ソフトウェアエンジニア(自律搬送ロボット)◆新しいの製品開発◆プライム上場三浦G◆転勤無/土日祝休ミラボット株式会社
情報提供元
募集
仕事内容
◆◇エンジニア拡充のための採用/少数精鋭で裁量大きく全工程に関われるロボットソフトウェア開発◆◇ ■ ミッション 三浦工業グループの「現場力」と最新ロボティクス技術を融合し、労働力不足に悩む現場を救うこと。ロボット単体にとどまらず、異種ロボットや施設インフラ(エレベーター・自動ドア等)を繋ぐプラットフォーム「MIRABOT LINK」を通じて、社会実装の新しいスタンダードを構築しています。 ■ 募集背景 自律搬送ロボット「CarriRo」シリーズの高度化と次世代プラットフォーム展開に伴う増員。ROSを基盤に走行制御・認識・通信を統合し、実環境データを活用した自律性能の向上をお任せします。 ■ 業務詳細 ・ソフトウェア設計・実装: ROS(ROS1/ROS2)を用いた自律移動システム ・環境・物体認識: LiDAR、カメラ等を用いた認識機能の高度化 ・アルゴリズム実装: 自己位置推定(SLAM)および経路計画(Path Planning) ・システム統合: 制御系ソフトウェアと通信(CAN等)の統合 ・検証・最適化: 「MIRABOT LINK」と連携する行動・位置データ設計および実機検証 ■ 開発環境 ・OS/Middleware: ROS / ROS 2 (Ubuntu), Linux ・Languages: C++, Python ・Algorithms: SLAM(自己位置推定・地図作成)、Navigation(経路計画・障害物回避)、Perception(各種センサーデータ処理) ・Communication: CAN通信(車両制御)、MQTT/HTTP(クラウド連携) ■ 当社の魅力 ◎圧倒的なフィードバック: 開発したコードが翌週には全国の顧客拠点で稼働するスピード感。 ◎「本物」のデータ: 数千台の稼働実績から得られる膨大な「エッジケース(失敗)データ」を解析・解決する面白さ。 ◎エンジニアファースト: ・高スペックPC(メモリ64GB+ / GPU搭載)支給 ・裁量労働制(リモートと実機テストのハイブリッド) ・外部カンファレンス(ROSCon等)への参加支援 変更の範囲:会社の定める業務
働き方
勤務地
<勤務地詳細> 本社 住所:東京都港区芝1-14-4 芝桝田ビル2F 受動喫煙対策:屋内全面禁煙 変更の範囲:無
雇用形態
正社員
給与
<予定年収> 600万円〜700万円 <賃金形態> 月給制 <賃金内訳> 月額(基本給):324,000円〜380,000円 その他固定手当/月:20,000円 固定残業手当/月:129,000円〜150,000円(固定残業時間45時間0分/月) 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 <月給> 473,000円〜550,000円(一律手当を含む) <昇給有無> 有 <残業手当> 有 <給与補足> ・昇給:年1回(金額は会社業績とグレード評価によって決定する) ・賞与:年2回 (金額は会社業績と目標評価によって決定する) 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
勤務時間
<勤務時間> 9:00〜18:00 (所定労働時間:8時間0分) 休憩時間:60分 時間外労働有無:有
実働標準労働時間
<その他就業時間補足> 平均残業時間:月30時間程度
休日
完全週休2日制(休日は土日祝日) 年間有給休暇10日〜(下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります) 年間休日日数125日 休日:土日祝日+会社指定休日
特徴
待遇・福利厚生
通勤手当、住宅手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、退職金制度 <各手当・制度補足> 通勤手当:補足事項なし 住宅手当:補足事項なし 社会保険:補足事項なし 退職金制度:補足事項なし <教育制度・資格補助補足> ー
選考について
対象となる方
■必須条件: ・ROSを用いたロボットソフトウェア開発経験(目安3年以上) ・Linux(Ubuntu)環境での開発経験 ・C++またはPythonによる実装経験 ・制御・認識・通信を横断的に理解できる方 ■歓迎条件: ・センサー融合(LiDAR/カメラ)実装経験 ・SLAM・経路計画の実装経験 ・組込み制御やモーター制御の知識
会社概要
会社名
ミラボット株式会社
所在地
東京都港区芝1-14-4芝桝田ビル2F 芝桝田ビル2F
事業内容
■当社概要 〜自動化による継続的な経営改善を支援する未来を拓く〜 様々な業種の製造現場や物流倉庫で社会課題となっている「人手不足」、「人件費の上昇」や「ワークライフバランス(仕事と生活のバランス)対応」に対して、ロボットを中心とした自動化ソリューションを提供するために、コラボット株式会社を2023年3月28日に設立しました。全国の製造現場を支える産業用ボイラ業界トップクラスの「三浦工業株式会社」との連携を強みに、全国に広がるソリューションとメンテナンスの拠点を活かし、自動搬送ロボット「CarriRo」の導入提案と運用支援を展開して参ります。 2025年3月1日より、社名を「MIRABOT(ミラボット)」へ変更致しました。この新名称は、「三浦工業(MIURA)」「未来(MIRAI)」「ロボット(ROBOT)」の3つの要素を組み合わせたものです。つながることでお客様に価値提供を行い、導入導入前の提案から、設計や実装、導入後の保守に至るまで、自動化による継続的な経営改善を支援し、未来を拓く自動化のベストパートナーを目指します。 ミラボットは、単なる搬送ロボットメーカーではありません。CarriRo シリーズをはじめとする多彩な AGV/AMR と、コンベヤ・自動倉庫・ロボットアームなどの周辺設備、さらには WMS・生産管理システムまでを MIRABOT LINK でひとつに統合。データ・タスク・動線をリアルタイムに連携し、搬送効率と安全性を同時に引き上げます。部分最適で終わらせない “全体最適” の自動化が、私たちのミッションです。?そして将来は、工場から倉庫・物流拠点・公共インフラまで 街全体をつなぐスマートシティ基盤へ──ミラボットはその核となります。 ■主な事業 自動搬送ロボット CarriRo シリーズ及びその他各種ロボットの製造、販売及び保守 ■ミッション 自動搬送ロボットの製造、販売及び保守で社会に貢献 ■ビジョン 現場の自動化のベストパートナー ■沿革 2023年3月 「コラボット株式会社」を設立 2023年7月 自動搬送ロボットCarriRo シリーズの販売を開始 2024年3月 コラボット株式会社が自動搬送ロボットCarriRoの事業を取得 2025年3月 社名を「MIRABOT(ミラボット)」へ変更
従業員数
30名
資本金
5百万円
平均年齢
43歳
