27歳(独身) 700万円 35歳(配偶者有・子2人・係長) 890万円 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
勤務時間
<労働時間区分> フレックスタイム制 コアタイム:10:00〜15:00 フレキシブルタイム:7:00〜10:00、15:00〜20:00 休憩時間:45分 時間外労働有無:有 <標準的な勤務時間帯> 8:30〜17:00
実働標準労働時間
<その他就業時間補足> ■残業:月平均10~20時間
休日
完全週休2日制(休日は土日祝日) 年間有給休暇3日〜10日(下限日数は、入社直後の付与日数となります) 年間休日日数125日 土曜、日曜、祝日、冬・夏連続休暇、慶弔休暇、半日有給、リフレッシュ休暇、有給休暇(最高20日※初年度…1〜6月入社10日、7〜9月入社5日、10〜12月入社3日/入社後1ヶ月は原則取得不可)
特徴
待遇・福利厚生
通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、退職金制度 <各手当・制度補足> 通勤手当:全額支給(社内規程による) 家族手当:扶養する子一人につき10000円(社内規程による) 住宅手当:借家入居者に対して地域区分に応じての支給 寮社宅:転居を伴う転勤が発生した場合対象(社内規程による) 社会保険:社会保険完備 退職金制度:2年以上在籍の場合のみ支給(社内規程による) <定年> 65歳 <育休取得実績> 有(育休後復帰率90%) <教育制度・資格補助補足> ■階層別研修・自己啓発通信教育 ■一定の資格を取得後、申請すると奨励金がもらえる「技術技能資格取得奨励」をはじめ、様々な資格取得支援制度あり <その他補足> ■財形貯蓄制度 ■住宅融資制度 ■従業員持株会 ■確定拠出年金(退職金制度の一部。掛け金は事業主負担) ■福利厚生サービス「カフェテリアプラン」 ■制服貸与
選考について
対象となる方
■必須条件: ・制御工学、機械工学、電気・電子工学、情報工学、いずれかの基礎知識 ・C言語または同等のプログラミングスキル(Raspberry Piでの組み込み開発経験なども可) ・産業用設備やロボットシステムなど実機を扱い現場検証・評価に取り組める方 ・社内外との技術的なコミュニケーションが可能な方
会社概要
会社名
株式会社ダイフク
所在地
大阪府大阪市西淀川区御幣島3-2-11
事業内容
■概要 ダイフクは1937年の創業以来、モノを動かす“マテリアルハンドリング(マテハン)”に携わってきました。 さまざまな分野において、保管、搬送、仕分け・ピッキング、情報システムというマテハンの多様な要素を組み合わせ最適・最良のソリューションを提供しています。
従業員数
13,020名
資本金
31,865百万円
売上高
601,922百万円
平均年齢
41歳
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