ロボット開発 オープンポジション（ハードウェア設計 / モータ制御 / 組込み / 電気制御 等）株式会社人機一体
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仕事内容
■業務内容：人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。 ■ご提案するポジション 【変更の範囲：会社の定める範囲】 ＜ロボット全体設計開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定 ＜機械設計＞ ・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計 ・3D CAD での加工用データ作成 ・3D プリンティング（設計、データ作成、造形） ・ロボットの組立 ＜組込み、ソフトウェア開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ＜ロボット工学・制御＞ ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ※ 学会への参加機会もございます。ご経験に合わせて詳細業務を決定します。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げれます。 ■働く環境：月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。比較的休暇が多く、メリハリつけられます！ ■ポジションの魅力■ 量産は共同開発を行うメーカー企業が行うため、当社では「研究開発フェーズ」のみ行うことができます。 技術者として、まだ世に出ていない機械の研究開発に常に携わることができる貴重な環境です！
働き方
勤務地
＜勤務地詳細＞ 本社 住所：滋賀県草津市青地町648-1 秘密基地人機一体 勤務地最寄駅：JR東海道本線／草津駅 受動喫煙対策：屋内全面禁煙
雇用形態
正社員
給与
＜予定年収＞ 450万円〜640万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：246,629円〜394,606円 固定残業手当/月：86,705円〜138,728円（固定残業時間45時間0分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月給＞ 333,334円〜533,334円（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ 年収は経験や希望を考慮して決定します。 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
勤務時間
＜勤務時間＞ 9:30〜18:30 （所定労働時間：8時間0分） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有
実働標準労働時間
＜その他就業時間補足＞ 残業：月 45 時間 ※固定残業代制 超過分別途支給 ※平均 30 時間程度
休日
完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇10日〜20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数125日 ■休日休暇：土日祝、有給10〜20日＋人機特別休暇（最大12日） ■平均有給取得日数：12日程度
特徴
待遇・福利厚生
通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：会社規定内で支給（上限2万円／月） 社会保険：各種社会保険完備 ＜定年＞ 60歳 ＜教育制度・資格補助補足＞ 研修支援制度（一部従業員利用可） ＜その他補足＞ （1） 人機特別休暇制度 （2） 地域手当（草津市在住：30,000 円 / 月、南相馬市在住：60,000 / 月） ※ 上記市内在住を条件に、給与とは別途支給 ※ 通勤手当支給分と相殺。
選考について
対象となる方
<業種未経験歓迎◎＞ ■必須要件： 研究開発部門での下記のいずれかの業務経験 ・ロボットに関する研究開発経験 ・メカトロ・ハードウェアに関する設計開発経験 ・制御設計開発の経験 ・組込みプログラミングの経験 ・モータに関する知識 ■歓迎条件： ・ロボット工学の知識 ・修士号、博士号（理工学系） ・知財創出経験 ・クライアント企業との折衝経験
会社概要
会社名
株式会社人機一体
所在地
滋賀県草津市青地町648-1 秘密基地人機一体
事業内容
■事業内容： 先端ロボット工学技術に基づく新規事業開発支援のための知的財産活用サービス
従業員数
13名
資本金
100百万円
平均年齢
36歳
