【産業用ドローンの操作端末ソフトウエア開発】社会を支える産業用ドローンソリューションの先駆的企業エアロセンス株式会社
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情報提供元
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募集
仕事内容
【主な業務】 ソフトウエア部門としては、以下の3つの開発業務があります。 ・ドローン側のフライトコントローラーの開発 −リアルタイムOSを用いた飛行制御を実現しており、Sensor Fusionを用いた 飛行性能改善や通信制御、状態管理、などを行っています。 ・ドローン側のアプリケーションプロセッサの開発 −Linux上でのカメラ制御やセンサーの読み取り、通信制御、その他、 フライトコントローラーと連携した各種作業の実現を行っています。 ・操作端末上でのアプリケーション開発 −ドローンと通信して、状態の表示や制御を行うためのアプリケーションとして、 Linux, Android上でのGUIや通信の開発を行っています。 【担当いただく業務】 操作端末上でのLinux, Android上でのアプリケーション開発を行っていただきます。 実際には以下のような内容を分担して行います。 大きな裁量をもって自ら色々チャレンジしていただけます。 ・C++/Python を用いた GUI Application開発 ・ドローンとのIP通信、シリアル通信、モバイル通信部分の開発 ・操作性の改善、フェールセーフ設計 ・2次元上、3次元上の地図の上でのフライトプラン作成機能拡張、フライトルールチェック機能の機能拡張 ・映像やデータのストリーミングデータ処理、搭載機器の制御操作 ・言語ローカライズ ・航空管制システム(UTM)との連携、シミュレータ開発 ・システム評価、不具合解析 ・製造向け資料や取扱説明書に必要な情報整備 ・その他、安全機能や新機能の提案、開発や必要に応じて機体側のシステム開発
働き方
勤務地
東京都北区田端新町1-1-14 東京フェライトビル
雇用形態
正社員
給与
月給:400,000円 ~ 500,000円(みなし残業代含む) (内訳) 基本給 :287,200円~359,000円 みなし残業代:112,800円~141,000円 ※スキル・経験等を考慮の上、当社規定により決定します。 ※みなし残業代(普通残業45h、深夜残業15h、休日出勤8h相当分は時間外労働の有無に関わらず支給。超過した場合は追加で支給します。)
休日
【2024年度:年間休日124日】 ・有給休暇:入社日に10日付与 ※勤続年数ごとに随時付与(出勤率80%以上に限る) ・完全週休2日制(土曜日、日曜日)、祝日 ・夏季休暇(2日間) ・年末年始休暇(12/29~1/4) ・慶弔休暇(試用期間終了から適用) ・産休育休・介護休暇 ・休日出勤時は代休取得制度あり
特徴
待遇・福利厚生
■各種制度 ・社会保険完備(健康保険・厚生年金・雇用保険・労災保険) ・健康保険組合(保険料が割安です!) ・定期健康診断(年1回) ・フレックスタイム制 ・資格取得支援制度 ・ストックオプション制度 ・PC貸与 ■その他 ・グループ団体保険 ・私服可 ・オフィスグリコ導入あり
選考について
対象となる方
【必須(MUST)】 ・リーダー、マネージメント経験 ・C++/Pythonでの開発経験 ・Linux上でのソフトウエア開発経験 ・Gitに関する知識 ・GUI アプリケーション開発経験 ・マルチタスクシステムの開発経験 【歓迎(WANT)】 ・状態管理の設計スキル ・組込みLinuxでの開発(OS, Middleware, Application) ・nVidia Jetsonなどの組込みLinuxボードの使用経験 ・ROSを用いた制御ソフトウエアの開発経験 ・PC上のGUIアプリケーションの開発経験(Android, Linux, Qt など) ・画像認識、OpenCV, PCL(Point Cloud Library)、AIなどを活用した開発経験 ・Vision Processingなどの画像認識処理やセンサーフュージョンの開発経験 ・Mavlink通信の知識 ・映像ストリーミング開発経験 ・IP通信に関する知識、開発経験 ・無線通信技術に関する知識、開発経験 ・その他、ドローン及び周辺システムの開発に活かせそうな開発経験 ・リアルタイムOSを用いた組み込み機器の開発 ・普通自動車免許 【求める人物像】 ・周囲の状況を見て、自ら仕事を進められる方 ・自ら周囲とのコミュニケーションが円滑に取れる方 ・ポジティブ志向 ・新しいことを学び、挑戦することに抵抗がない方 ・失敗を恐れず自ら挑戦できる方 【語学力】 ・英文資料が読解可能 ・英語でのSlackやメールでのコミュニケーション(ツール使用可) <技術スタック> C, C++, Python, Android, OpenCV, ROS, Processing
選考のポイント
【STEP1】Web応募書類による書類選考 ▼ 【STEP2】一次面接(場合によって二次面接・三次面接有) ▼ 【STEP3】最終面接(対面) ▼ 【STEP4】オファー面談 ▼ 内定 ※最終面接時にプレゼンテーションを行っていただきます。 ※リファレンスチェックを行う場合がございます。 ※必要に応じてカジュアル面談実施(オンライン)
会社概要
会社名
エアロセンス株式会社
所在地
東京都北区田端新町1-1-14 東京フェライトビル
代表者
代表取締役社長 佐部 浩太郎
事業内容
エアロセンスは2015年にソニーモバイルコミュニケーションズ株式会社(現、ソニー株式会社)と株式会社ZMPの合弁会社として設立。 当社は自律型無人航空機によるセンシング等とクラウドによるデータの処理・ 管理を組み合わせた産業用ソリューションの開発・製造・販売を行っている企業です。
従業員数
41名
資本金
1億円
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