◆女性限定(ポジティブアクション)【東京】ヒューマノイドロボットの開発(ロボットソフト・AI制御)株式会社ダイフク
情報提供元
募集
仕事内容
■概要 現在、当社ではFA(ファクトリーオートメーション)や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。 本ポジションでは、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。 現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証・改善まで含めた開発を進めています。 ■具体的な業務内容 ・ロボットソフトウェアの設計・開発(C++/Python) ・認識(画像処理・センサ統合)/計画/制御の開発 ・AIモデル(深層学習、強化学習等)の開発および実装 ・実機データの取得・分析・モデル改善(Sim2Real含む) ・リアルタイム制御を考慮したシステム設計 ・制御・機械チームとの連携による統合開発 ・ロボットミドルウェア(ROS/ROS2等)を用いた開発 ※東京ラボを拠点とした開発(実機前提) ※入社初期は製造拠点への訪問あり(滋賀など) ■このポジションの魅力 (1)「動くAI」を実装できる環境 画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。 (2)認識・計画・制御を横断した統合開発 ヒューマノイドロボットでは、認識・意思決定・動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。 (3)産業用途を見据えたロボティクス開発 研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。 (4)組織立ち上げフェーズでの中核ポジション 現在は組織拡大フェーズ(30名→50名規模)にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。
働き方
勤務地
<勤務地詳細> 東京Lab 住所:東京都 港区海岸1−2−20 汐留ビルディング19階 受動喫煙対策:屋内喫煙可能場所あり
雇用形態
正社員
給与
<予定年収> 670万円〜1,000万円 <賃金形態> 月給制 <賃金内訳> 月額(基本給):290,000円〜440,000円 <月給> 290,000円〜440,000円 <昇給有無> 有 <残業手当> 有 <給与補足> ※上記年収は目安であり、詳細はスキル・経験を考慮し決定いたします。 ■2026年度賞与実績:夏季4.56カ月、冬季4.56カ月 ※入社1年目の賞与は支給制限があります。 ■モデル年収【残業、諸手当含む】 モデル年収:27歳 720万円/30歳 790万円/35歳 910万円 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
勤務時間
<労働時間区分> フレックスタイム制 コアタイム:10:00〜15:00 フレキシブルタイム:7:00〜10:00、15:00〜20:00 休憩時間:45分 時間外労働有無:有 <標準的な勤務時間帯> 9:00〜17:30
実働標準労働時間
<その他就業時間補足> ■残業:月平均20時間
休日
完全週休2日制(休日は土日祝日) 年間有給休暇3日〜10日(下限日数は、入社直後の付与日数となります) 年間休日日数125日 土曜、日曜、祝日、冬・夏連続休暇、慶弔休暇、半日有給、リフレッシュ休暇、有給休暇(最高20日※初年度…1〜6月入社10日、7〜9月入社5日、10〜12月入社3日/入社後1ヶ月は原則取得不可)
特徴
待遇・福利厚生
通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、退職金制度 <各手当・制度補足> 通勤手当:全額支給(社内規程による) 家族手当:扶養する子一人につき10000円(社内規程による) 住宅手当:借家入居者に対して地域区分に応じての支給 寮社宅:転居を伴う転勤が発生した場合対象(社内規程による) 社会保険:社会保険完備 退職金制度:2年以上在籍の場合のみ支給(社内規程による) <定年> 65歳 <育休取得実績> 有(育休後復帰率90%) <教育制度・資格補助補足> ■階層別研修・自己啓発通信教育 ■一定の資格を取得後、申請すると奨励金がもらえる「技術技能資格取得奨励」をはじめ、様々な資格取得支援制度あり <その他補足> ■財形貯蓄制度 ■住宅融資制度 ■従業員持株会 ■確定拠出年金(退職金制度の一部。掛け金は事業主負担) ■福利厚生サービス「カフェテリアプラン」 ■制服貸与
選考について
対象となる方
<ポジティブアクションでの募集のため女性限定> ■必須要件: ・以下いずれかの領域における開発経験 └ ロボット/組込/車載/自動運転/画像処理/センシング/制御ソフト 等 ・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務 ・ロボット、またはAI関連などのソフトウェア開発 ・機械学習/深層学習(PyTorch等)の知見 ・Embodied AI、VLA、強化学習の開発・研究 ・ROS / Gazebo / Isaac Sim等の利用
会社概要
会社名
株式会社ダイフク
所在地
大阪府大阪市西淀川区御幣島3-2-11
事業内容
■概要 ダイフクは1937年の創業以来、モノを動かす“マテリアルハンドリング(マテハン)”に携わってきました。 さまざまな分野において、保管、搬送、仕分け・ピッキング、情報システムというマテハンの多様な要素を組み合わせ最適・最良のソリューションを提供しています。
従業員数
13,020名
資本金
31,865百万円
平均年齢
41歳





