メカエンジニア（移動体・ロボットアーム）◆農業の自動化・スマート化を目指す／自社開発自動収穫ロボットｉｎａｈｏ株式会社
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募集
仕事内容
【業務内容】 メカエンジニアとして、自動収穫ロボットの移動体とロボットアームの機械設計を行っていただきます。物理的に農作物を収穫するうえで、移動体やアームといった機械的なハードウェアは必要不可欠であり、機械設計担当者は非常に重要でinahoの要といってもいいポジションです。 自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。 ・移動体 ・対象物を収穫するロボットアーム ・収穫対象かどうかを判断する画像処理 ・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア ＜具体的な業務内容＞ ◇自動収穫ロボットの機械設計・開発 ・ロボットアーム、エンドエフェクタ（作業ツール）の設計 ・移動機構（車輪・クローラー・アクチュエータ）の設計 ・センサーマウントやハウジング設計 ◇機構設計・モーション設計 ・可動部のリンク機構、ギア、モータ駆動の設計 ・ロボットアームの動作範囲や負荷計算を考慮した設計 ・軽量化・剛性向上・耐環境性を考慮した設計 ◇材料選定・加工方法の検討 ・金属、樹脂、カーボンファイバーなどの材料選定 ・3Dプリンタ、板金加工、射出成形など適切な製造方法の選定 ◇実際の収穫現場でのテスト運用 ・設計改善・最適化のためのデータ収集と分析 ◇その他ロボット開発のサポート業務 【自動収穫ロボットの特徴】 <メンテナンス性を考慮した移動体／アーム設計> Raasモデルを採用することで、生産者に常に最新のハードウェアを提供することができます。効率よく短時間でユニットや部品を交換するためには、メンテナンス性を意識した設計思想で設計を進める必要があります。 <アーム先端のエンドエフェクタ> アーム先端のエンドエフェクタを交換することで、複数種類の野菜収穫に対応します。今後様々な農作物に対応するためにそれらに対応するエンドエフェクタ設計が必要です。 <部品コストを考慮した製造方法・形状・材料選定> 部品の性質によってその生産数量に応じた最適な製造・調達方法があり、それにマッチした形状・材料があります。今後の生産数量が増加するに伴い、それに応じた最適な製造方法を選定しながら部品の設計をしていく必要があります。 変更の範囲：会社の定める業務
働き方
勤務地
＜勤務地詳細＞ 本社 住所：神奈川県藤沢市鵠沼海岸5-8-23 鵠沼パークハウス1F 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）
雇用形態
正社員
給与
＜予定年収＞ 400万円〜600万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：333,333円〜500,000円 ＜月給＞ 333,333円〜500,000円 ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※スキル・経験をもとに決定します。 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
勤務時間
＜労働時間区分＞ フレックスタイム制 コアタイム：11:00〜15:00 フレキシブルタイム：5:00〜11:00、15:00〜22:00 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 9:00〜18:00
実働標準労働時間
＜その他就業時間補足＞ ※上記勤務時間は一例です。
休日
完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇10日〜（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数122日 年末年始休暇、慶弔休暇、産休・育休（取得実績あり）
特徴
待遇・福利厚生
通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：交通費全額支給 社会保険：補足事項なし ＜育休取得実績＞ 有 ＜教育制度・資格補助補足＞ - ＜その他補足＞ ・入社時有休付与 ・企業型ベビーシッター割引券（格安でベビーシッターを利用可能）
選考について
対象となる方
＜業種未経験歓迎＞ 実務経験が浅い方でも問題ありません。 「ロボット開発に携わりたい」「これからメカエンジニアとしてスキルアップしていきたい」「農業のDX化に興味がある」このような思いをお持ちの方にピッタリのポジションです。 ■必須条件： ・機械設計経験 ・3D CADでの設計スキル ・何らかの図面を作成したご経験 ■歓迎条件： ・ロボットコンテストへの出場経験 ・ロボット設計経験 ・センサー、回路に関する知識
会社概要
会社名
ｉｎａｈｏ株式会社
所在地
神奈川県鎌倉市御成町11-2 鵠沼パークハウス1F
事業内容
■事業内容： RaaSモデルによる自動野菜収穫ロボットを中心とした生産者向けサービスのご提供 〜AI×ロボティクス×農学でつくる、農業の未来〜 テクノロジーで農業の自動化、スマート化を行うディープテックスタートアップです。 自動収穫ロボットを中心とした作業の省人化、取得データによる生産の高度化、最先端の農業研究に基づいた作型の提案、AI・ロボティクス関連の受託研究/POC開発を日本とオランダで展開しています。 ■特徴（TOPICS）： ◇PRODUCTS AIで収穫時期を判断する自動収穫ロボット、人の作業を高速化するマルチ台車ロボット、アスパラガスの効率的な新作型と収穫ロボット ・トマト収穫ロボット ・マルチ台車ロボット ・高畝アスパラガス収穫ロボット ◇CONSULTING 作目、作型の提案、ハウス施工、資材手配など、農業参入を目指す法人をトータルでサポート。最先端のスマート技術を詰め込んだ生産環境を提供します。 ・農業参入支援/アスパラガス高畝栽培 ◇PoC / DEVELOPMENT AI、ロボットを活用した新規事業の立ち上げ、DXを提案から導入まで一気通貫で承ります。 ・受託開発・研究開発
資本金
15百万円
