ロボティクスエンジニア◆農業の自動化・スマート化/自社開発自動収穫ロボット◆英語力活かせるinaho株式会社

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募集
仕事内容
【業務内容】 ロボティクスエンジニアとして、自動収穫AIロボットの移動体やロボットアーム、システム全体の制御ソフトウェアの設計、実装を行っていただきます。 機械、電気、CV/AIエンジニアと一緒に課題を解決するための方法を模索します。そのため、ソフトウェアだけではなく技術分野横断的な知識やスキルが必要となるポジションです。 自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。 ・移動体 ・対象物を収穫するロボットアーム ・収穫対象かどうかを判断する画像処理 ・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア 農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、作業対象の形状や位置がすべて異なり、また多種多様な障害物が存在します。 畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要となります。 <具体的な業務内容> ・ROSを使った自律制御システムの構築 ・画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装 ・高速、ロバストなロボットアームの軌道生成 ・野菜収穫におけるロボット技術のリサーチと分析 ・保守性・拡張性の高いソフトウェアの設計 ・農場での実証実験 【このポジションの魅力】 (1)リアルな開発環境での実践的な経験 ・実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られる ・エンドユーザーである農家さんと直接対話しながら開発を進められる ・現場からのリアルタイムなフィードバックを基にした迅速な改善サイクル (2)幅広い技術的チャレンジ ・既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われる ・現場検証を通じた継続的な改善プロセスに関わることができる ・自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる (3)社会的インパクトのある事業 ・深刻化する農業の労働力不足問題への直接的な解決策の提供することができる ・食料生産の未来を支える技術開発に携わることができる 変更の範囲:会社の定める業務
働き方
勤務地
<勤務地詳細> 本社 住所:神奈川県鎌倉市御成町11-2 受動喫煙対策:屋内全面禁煙 変更の範囲:会社の定める事業所(リモートワーク含む)
雇用形態
正社員
給与
<予定年収> 600万円〜1,200万円 <賃金形態> 月給制 <賃金内訳> 月額(基本給):500,000円〜1,000,000円 <月給> 500,000円〜1,000,000円 <昇給有無> 有 <残業手当> 有 <給与補足> ※スキル・経験をもとに決定します。 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
勤務時間
<労働時間区分> フレックスタイム制 コアタイム:11:00〜15:00 フレキシブルタイム:5:00〜11:00、15:00〜22:00 休憩時間:60分 時間外労働有無:有 <標準的な勤務時間帯> 9:00〜18:00
実働標準労働時間
<その他就業時間補足> ※上記勤務時間は一例です。
休日
完全週休2日制(休日は土日祝日) 年間有給休暇10日〜(下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります) 年間休日日数122日 年末年始休暇、慶弔休暇、産休・育休(取得実績あり)
特徴
待遇・福利厚生
通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 <各手当・制度補足> 通勤手当:交通費全額支給 社会保険:補足事項なし <育休取得実績> 有 <教育制度・資格補助補足> - <その他補足> ・入社時有休付与 ・企業型ベビーシッター割引券(格安でベビーシッターを利用可能)
選考について
対象となる方
■必須条件: ・PythonまたはC++によるソフトウェア開発経験(両方使えれば尚良) ・ROSの使用経験 ・数学・物理の基礎知識(幾何学、線形代数、微分・積分、統計学、力学) ・Linuxの使用経験 ■歓迎条件: ・ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験 ・ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験 ・ROSを使った自律制御ソフトウエアの開発経験 ・モーションプランニングのアルゴリズム開発経験 <語学力> 必要条件:英語中級 <語学補足> 【必須】英語による文献読解力(論文、ROSなどの技術資料)・コミュニケーション能力(日常会話レベル)
会社概要
会社名
inaho株式会社
所在地
神奈川県鎌倉市御成町11-2
事業内容
■事業内容: RaaSモデルによる自動野菜収穫ロボットを中心とした生産者向けサービスのご提供 〜AI×ロボティクス×農学でつくる、農業の未来〜 テクノロジーで農業の自動化、スマート化を行うディープテックスタートアップです。 自動収穫ロボットを中心とした作業の省人化、取得データによる生産の高度化、最先端の農業研究に基づいた作型の提案、AI・ロボティクス関連の受託研究/POC開発を日本とオランダで展開しています。 ■特徴(TOPICS): ◇PRODUCTS AIで収穫時期を判断する自動収穫ロボット、人の作業を高速化するマルチ台車ロボット、アスパラガスの効率的な新作型と収穫ロボット ・トマト収穫ロボット ・マルチ台車ロボット ・高畝アスパラガス収穫ロボット ◇CONSULTING 作目、作型の提案、ハウス施工、資材手配など、農業参入を目指す法人をトータルでサポート。最先端のスマート技術を詰め込んだ生産環境を提供します。 ・農業参入支援/アスパラガス高畝栽培 ◇PoC / DEVELOPMENT AI、ロボットを活用した新規事業の立ち上げ、DXを提案から導入まで一気通貫で承ります。 ・受託開発・研究開発
資本金
15百万円