【SLAMエンジニア】屋内狭小空間で利用される、産業用小型ドローンで利用されるセンシングシステム開発株式会社Liberaware

仕事内容

「誰もが安全な社会を作る」をミッションに掲げ、技術力で社会課題の解決を目指すモノづくりベンチャー企業です。特に老朽化したインフラによる事故の未然防止を目的とし、狭所空間での飛行に特化した産業用小型ドローン「IBIS」の開発および点検ソリューションを提供しています。ドローンというハードウェアだけでなく、撮影映像や取得データを解析することで目視点検に付加価値をつけたソフトウェアサービスも当社の強みとなっています。 インフラ設備の点検業務は、3K労働「きつい・汚い・危険」の環境としても広く知られており、このような環境で働く方の負担を最大限に減らすため、屋内における手動型ドローンのみならず、自律飛行型ドローンの開発を進めています。社会の根幹となるインフラを守るため、設備保全の仕組みを根本から変えるシステム開発を一緒に取り組んでいただける方のご応募をお待ちしています。 【業務内容】 屋内狭小空間で利用される、産業用小型ドローンで利用されるセンシングシステム（SLAMシステム）の開発をお任せします。 現在開発中の自動飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。 ＜具体的には＞ ・プロダクトマネージャと連携したプロダクトの検討・要件定義 ・自律飛行型ドローンのシステム設計ならびに技術の検証 ・複数センサを用いたセンシングシステムの開発（センサフュージョン） ・新規センシングアルゴリズムの調査・検証 ・実機を用いたテストならびに模擬環境・実現場等でのPoCの実施 【ポジションの魅力・キャリアパス】 ・人手不足や設備老朽化などの社会課題に対し、自身が携わったこれまでにない技術を世の中に浸透させることで直接課題解決に貢献することができます。 ・ハードウェアからソフトウェアまで一貫した開発を行っており、ゼロからモノづくりをしている国内でも稀なテックベンチャーです。ゼロから各種開発を行っていることもあり、多様なバックグラウンドとスキルを有したエンジニアが在籍しているため、幅広い交流をすることが出来ます。

働き方

勤務地

＜勤務地詳細1＞ 本社 住所：千葉県千葉市中央区中央3-3-1 フジモト第一生命ビルディング 6F 勤務地最寄駅：JR線／千葉駅 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 ＜勤務地詳細2＞ 東京オフィス 住所：東京都港区高輪2-18-10 高輪泉岳寺駅前ビル9階 受動喫煙対策：屋内全面禁煙

雇用形態

正社員

給与

＜予定年収＞ 700万円〜1,400万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：380,000円〜770,000円 固定残業手当/月：100,000円〜210,000円（固定残業時間34時間30分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月給＞ 480,000円〜980,000円（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※あくまで目安となりますので、上限年収も応相談となります。 ■賞与：約115万円〜230万円（昨年度実績） ■昇給：年1回（8月） ■インセンティブ：ストックオプション制度有 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

勤務時間

＜労働時間区分＞ フレックスタイム制 コアタイム：11:00〜16:00 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 9:00〜18:00

休日

完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇10日〜10日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数125日 夏季休暇（連続5日※土日と合わせて9連休も可）、年末年始休暇（12/29〜1/3）、有給休暇（入社6ヶ月後より付与）、慶弔休暇 ※当社カレンダーに準ずる

特徴

待遇・福利厚生

通勤手当、家族手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：上限30,000円まで 家族手当：同社規定による 社会保険：各種社会保険完備 ＜定年＞ 60歳 再雇用制度あり ＜育休取得実績＞ 有 ＜教育制度・資格補助補足＞ ー ＜その他補足＞ ・家族手当 ・オフィスカジュアル ・ランチトーク制度（ランチコミュニケーション費用を月1回会社が負担する制度）

応募条件

応募資格

【必須要件】 ・C言語, C++　のいずれか　実務3年以上 ・カメラやLiDAR等のセンサを用いたセンシングシステムの開発経験 ・SLAMやVisual/LiDAR Odometryといった位置・速度計測アルゴリズムを用いたシステムの開発経験 ・ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験 ・線形代数学、微分積分学、統計学等の基本的な数学知識 ・プロジェクトリーダとして10名程度のマネジメント経験