仕事内容

【業務内容】 当社が開発する自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、主に移動体やロボットアームの制御アルゴリズムの設計・実装を担当していただきます。 実際の農場で稼働するシステムのため、実運用に耐えうる制御システムを、機械、電気、CV/AIエンジニアと協議しながらつくりあげることがミッションです。 自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。 ・移動体 ・対象物を収穫するロボットアーム ・収穫対象かどうかを判断する画像処理 ・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア <具体的な業務内容> ◇制御アルゴリズムの設計・実装 ◇ROSを使った自律制御システムの構築 ◇ロボットアームの動作計画・軌道生成 ・作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発 ・センサー情報(画像、力覚など)との連携による高精度な動作制御 ◇画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装 ◇実機テストと評価・改善サイクルの推進 ・農場などの実環境での動作確認、ログ解析による制御精度の評価 ・課題抽出と改善策の立案、ソフトウェアへの反映 農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、作業対象の形状や位置がすべて異なり、また多種多様な障害物が存在します。畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要となります。 【技術環境】 開発言語:C++,Python,rustメイン ソースコード/イシュー管理:Github チャットツール:Slack プロジェクト管理:backlog、notion ■歓迎条件: ・深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験 ・英語によるコミュニケーション能力 ・チームでのソフトウェア開発のご経験

働き方

勤務地

<勤務地詳細> 本社 住所:神奈川県藤沢市鵠沼海岸5-8-23 鵠沼パークハウス1F 受動喫煙対策:屋内全面禁煙

雇用形態

正社員

給与

<予定年収> 400万円〜600万円 <賃金形態> 月給制 <賃金内訳> 月額(基本給):333,333円〜500,000円 <月給> 333,333円〜500,000円 <昇給有無> 有 <残業手当> 有 <給与補足> ※スキル・経験をもとに決定します。 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

勤務時間

<労働時間区分> フレックスタイム制 コアタイム:11:00〜15:00 フレキシブルタイム:5:00〜11:00、15:00〜22:00 休憩時間:60分 時間外労働有無:有 <標準的な勤務時間帯> 9:00〜18:00

実働標準労働時間

<その他就業時間補足> ※上記勤務時間は一例です。

休日

完全週休2日制(休日は土日祝日) 年間有給休暇10日〜(下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります) 年間休日日数122日 年末年始休暇、慶弔休暇、産休・育休(取得実績あり)

特徴

待遇・福利厚生

通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 <各手当・制度補足> 通勤手当:交通費全額支給 社会保険:補足事項なし <育休取得実績> 有 <教育制度・資格補助補足> - <その他補足> ・入社時有休付与 ・企業型ベビーシッター割引券(格安でベビーシッターを利用可能)

選考について

対象となる方

■必須条件: ・制御理論、ロボット工学の基礎知識 ・PythonまたはC++でのプログラミング経験(個人プロジェクトや学習レベルでも可) ・カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験 ・ROSの使用経験 ■歓迎条件: ・ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験 ・ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験 ・Linuxの上級スキル ・車輪移動ロボットの自律制御の経験 ※その他歓迎条件は職務内容欄に記載

会社概要

会社名

inaho株式会社

所在地

神奈川県鎌倉市御成町11-2 鵠沼パークハウス1F

事業内容

■事業内容: RaaSモデルによる自動野菜収穫ロボットを中心とした生産者向けサービスのご提供 〜AI×ロボティクス×農学でつくる、農業の未来〜 テクノロジーで農業の自動化、スマート化を行うディープテックスタートアップです。 自動収穫ロボットを中心とした作業の省人化、取得データによる生産の高度化、最先端の農業研究に基づいた作型の提案、AI・ロボティクス関連の受託研究/POC開発を日本とオランダで展開しています。 ■特徴(TOPICS): ◇PRODUCTS AIで収穫時期を判断する自動収穫ロボット、人の作業を高速化するマルチ台車ロボット、アスパラガスの効率的な新作型と収穫ロボット ・トマト収穫ロボット ・マルチ台車ロボット ・高畝アスパラガス収穫ロボット ◇CONSULTING 作目、作型の提案、ハウス施工、資材手配など、農業参入を目指す法人をトータルでサポート。最先端のスマート技術を詰め込んだ生産環境を提供します。 ・農業参入支援/アスパラガス高畝栽培 ◇PoC / DEVELOPMENT AI、ロボットを活用した新規事業の立ち上げ、DXを提案から導入まで一気通貫で承ります。 ・受託開発・研究開発

資本金

15百万円

この求人に応募した人はこちらも検討しています

自治体のDX推進アシスタント/IT業界・コンサルティング業界未経験OK月給35万~50万円/690

自治体のDX推進アシスタント/IT業界・コンサルティング業界未経験OK月給35万~50万円/690

キヤノンビズアテンダ株式会社★Canonグループ

勤務地

神奈川県川崎市川崎区

年収

450万円~630万円

業種職種

アウトソーシング コンサルティング(品質・開発プロセスなど)

■レア求人!未経験から「システムコンサルタント」へ■ ◎月給35万~50万円 ◎大手コンサルティング会社勤務 ◎IT未経験からチャレンジOK ◎資格取得奨励・IT研修などのスキルアップ支援あり 大手コンサルティング会社の「システムコンサルタント」の募集です。自治体の業務システムコンサルティングに関するプロジェクトに参画いただきます。 まずはアシスタントとしてコンサルタントの業務サポートからスタートし、業務やIT・システムに関する知識を習得いただきます。将来的には「システムコンサルタント」として、第一線で活躍いただく予定です。 【具体的には…】 プロジェクトの下記工程において、 資料作成・社内外の関係者との調整・プロジェクトの進捗管理などを行っていただきます。    *システムの要件定義、基本設計 *システムおよびシステム会社の選定 *システム構築における進捗管理・スケジュール管理 *システムのユーザーテスト実施 *システム実装後の運用・保守 【役割について】 ◎エンジニア・技術者として作業を行っていただくのではなく、資料作成、自治体担当者・システム会社との調整・交渉、プロジェクト全体の工程管理などを行っていただきます。 ◎IT未経験の方も大歓迎!社内外さまざまな方とコミュニケーションを取り業務を推進いただく役割のため、ITのご経験よりも熱意・お人柄を重視いたします。 ◎まずはアシスタントとしてコンサルタントの業務サポートからスタートいたします。OJTを通じて業務内容やIT・システムに関する知識を習得いただき、将来的にはコンサルタントとして第一線でご活躍いただく予定です! 【体制について】 ※配属部署10名体制(男性7名、女性3名)  弊社社員も4名活躍中! 【その他】 ◎直近の弊社実績として、所属部内で正社員登用の実績あり

【経験者が選ぶ働き方】組込ソフト評価|最先端大手PJT参画×賞与4ヶ月×年間休日125日

【経験者が選ぶ働き方】組込ソフト評価|最先端大手PJT参画×賞与4ヶ月×年間休日125日

関東スターワークス株式会社

勤務地

-

年収

550万円~1000万円

業種職種

アウトソーシング 制御系ソフトウェア開発(通信・ネットワーク・IoT関連) その他 技術職(組み込みソフトウェア)

◎案件待ち・全国転勤なし ◎希望領域のPJTに参画の可能性高! ◎領域×関東圏に特化した案件展開 自動運転商用車の実用化が本格化し、 机上シミュレーションから実車検証や 公道試験まで、評価領域が急速に拡大しています。 2027年度には、大型・中型トラック/バスでの 自動運転サービス開始を計画しておりその実現に向け、 AD/ADAS領域の検証・評価を担う中核組織にて 体制強化のための募集です。 ■業務内容 ・AD(オートドライブ:自動運転) ・ADAS(運転補助機能)における評価方法の検討、テストケース設計 ・MIL/SIL/HIL環境を用いたシミュレーション評価 ・テストコース/公道での機能・性能評価 ・走行データの解析、ログ分析、実証データ評価 ・評価結果のレポート作成、課題抽出・改善提案 ・走行データを活用したシナリオ再現検証 ・評価精度向上に向けた検証手法の改良 ■使用言語 Matlab/Simulink C/C++ ■このポジションの魅力 2027年商用自動運転サービス実装に直結 商用車×自動運転という社会インフラ級プロジェクト

特徴から探す

休日・働き方

募集・採用情報

会社・職場の環境

待遇・福利厚生

語学

仕事内容

社員の平均年齢

制御エンジニア(移動体・ロボットアーム)◆農業の自動化・スマート化/自社開発自動収穫ロボット

inaho株式会社
応募画面へ進む
画面遷移後、応募フォームにプロフィールを入力し、「応募完了」まで進めてください。
  1. トップページ
  2. IT・通信
  3. システムインテグレータ
  4. inaho株式会社の採用情報・求人
  5. 制御エンジニア(移動体・ロボットアーム)◆農業の自動化・スマート化/自社開発自動収穫ロボット