メーカー経験者 AIロボティクス/ロボット制御エンジニア<車両生産技術開発 先行技術開発・試作>日産自動車株式会社
情報提供元
募集
仕事内容
<職務内容> フィジカルAIロボットの適用に向けた、ロボット制御に関わる要素技術、アプリケーション開発、設備開発 <具体的な業務内容> ・力触覚が必要な接触タスク(挿入・組立・擦り合わせ等)の安定制御センサ(力覚・トルクセンサ・視覚)のフィードバック統合 ・ロボットアームの動力学モデル化(慣性・剛性・摩擦など) ・ROS2等のオープンソースソフトウェア を活用した、リアルタイム動作パイプライン構築 ・シミュレーション(Isaac / Ignition)での検証 <アピールポイント> ・各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外(開発、設計、外部サプライヤ)と連携する機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。 例えば、、 ①未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感/充実感を得られます。 ②最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。 ・自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで、充実感/達成感を感じられます。 ・技術開発戦略策定や開発先(業務委託先)の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することでエンジニアとして自身の知見を深めることができます。 <募集背景> 高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車両生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたロボット制御(力触覚/動力学モデル化)に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。
指針理由
★今後5年で2兆円を投資!積極的な投資環境化で開発が可能! ★平均年収は800万円以上!自動車メーカーでトップクラスです! ★柔軟な働き方、豊富な福利厚生で従業員一人一人を大切にしている会社です!
働き方
勤務地
追浜工場/総合研究所 神奈川県横須賀市 追浜駅より徒歩約15分
雇用形態
正社員
給与
450万円〜900万円
勤務時間
就業時間09:00~18:00/休憩時間 1時間/フレックスタイム制:有 コアタイム:無
休日
年間121日 (内訳)完全週休二日制 土曜 日曜 夏期9日 年末年始9日 その他(GW/勤続節目休暇/半日年休制度有) 有給休暇 入社半年経過時点17日 最高付与日数40日
特徴
待遇・福利厚生
保険(雇用・労災・健康・厚生年金)、通勤手当、住宅手当 等 育児休職制度、介護休職制度、勤続節目休暇制度(勤続10年毎に5日間の特別休暇) 等
選考について
対象となる方
【必須】 ・ロボット制御の実務経験 ・動力学・運動学の基礎理解 ・ロボット機構要素の基礎理解 ・C++ / Pythonプログラミングスキル ・力制御(インピーダンス/アドミッタンス)の実装経験 【歓迎】 ・摩擦補償・剛性推定・パラメータ同定の経験 ・協働ロボ(Franka/UR/KUKA等)での開発経験 ・触覚/視覚/力覚の統合制御経験 ・ROS2 による開発経験
会社概要
会社名
日産自動車株式会社
所在地
神奈川県横浜市神奈川区宝町2
代表者役職
代表執行役社長兼最高経営責任者(CEO)
代表者
内田 誠
上場市場名
ヘラクレス
事業内容
■事業内容: 自動車の製造、販売および関連事業 ■同社の自動車事業: ・Nissan…自動運転や電気自動車等、常に先端の商品開発や技術革新に取り組んでいます。今日では、世界の様々な国と地域において高い信頼を獲得しており、革新的な車やサービスを提供しています。例えば、自動運転技術やリーフに代表されるゼロエミッションの電気自動車については業界を先駆けており、世界中から高い評価をいただいております。
従業員数
23,166名
資本金
605,813百万円
売上高
8,424,585百万円
平均年齢
41歳

