【埼玉】新型ロボット研究・開発(AI/制御・知能化技術)◆スーパーフレックス/先端技術に関われる株式会社本田技術研究所

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仕事内容

〜ロボットの制御ソフトウェア開発経験のある方へ/異業界出身者も活躍中/ボトムアップ・挑戦を後押しする社風/福利厚生充実◎/年休121日/スーパーフレックス〜 ■業務詳細: アバターロボット(ロボットアーム・多指ハンド等)の知能化・制御領域における以下の業務です。 ・Physical AI関連アルゴリズム構築: 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデルの構築、データセットの作成を行います。 ・動作制御モデルの開発: 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発を行います。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善: NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化を行います。 ・実機への実装・テスト・評価: メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合を行います。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります 【使用ツール】 設計/SIM:ROS/ROS2、NVIDIA Isaac Sim、Linux等 言語:Python、C++、C等 ■魅力・やりがい: 「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発からフィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり、「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。 自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できる、やりがいのある環境です。 「メカ・センサ・制御・AI」の一気通貫開発: Hondaでは世界トップクラスの自社開発ハードとASIMO等で培った制御理論をベースに、専門領域(メカ・センサ・制御・AI)をまたぐチーム体制と環境で、「ハードの物理的限界をAIで引き出す」という、エンジニアにとって究極の最適化に挑みながら、社会に実用的な価値を届ける「Physical AI」の最前線に立つことができます。 変更の範囲:会社の定める業務

働き方

勤務地

<勤務地詳細> 本田技術研究所 住所:埼玉県和光市本町8-1 受動喫煙対策:屋内全面禁煙 変更の範囲:会社の定める事業所(リモートワーク含む)

雇用形態

正社員

給与

<予定年収> 590万円〜1,090万円 <賃金形態> 月給制 <賃金内訳> 月額(基本給):277,000円〜500,000円 <月給> 277,000円〜500,000円 <昇給有無> 有 <残業手当> 有 <給与補足> 【年収例】 ※時間外勤務手当(30h/月)・賞与含む ・メンバークラス 約660万円(月給約29万円) ・チームリーダークラス 約810万円(月給約36万円) ・係長クラス 約960万円(月給約43万円) ・管理職 約1,230万円(月給約64万円) 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

勤務時間

<労働時間区分> フレックスタイム制 フレキシブルタイム:6:30〜22:00 休憩時間:60分 時間外労働有無:有 <標準的な勤務時間帯> 8:30〜17:30

実働標準労働時間

<その他就業時間補足> 残業全社平均21.1時間

休日

週休2日制(休日は会社カレンダーによる) 年間有給休暇16日〜20日(下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります) 年間休日日数121日 ※当社カレンダーによる ■5月・8月・年末年始休暇 ■慶弔休暇(結婚休暇…6日、忌引休暇…1〜7日※続柄に応じて付与)

特徴

待遇・福利厚生

通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金、退職金制度 <各手当・制度補足> 通勤手当:上限15万円  ※車通勤の場合はガソリン代実費相当 家族手当:補足事項なし 住宅手当:扶養の有無によって異なります 寮社宅:詳細は福利厚生欄を参照 社会保険:各種社会保険完備 厚生年金基金:補足事項なし 退職金制度:補足事項なし <教育制度・資格補助補足> 各種教育制度あり <その他補足> リモートワーク手当、退職年金、互助会、特別見舞金、財形貯蓄、住宅共済会、保養所、健康管理センター、スポーツ施設、社内研修、語学資格取得支援、団体扱い保険、持家支援、持株会制度、選択型福利厚生、食堂施設、食事補助 等 ■社宅規定: 入居条件: ・現在の住居から通勤困難と認められる場合(現在の住居からの所要時間が1.5時間以上、または直距離50km以上) ・現在の会社で社宅、寮へ入居している場合 入居期限:3年(最長5年) 社宅費(給与引き去り):8,000円〜25,000円

選考について

対象となる方

■必須条件: ・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python) ・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識 ■歓迎条件: ・AIモデルの学習・推論・評価経験(PyTorch, Jax, TensorFlow等) ・基盤モデル(VLA, VLM)の性能評価やロボット適用を行った経験

会社概要

会社名

株式会社本田技術研究所

所在地

埼玉県和光市中央1-4-1

代表者

代表取締役社長 大津 啓司

事業内容

■要約:Hondaグループの研究開発機能

従業員数

連結194,993名・単独32,443名※2024年3月末現在

資本金

7,400百万円

売上高

【前々期】2023.3 売上:160,835,018円 経常利益:5,404,852円 【前期】2024.3 売上:182,442,469円 経常利益:1,326,675円

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