制御エンジニア（移動体・ロボットアーム）◆農業の自動化・スマート化／自社開発自動収穫ロボットｉｎａｈｏ株式会社
情報提供元
募集
仕事内容
【業務内容】 当社が開発する自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、主に移動体やロボットアームの制御アルゴリズムの設計・実装を担当していただきます。 実際の農場で稼働するシステムのため、実運用に耐えうる制御システムを、機械、電気、CV/AIエンジニアと協議しながらつくりあげることがミッションです。 自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。 ・移動体 ・対象物を収穫するロボットアーム ・収穫対象かどうかを判断する画像処理 ・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア ＜具体的な業務内容＞ ◇制御アルゴリズムの設計・実装 ◇ROSを使った自律制御システムの構築 ◇ロボットアームの動作計画・軌道生成 ・作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発 ・センサー情報（画像、力覚など）との連携による高精度な動作制御 ◇画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装 ◇実機テストと評価・改善サイクルの推進 ・農場などの実環境での動作確認、ログ解析による制御精度の評価 ・課題抽出と改善策の立案、ソフトウェアへの反映 農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、作業対象の形状や位置がすべて異なり、また多種多様な障害物が存在します。畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要となります。 【技術環境】 開発言語：C++,Python,rustメイン ソースコード/イシュー管理：Github チャットツール：Slack プロジェクト管理：backlog、notion ■歓迎条件： ・深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験 ・英語によるコミュニケーション能力 ・チームでのソフトウェア開発のご経験
働き方
勤務地
＜勤務地詳細＞ 本社 住所：神奈川県藤沢市鵠沼海岸5-8-23 鵠沼パークハウス1F 受動喫煙対策：屋内全面禁煙
雇用形態
正社員
給与
＜予定年収＞ 400万円〜600万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：333,333円〜500,000円 ＜月給＞ 333,333円〜500,000円 ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※スキル・経験をもとに決定します。 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
勤務時間
＜労働時間区分＞ フレックスタイム制 コアタイム：11:00〜15:00 フレキシブルタイム：5:00〜11:00、15:00〜22:00 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 9:00〜18:00
実働標準労働時間
＜その他就業時間補足＞ ※上記勤務時間は一例です。
休日
完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇10日〜（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数122日 年末年始休暇、慶弔休暇、産休・育休（取得実績あり）
特徴
待遇・福利厚生
通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：交通費全額支給 社会保険：補足事項なし ＜育休取得実績＞ 有 ＜教育制度・資格補助補足＞ - ＜その他補足＞ ・入社時有休付与 ・企業型ベビーシッター割引券（格安でベビーシッターを利用可能）
選考について
対象となる方
■必須条件： ・制御理論、ロボット工学の基礎知識 ・PythonまたはC++でのプログラミング経験（個人プロジェクトや学習レベルでも可） ・カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験 ・ROSの使用経験 ■歓迎条件： ・ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験 ・ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験 ・Linuxの上級スキル ・車輪移動ロボットの自律制御の経験 ※その他歓迎条件は職務内容欄に記載
会社概要
会社名
ｉｎａｈｏ株式会社
所在地
神奈川県鎌倉市御成町11-2 鵠沼パークハウス1F
事業内容
■事業内容： RaaSモデルによる自動野菜収穫ロボットを中心とした生産者向けサービスのご提供 〜AI×ロボティクス×農学でつくる、農業の未来〜 テクノロジーで農業の自動化、スマート化を行うディープテックスタートアップです。 自動収穫ロボットを中心とした作業の省人化、取得データによる生産の高度化、最先端の農業研究に基づいた作型の提案、AI・ロボティクス関連の受託研究/POC開発を日本とオランダで展開しています。 ■特徴（TOPICS）： ◇PRODUCTS AIで収穫時期を判断する自動収穫ロボット、人の作業を高速化するマルチ台車ロボット、アスパラガスの効率的な新作型と収穫ロボット ・トマト収穫ロボット ・マルチ台車ロボット ・高畝アスパラガス収穫ロボット ◇CONSULTING 作目、作型の提案、ハウス施工、資材手配など、農業参入を目指す法人をトータルでサポート。最先端のスマート技術を詰め込んだ生産環境を提供します。 ・農業参入支援/アスパラガス高畝栽培 ◇PoC / DEVELOPMENT AI、ロボットを活用した新規事業の立ち上げ、DXを提案から導入まで一気通貫で承ります。 ・受託開発・研究開発
資本金
15百万円
