【神奈川/橋本駅】農業支援ロボットの組込み制御ソフトウェアエンジニア株式会社ＤＯＮＫＥＹ

■仕事内容: 当社で開発を進めている運搬搬送用ロボットのソフトウェア開発を担当していただきます。 1. C 言語による汎用マイコンの組込みソフトウェア開発 ・BLDC モータ制御（PID 制御, トルク制御）のソフトウェア開発 ・CAN 通信、LIN 通信、I2C 通信、SPI 通信、UART 通信、2.4GHz 無線通信（リモコン）のソフトウェア開発 ・OLED へのグラフィック表示（メニュー表示、アイコン表示など）のソフトウェア開発 ・ToF 近接センサーなどの各種センサーのソフトウェア開発 ・マイコン内蔵フラッシュメモリへのデータ保存のソフトウェア開発 2. Linux ベースのエッジ AI / 自立走行制御ソフトウェア開発 ・3D カメラによる深度推定と人物姿勢推定による自動追従制御のソフトウェア開発 ・GNSS 航法による自立走行制御のソフトウェア開発 ・WiFi 通信向け Web アプリのソフトウェア開発 ・C/C++ 言語、Python、Java, JavaScript によるソフトウェア開発 ・OpenCV, Posenet, VitisAI などの知見のあるエンジニア歓迎 3. その他 ・評価用ソフトウェア開発（Java、Python など） ■配属先情報： ・技術部 6名（60 代 2 名、40 代 1 名、20 代 3 名） ■会社・求人の魅力： ・自由な発想で失敗を恐れずにチャレンジできる創造的思考を大切にする職場環境を目指しています。 ・斬新なアイデアでやる気のあるエンジニアは大歓迎。 ・能力次第ではグループリーダなどの業務管理系の仕事も担当していただきます。 ■当社について： エッジ AI 技術やロボット制御技術を軸に農業や工業分野で社会貢献する企業です。 変更の範囲：会社の定める業務

働き方

＜勤務地詳細＞ 本社 住所：神奈川県相模原市緑区西橋本5-4-21 さがみはら産業創造センターSIC-1 勤務地最寄駅：JR横浜線／橋本駅 受動喫煙対策：屋内喫煙可能場所あり 変更の範囲：会社の定める事業所

正社員

＜予定年収＞ 450万円〜650万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：330,000円〜470,000円 ＜月給＞ 330,000円〜470,000円 ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※給与詳細は経験・能力等を考慮の上、同社規定により決定 ・賞与：業績に応じて支給(2026年6月賞与支給実績有、ただし会社業績によって支給しないこともある) ・昇給：年1回(ただし、会社業績および人事考課による) 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

＜労働時間区分＞ フレックスタイム制 コアタイム：11:00〜14:00 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 8:30〜17:30

週休2日制（休日は会社カレンダーによる） 年間有給休暇10日〜20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数121日 ■週休２日・会社カレンダーによる（原則カレンダー通りですが、祝日がある週の土曜日は年5日程度出勤日となることがあります。） ■夏季3日、年末年始4日

通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：会社規定に基づき支給 社会保険：社会保険完備 ＜教育制度・資格補助補足＞ 上長からのOJTなど

選考について

〜職種未経験歓迎／業界未経験歓迎／第二新卒歓迎〜 必須条件 ・C 言語の使用経験 3 年以上 ・設計ドキュメントを残せること ・普通自動車免許 第一種 歓迎条件 ・GitHub の経験 ・ソフトウェア開発プロセスの知識 ・LIN, CAN 通信の知識 ・ROS SLAM の知識・経験 ＜必要資格＞ 必要条件：普通自動車免許第一種