ロボット開発　モータ制御 / 組込み / シミュレーション / ソフトウェア株式会社人機一体

■採用背景■ 「人型重機」が主に使われる建設業界では、国土強靱化計画などの影響により大規模工事が増加、省人化・自動化のニーズが高まっています。人では危険・時間がかかる環境での「人型重機」の活用が注目されており、ニーズが拡大しているため、エンジニア体制を強化していく方針です。 ■業務概要■ 人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から電気制御、モータ制御、組込み、電気系開発全般を担当いただきます。 ■業務内容■ ＜組込み、ソフトウェア開発＞ ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計 / FPGA 設計 ・バッテリ選定、開発等 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ※ 学会への参加機会もあり ※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定 ベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。 各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げていただくことが可能です。 ■働く環境■ ・月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。 ・比較的休暇が多く、メリハリを付けて働ける環境です。 ■当社の強み■ 当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、その活躍の範囲は無限に広がっております。 ■ポジションの魅力■ 量産は共同開発を行うメーカー企業が行うため、当社では「研究開発フェーズ」のみ行うことができます。 技術者として、まだ世に出ていない機械の研究開発に常に携わることができる貴重な環境です！ 変更の範囲：会社の定める業務

働き方

＜勤務地詳細＞ 本社 住所：滋賀県草津市青地町648-1 勤務地最寄駅：JR東海道本線／草津駅 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所

正社員

＜予定年収＞ 450万円〜640万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：246,629円〜394,606円 固定残業手当/月：86,705円〜138,728円（固定残業時間45時間0分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月給＞ 333,334円〜533,334円（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ 年収は経験や希望を考慮して決定します。 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

＜勤務時間＞ 9:30〜18:30 （所定労働時間：8時間0分） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有

＜その他就業時間補足＞ 残業：月 45 時間　※固定残業代制 超過分別途支給 ※平均 30 時間程度

完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇10日〜20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数125日 ■休日休暇：土日祝、有給10〜20日＋人機特別休暇（最大12日） ■平均有給取得日数：12日程度

通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：会社規定内で支給。 社会保険：各種社会保険完備 ＜定年＞ 60歳 ＜教育制度・資格補助補足＞ 研修支援制度（一部従業員利用可） ＜その他補足＞ （1） 人機特別休暇制度 （2） 地域手当（草津市在住：30,000 円 / 月、南相馬市在住：60,000 / 月） 　※ 上記市内在住を条件に、給与とは別途支給 　※ 通勤手当支給分と相殺。

選考について

<業種未経験歓迎◎＞ ■必須要件：下記のいずれか ・モータやアクチュエータの制御設計・開発の経験 ・搬送機械、産業機械、自動改札機、工作機械等の制御設計・開発の経験 ■歓迎条件 ・ロボット工学の知見 ・センサやスイッチ、モータなどを組み合わせて動かした経験（業務・研究・個人製作問わず） ・制御盤の設計・配線・組立の経験