仕事内容

【職務内容】  自動運転では、カメラ、Lidar、Radar、HDmap、など様々な、センサから得られた情報を統合し、制御を行います。 その中で、地図やカメラから得られた情報によって、車両が走るべき基本的な経路を生成しますが、実際には、障害物となる歩行者、自転車、車などがあり、それらを回避する必要があります。  また、加減速に関しても、制限速度に合わせて走るだけでなく、周辺の交通状況から、さらに減速して走行することが望ましい場合もたくさんあります。そういった中で、各種リアルワールドの環境をセンシングしたデータから、スバルの自動運転、ADASシステムが走るべき経路を生成する開発になります。 【使用するツール】 開発ツール: CARLA, Matlab、Visual Studio, Jupyter Lab プログラミング言語: Python, C++, C ライブラリ: OpenCV, NumPy, Pandas OS: Linux, Windows 管理ツール: Git, GitBucket, Redmine 【事業部のビジョン】 リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、 新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。 ※SUBARU車乗車中の死亡事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡事故ゼロを目指す。

指針理由

★死亡交通事故ゼロを目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在へ! ★人を中心としたモノづくり!米国中心に独自の技術力で貢献! ★裁量権、開発の幅の広さが特徴!こだわりを持った車両開発!

働き方

勤務地

東京都渋谷区(SUBARU Lab)

雇用形態

正社員

給与

480万円〜900万円

勤務時間

フレックスタイム制、標準労働時間8H 標準労働時間帯 9:00~18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間) 8:00~17:00(事業所/休憩1時間)

休日

年間休日:121日 完全週休2日制/土日、GW、夏季休暇、年末年始休暇、有給休暇※、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇育児休暇、介護休業  ※有給休暇取得率:97.8%(2022年度実績) 

特徴

待遇・福利厚生

■福利厚生 ・退職金あり ・社会保険完備(健康/厚生年金/雇用/労災) ・寮、社宅あり ・公的資格取得・自己啓発(通信教育等)支援 ・住宅預金、企業年金制度 ・持ち株会制度 ・財形貯蓄制度 ・食堂施設 ・カフェテリアプラン(住宅補助等選択可)

選考について

対象となる方

【必須要件】 ・自動運転、ADASにおいて、カメラ、Lidar、Radar、HDMap、ナビ等の情報から、経路計画(Route Planning)、動作計画( Motion Planning)などの操舵、加減速制御への目標値の設計の経験がある方。 ・自律移動ロボットに関しても、同様に、センサー情報からの経路/動作計画の設計・開発経験があること。 【歓迎要件】 ・大学で物理学、もしくは、数学を専攻していた方。 ・Autowareを使った開発経験がある方。 ・MATLAB, Simulink, CarSim, CARLA, MicroAutoBox, Python、C++のいずれかのソフト/ツールを使った開発経験がある方。 【求める人物像】 ・実車とシミュレーションとの違いなど、リアルワールドと仮想世界の細かいところまで目が届き、こだわりを持って物事を突き詰められる方 ・周囲の開発メンバーと協力して、チームとして計画的に業務を遂行できる方 ・自動車に興味があって、車の運転が好きな方

会社概要

会社名

株式会社SUBARU

所在地

東京都渋谷区恵比寿1-20-8 エビススバルビル

代表者役職

代表取締役社長

代表者

大崎 篤

事業内容

自動車と航空宇宙カンパニーの2つの事業を展開 ■自動車ならびにその部品の製造、修理および販売 ■航空機、宇宙関連機器ならびにその部品の製造、販売および修理

従業員数

16,961人 連結会社合計36,910人※2022年3月末

資本金

1537億9500万円(2022年3月31日現在)

売上高

2兆7445億円(2022年3月期) ※連結

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休日・働き方

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会社・職場の環境

待遇・福利厚生

語学

仕事内容

社員の平均年齢

第二新卒 自動運転技術開発エンジニア(経路設計・SUBARU Lab)

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