自動運転エンジニア/制御開発エンジニア(SUBARU Lab)株式会社SUBARU
情報提供元
募集
仕事内容
【職務内容】 自動運転開発において、画像認識の結果から、得られる目標軌跡や、目標加減速度に基づいて、正確に車両を制御する開発になります。新しく立ち上がった少数精鋭の組織でもあるため、操舵、加減速に拘らず、広く車両制御開発に携わることが可能です。 ステレオカメラや、その他のセンサーから、様々物理値が算出される中で、目標経路、目標速度に正確に車両を追従させるために、必要なロジックを考え、机上環境、および、実車に実装し、トライしていく業務になります。 MATLABによる複雑なデータの読み込みと前処理および可視化 【使用するツール】 ・MATLAB ・Simulink Stateflow ・MicroAutoBox ・ControlDesk ・CANalyzer ・C、C++ ・CarlaSim / CarSim
指針理由
★死亡交通事故ゼロを目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在へ! ★人を中心としたモノづくり!米国中心に独自の技術力で貢献! ★裁量権、開発の幅の広さが特徴!こだわりを持った車両開発!
働き方
勤務地
東京都渋谷区(SUBARU Lab) ☆リモートワークあり
雇用形態
正社員
給与
480万円〜900万円
勤務時間
フレックスタイム制、標準労働時間8H 標準労働時間帯 9:00~18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間) 8:00~17:00(事業所/休憩1時間)
休日
年間休日121日 完全週休2日制/土日、GW、夏季休暇、年末年始休暇 有給休暇、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇、育児休暇(子が満2歳到達後の4月末まで)、介護休業 ※有給取得率92.3%2021年度
特徴
年間休日120日以上
業種未経験歓迎
上場企業
社宅・家賃補助制度
資格取得支援制度
U・Iターン支援あり
1001名~
リモートワークOK
待遇・福利厚生
・退職金あり ・社会保険完備(健康/厚生年金/雇用/労災) ・寮、社宅あり ・公的資格取得・自己啓発(通信教育等)支援 ・住宅預金、企業年金制度 ・持ち株会制度 ・財形貯蓄制度 ・食堂施設 ・カフェテリアプラン(住宅補助等選択可)
応募条件
応募資格
【必須】 以下、いずれか、もしくは、両方に該当する方。 ・自動運転、ADASにおける操舵制御(レーンキーピング)や加減速制御(ACC)開発において、アルゴリズム開発の経験がある方。 ・Matlab/Simulink/MicroAutoBOXを用いた2年以上の開発経験があること。 【歓迎】 ・車両における大舵角領域や、加減速と操舵の協調など、単純なPID制御での対応が困難な領域での制御系設計への意欲がある方。 ・MPCなどの現代制御、最適制御の開発経験がある方。
会社概要
会社名
株式会社SUBARU
所在地
東京都渋谷区恵比寿1-20-8 エビススバルビル
代表者役職
代表取締役社長
代表者
大崎 篤
事業内容
自動車と航空宇宙カンパニーの2つの事業を展開 ■自動車ならびにその部品の製造、修理および販売 ■航空機、宇宙関連機器ならびにその部品の製造、販売および修理
従業員数
16,961人 連結会社合計36,910人※2022年3月末
資本金
1537億9500万円(2022年3月31日現在)
売上高
2兆7445億円(2022年3月期) ※連結